Offre CANopen IA September 2004 Chapitre 1 Aperu

Offre CANopen IA September 2004 Chapitre 1 : Aperçu de l ’offre globale IA Chapitre 2 : Principales caractéristiques des produits P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 1 / 74

Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Produits Cartes PCMCIA maître CANopen pour automate Premium TSXCPP 100 DS 301 V 3. 0 TSXCPP 110 DS 301 V 4. 2 Coupleur de communication CANopen pour départs moteurs TEGO POWER / QUICKFIT : APP 1 CCO 0 = 16 E + 8 S sur bus APP 1 CCO 2 = 16 E + 8 S sur bus + 16 E + 16 S locales P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 2 / 74

Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Produits Répartiteurs monoblocs IP 67 E/S TOR Advantys FTB CANopen 4 modularités = 4 références FTB 1 CN 16 E P 0 : 16 E ou 8 E + 8 Diag FTB 1 CN 12 E 04 S P 0 : 12 E + 4 S ou 4 E + 4 S + 8 Diag FTB 1 CN 08 E 08 S P 0 : 8 E + 8 S ou 8 S + 8 Diag FTB 1 CN 16 C P 0 : 16 ES ou 8 ES + 8 ES/Diag Répartiteurs modulaire IP 67 Advantys FTM CANopen FTM 1 CN 10 256 Digital I/O maximum 16 Analog I/O maximum P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 3 / 74

Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Produits Coupleur de communication Advantys STB CANopen STB NCO 2212 P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 4 / 74

Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Produits Carte de communication CANopen pour variateurs de vitesse ATV 38 / ATV 58 F VW 3 A 58308 Carte programmable avec liaison CANopen intégrée pour variateur de vitesse ATV 38 / ATV 58 F VW 3 A 581131 P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 5 / 74

Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Produits Variateur de vitesse ATV 31 avec liaison CANopen intégrée : ATV 31 Hxxxx : version coffret satandard ATV 31 Cxxxx : version coffret étanche ATV 31 Kxxxx : version kit Variateur de vitesse Lexium MHDA avec liaison CANopen intégrée 17 D xxxx 17 D HP xxxx P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 6 / 74

Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Accessoires Logiciel de configuration maître CANopen Sycon de HILSCHER : LXLFBCM Boîtier de dérivation pour raccordement de la carte maître CANopen à 1 ou 2 bus CANopen : TSXCPPACC 1 En juin 2003, Schneider ne fournit ni câble, ni connecteurs CANopen, mais recommande des fournisseurs. Une offre connectique sera disponible 2ème trimestre 2005. P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 7 / 74

Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Fournisseurs recommandés Câbles - U. I. LAPP Gmb. H Schultze-Delitsch-Str. 25 D-70565 Stuttgart Germany http: //www. lappcable. com Connecteurs - ERNI Elektroapparate Gmb. H Seestrasse 9 D-73099 Adelberg Germany - ERNI Connectique S. a. r. l, France 27 bis, avenue des Sources / CP 638 F-69258 LYON Cedex 09, http: //connect. erni. com/ P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 8 / 74

Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Enrichissement de l ’offre prévu 3 Q / 2004 n Advantys STB : NIM CANopen esclave basique n Module maître CANopen TWIDO 4 Q / 2004 n Advantys OTB : module esclave CANopen 4 Q / 2004 n Tesys U : module esclave CANopen 1 Q / 2005 Utilise le même hardware que module dédié BECKHOFF n Carte de communication CANopen pour ATV 71 P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 1 Q / 2005 Diapositive 9 / 74

