OPTIMAL KONTROL Beinci Blm Optimal Kontrol Problemlerine Varyasyonal
OPTIMAL KONTROL Beşinci Bölüm: Optimal Kontrol Problemlerine Varyasyonal Yaklaşım Pontryagin’in Minimum Prensibi ve Durum Eşitsizlik Kısıtlamaları Minimum Zaman Problemleri 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 1
Pontryagin’in Minimum Prensibi ve Durum Eşitsizlik Kısıtlamaları Geçen dersimizde, fiziksel olarak gerçekleştirilecek herhangi bir kontrolcünün, mutlaka bir takım sınırlılıklara sahip olacağından söz etmiş ve Pontryagin’in Minimum Prensibini tartışmıştık. Bu dersimizde ise Durum Eşitsizlik Kısıtlamalarını tartışacağız. 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 2
Durum Eşitsizlik Kısıtlamaları 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 3
Durum Eşitsizlik Kısıtlamaları 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 4
Durum Eşitsizlik Kısıtlamaları 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 5
Örnek Problem: Durum Eşitsizlik Kısıtlamaları 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 6
Örnek Çözüm: 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 7
Örnek Çözüm: 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 8
Örnek Çözüm: 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 9
Minimum Zaman Problemleri Amaç: Bir sistemi keyfi bir başlangıç durumundan, belirlenmiş, hareket edebilen bir hedef S(t) dizisine minimum sürede transfer etmek. 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 10
Örnek Problem: Minimum Zaman Problemleri 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 11
Açıklama: Minimum Zaman Problemleri 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 12
Minimum Zaman Problemlerindeki Optimal Kontrol Formu 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 13
Minimum Zaman Problemlerindeki Optimal Kontrol Formu 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 14
Minimum Zaman Problemlerindeki Optimal Kontrol Formu 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 15
Minimum Zaman Problemlerindeki Optimal Kontrol Formu 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 16
Durağan, Doğrusal Regülatör, Minimum Zaman Problemleri: 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 17
Durağan, Doğrusal Regülatör, Minimum Zaman Problemleri için Teoriler: 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 18
Örnek: 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 19
Örnek Çözüm: 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 20
Örnek Çözüm: 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 21
Örnek Çözüm: 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 22
Örnek Çözüm: 14. 9. 2021 Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 23
Örnek Çözüm: a) 14. 9. 2021 Değişim eğrisi. b) bir kaç farklı başlangıç koşulu için optimal yörüngeler. Dr. Nurdan Bilgin 2018 -2019 24
- Slides: 24