Opera los diferentes controladores de acuerdo con las

Opera los diferentes controladores, de acuerdo con las necesidades del sistema. Integrantes: Sánchez Cruz Sergio Daniel Jaimes Hernández Alejandro

Modos de barrido Lógica escalera: • Modo Rung (rung scanning): En forma horizontal de izquierda a derecha, de arriba a abajo. • Modo columna (column scanning): En forma vertical de arriba abajo, de izquierda a derecha. – Bloques de Función: • Siguiendo el orden en que se fueron creando los distintos bloques, luego si es necesario, también se puede modificar. • Estructura de un proyecto: – Segmentos • Networks – Secciones (IEC)

Lógica escalera (ladder logic) Esta forma de programación se ha llamado de “lógica de escalera”, porque en el diseño gráfico del diagrama se emplean una especie de "rieles" y "peldaños"

Acceso a periferia, equipos programación: El PLC debe disponer de alguna forma de programación, la cual se suele realizar empleando alguno de los siguientes elementos: – Unidad de programación: suele ser en forma de calculadora. Es la forma más simple de programar el plc, y se suele reservar para pequeñas modificaciones del programa o la lectura de datos. Aun usado en microplcs.

– Consola de programación: es una terminal a modo de PC que proporciona una forma más cómoda de realizar el programa de usuario y observar parámetros internos del PLC. Discontinuado actualmente. – PC: es el modo más potente y empleado en la actualidad. Permite programar desde una PC personal estándar, con todo lo que ello implica: herramientas más potentes, posibilidad de almacenamiento en HD, impresión, transferencia de datos. Expansión de E/S: – Se necesitan módulos adicionales en bastidor cabecera y remoto/s – Distintas topologías, velocidades, y protocolos.

Manejo de modos operativos de un Plc Modos operativos en un plc – RUN • Se ejecuta el programa de usuario • Se actualizan las salidas del PLC • Comunicación con HMI • Se ejecuta auto diagnóstico • Modificaciones de programa = según modelo de PLC – STOP • NO se ejecuta el programa de usuario • NO se actualizan las salidas del PLC (apagadas o “congeladas”) • Comunicación con HMI (permite ver estados de E/S) • se ejecuta auto diagnóstico (parcial) • Modificaciones de programa = permitida.

–Cambio de STOP a RUN: siempre por el operador • Por selector (hardware). • Desde el equipo de programación. – Cambio de RUN a STOP • Por selector (hardware). • Desde el equipo de programación. • Por programa del usuario. • Por auto diagnóstico (por ej. si se excede el tiempo de ejecución). Power up Se programa una bobina que se activará apenas comienza el primer scan. Esta se denomina bobina de ‘power up’, y tiene la particularidad de utilizarse para llevar distintas secuencias a estados seguros.

– IEC 61131 -3: Es el estándar internacional para lenguajes de programación de PLCs. • LD: ladder diagram • SFC: sequential function chart • FBD: Function Block Diagram • ST: Structured Text • IL: Instruction List Trabajar con IEC 61131 -3, brinda: • Estructura definida • Compatibilidad • Posibilidad de reutilizar código • Desarrollo productivo • Portabilidad