Chapitre 1 : Aperçu de l'offre IA Enrichissement de l ’offre prévu n. Offre d ’accessoires de câblage 2 Q / 2005 Câbles, connecteurs, taps, rallonges, bridge… n. Advantys software V 2. 0 Supportera STB, OTB, FTB, and FTM 2 Q / 2005 n Sycon software V 2. 8 SR 1 2 Q / 2005 PDOs activés directement, amélioration de l’allocation des identifieurs n Aide à la mise en œuvre Terminal permettant de tester le câblage du réseau (étude faisabilité) 3 Q / 2005 Analyseur de réseau (réservé aux experts) P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 10 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP 100 Carte PCMCIA type III insérée dans l ’emplacement port de communication du module processeur (1 seul maître CANopen par automate). 2 voyants de signalisation Pattes de fixation sur UC automate Câble de raccordement longueur 0, 6 m avec SUBD 15 pts mâle à l ’extrémité P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 11 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP 100 Compatibilité : CANopen DS 301 standard V 3. 0. Processeurs Premium >= V 5. 0 sauf TSX 57103. PL 7 >= V 4. 0 Configurateur Sycon >= 2. 630 Le configurateur Sycon permet de générer le fichier de configuration ***. co qui peut être importé à partir de PL 7, ou chargé directement dans la carte. P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 12 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP 100 Fonction supportées : Gestion du bus Echange implicite des PDO (8 octets maxi) au travers des mots %MW Echange explicite des SDO par fonctions WRITE_VAR et READ_VAR Emission de n ’importe quel identifieur par fonction SEND_REQ Identification, diagnostic, et historique des défauts par fonction SEND_REQ P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 13 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP 100 (1) Cette taille maxi peut être dépassée si on charge le fichier configuration directement dans la carte à l ’aide du logiciel Sycon. La taille maxi du fichier autorisée par le logiciel Sycon est de 256 Ko. Pour 10 ATV 58 : Taille fichier configuration = 4, 6 Ko Données E/S = 2 X 20 mots Pour 20 ATV 58 : Taille fichier configuration = 7, 5 Ko Données E/S = 2 X 40 mots P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 14 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP 110 Carte PCMCIA type III insérée dans l ’emplacement port de communication du module processeur (1 seul maître CANopen par automate). 2 voyants de signalisation Pattes de fixation sur UC automate Câble de raccordement longueaur 0, 6 m avec Tap intégré et connecteur SUBD à l’extrémité P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 15 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP 110 Compatibilité : CANopen DS 301 standard V 4. 1 Processeurs Premium >= V 5. 0 sauf TSX 57103. PL 7 >= V 4. 3 Configurateur Sycon >= 2. 8 Le configurateur Sycon permet de générer le fichier de configuration ***. co qui peut être importé à partir de PL 7, ou chargé directement dans la carte. P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 16 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte maître CANopen TSXCPP 110 Fonction supportées : Echange implicite des PDO (8 octets maxi) au travers des mots %MW Echange explicite des SDO par fonctions WRITE_VAR et READ_VAR Emission de n ’importe quel identifieur par fonction SEND_REQ Idem TSXCPP 100 Gestion du bus + Gestion du Heartbeat P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 New Identification, diagnostic, et historique des défauts par fonction SEND_REQ Diapositive 17 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT Coupleur de communication placé sur le flanc gauche des départs moteurs. Voyants de signalisation Bornier de raccordement du bus Switchs pour la configuration de la vitesse et de l ’adresse Borniers de raccordements entrées sorties locale (uniquement sur coupleur APP 1 CCO 2) Alimentation 24 V P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 18 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT 2 références : n APP 1 CCO 0 16 E + 8 S sur bus Pilotage 8 départs moteurs n APP 1 CCO 2 16 E + 8 S sur bus + 16 E + 16 S locales Pilotage de 24 départs moteurs P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 19 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par switchs Adresses supportées : 1 à 63 configurée par switchs Conforme à CAN V 2. A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l ’adresse Profils : P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 DS-301 « Communication profile » DS-401 « I/O module » . Diapositive 20 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT Process Data Objects = PDO Les coupleurs CANopen APP 1 CO 00 et APP 1 CO 02 gèrent au maximum : n 5 PDO en émission n 5 PDO en réception Seuls le premier PDO (1800) pré-défini en émission et le premier PDO (1400) pré -défini en réception sont utilisés avec les départs moteurs TEGO. Mode de transmission supportés : n Emission : Synchrone et asynchrone, acyclique n Réception : Synchrone et asynchrone P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 21 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT Description des PDOs prédéfinis sur APP 1 CCO 0 : 1 PDO en réception : 1400 (commande) contenant 1 octet : n Commande des 8 contacteurs embase TEGO 1 PDO en émission : 1800 (surveillance) contenant 2 octets : n Etat des 8 contacts auxiliaires des contacteurs n Etat des 8 contacts auxiliaires disjoncteurs P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 22 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT Description des PDOs pré-définis sur APP 1 CCO 2 : 1 PDO en réception : 1400 (commande) contenant 4 octets : n Commande des 8 contacteurs embase TEGO n Commande des 16 sorties externes à l ’embase n 4 ème octets inutilisé 1 PDO en émission : 1800 (surveillance) contenant 4 octets : n Etat des 8 contacts auxiliaires des contacteurs n Etat des 8 contacts auxiliaires disjoncteurs n Etat des 16 entrées externes à l ’embase P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 23 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT Service Data Object = SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d ’accéder par messagerie à n ’importe quel objet du dictionnaire. Les différents objets accessibles ne sont pas documentés. P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 24 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour TEGO POWER/QUICKFIT Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Gère l ’émission et la réception des PDOs en mode synchrone Objet EMCY : Emis en cas de défaut du départ moteur Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état des départs Objet Heartbeat : Non supporté P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 moteurs et détection absence de polling Diapositive 25 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP 67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1 CN • • • P 0 Raccordement des capteurs/actionneur sur 8 prises M 12 femelle avec leds d ’état ou de diagnostic par voie. Leds de diagnostic du bus et des alimentations Alimentation 24 VDC du module Roues codeuses pour la configuration de la vitesse et de l’adresse du module Raccordement du module sur le bus P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 26 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP 67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1 CN • • • P 0 4 modularités : l Modules 16 E : FTB 1 CN 16 E P 0 Raccordement de 16 capteurs simples ou de 8 capteurs avec fonction de diagnostic intégrée l Modules 12 E/4 S : FTB 1 CN 12 E 04 S P 0 Raccordement de 12 capteurs et 4 actionneurs simples ou de 4 capteurs et 4 actionneurs avec fonction de diagnostic intégrée l Modules 8 E/8 S : FTB 1 CN 08 E 08 S P 0 Raccordement de 8 capteurs et 8 actionneurs simples ou de 8 actionneurs avec fonction de diagnostic intégrée l Modules 16 E ou 16 S configurables : FTB 1 CN 16 C P 0 Raccordement de 16 capteurs, ou de 15 capteurs et 1 actionneur, ou de 14 capteurs et 2 actionneurs etc. . . P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 27 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP 67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1 CN • • • P 0 Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par roue codeuse avec possibilité de reconnaissance automatique Adresse : 1 à 99 configurée avec 2 roues codeuses Conforme à CAN V 2. A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l ’adresse pour les PDOs 1400 et 1800 Manuellement pour les PDOs 1405 et 1805 Profils : DS-301 « Communication profile » DS-401 « I/O module » . P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 28 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP 67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1 CN • • • P 0 Process Data Objects = PDO Les répartiteurs monobloc IP 67 d ’E/S CANopen gèrent : n 2 PDO pré-définis en émission n 2 PDO pré-définis en réception (sauf module FTB 1 CN 16 E P 0 16 entrées : 1 seul PDO) Mode de transmission supportés : n Emission : Synchrone et asynchrone, cyclique et acyclique, sur Remote frame n Réception : Synchrone et asynchrone P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 29 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP 67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1 CN • • • P 0 Description des PDO pré-définis n 2 PDOs pré-définis en émission (entrées) PDO 1800 = 1 mot : Entrée/Diagnostic PDO 1805 = 3 ou 4 mots : Entrée/Diagnostic + Diagnostic module-voie n 2 PDOs pré-définis en reception (sorties) PDO 1400 = 1 à 2 octets : Sorties (sauf module FTB 1 CN 16 E P 0 PDO 1405 = 1 à 3 octets : Sorties + Configuration voies 1. en Entrée ou en Diag Configuration en entrée ou en sortie voies 1. et 0. (module FTB 1 CN 16 C P 0 uniquement) P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 30 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP 67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1 CN • • • P 0 Service Data Object = SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d ’accéder par messagerie à n ’importe quel objet du dictionnaire. Ils permettent par exemple de paramétrer : La logique des entrées : La logique des sorties : La position de repli des sorties : en cas de problème de communication Le fonctionnement des voies 1. (pin 2) : Contact NO - NC Etat NO - NC Maintien / repli à 0 / repli à 1 Entrée ou capteur avec diagnostic intégré Ce paramétrage peut être effectué à l ’initialisation du réseau (Fenêtre Object Configuration) ou par application. P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 31 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Répartiteur monobloc IP 67 d’E/S sur bus CANopen : FTB 1 CN • • • P 0 Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Gère l ’émission et la réception des PDOs en mode synchrone Objet EMCY : Emis en cas de défaut du répartiteur Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état du répartiteur et détection absence de polling Objet Heartbeat : P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Supporté Diapositive 32 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires d’E/S : FTM 1 CN 10 Coupleur CANopen n Fait partie de l ’offre Advantys IP 67 FTM offer Permet de raccorder un nombre évolutif de répartiteurs d ’E/S digitales ou analogiques n 256 E/S digitales maximum 16 E/S analogiques maximum Connection des capteurs et actionneurs par connecteurs M 8 ou M 12 : n Répartiteurs d’entrées/sorties P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 M 8 : 1 canal par connecteur M 12 : 2 canaux par connecteur Diapositive 33 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires d’E/S : FTM 1 CN 10 Capot fixé par 3 vis pour accès roues codeuses 2 connecteurs M 12 « BUS IN » et « BUS OUT » pour le raccordement au bus de terrain 1 connecteur « PWR » mâle type 7/8 pour le raccordement des alimentations 2 voyants de diagnostic « BUS » 4 connecteurs femelle M 12 pour raccordement des 4 segments de répartiteurs. Chaque connecteur est équipé de 2 voyants de « Diagnostic segment » P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 34 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires d’E/S : FTM 1 CN 10 Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par roue codeuse avec possibilité de reconnaissance automatique Adresse : 1 à 99 configurée avec 2 roues codeuses Conforme à CAN V 2. A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l ’adresse pour les 4 premiers PDOs Manuellement pour les autres Profils : DS-301 « