OLEKUMUDEL Lineaarse mittestatsionaarnse pidevaja ssteemi olekumudel An n

OLEKUMUDEL Lineaarse, mittestatsionaarnse, pidevaja süsteemi olekumudel A(n n) B(n r) C(m n) D(m r) - olekumaatriks sisendmaatriks väljundmaatriks otse(edasi)sidemaatriks Lineaarse, statsionaarse, diskreetaja süsteemi olekumudel

Olekumudeli näide 1 Antenni mudel Antenni keerab mootor (juhtsignaal sisendpinge V ), nurga anduri järgi saab leida ka nurga muutumise kiirus rad/s. - antenni nurk rad , - antenni nurga muutumise kiirus, J - kõikide keerlevate osade inertsmoment kg m 2 , Bs - igasuguste sumbumiste summaarne koefitsient kg m 2/s] M - mootori poolt arendatav moment kg m 2/s 2 , M = k·U(t), U(t) - mootori sisendpinge V , Pöördliikumist kirjeldav pöördemomentide tasakaaluvõrrand (diferentsiaalvõrrandina): Sellest võrrandist saab tuletada olekumudeli valides X 1 -ks ja X 2 -ks

Antenni mudeli kirjeldus olekumudelina Üldkujul maatriksesituses: Valides olekumudelis X 1 -ks ja X 2 -ks , saame: A J=10, Bs=46, k=7. 78 B

Olekumudeli näide 2 Õhupalli mudel 0 + Olekuvõrrandid: U 0+u v H 0+h

Olekuvõrrandi karakteristlik polünoom det(s. E-A); Karakteristliku võrrandi det(s. E-A)=0 juured on A omaväärused. Ülekandemaatriks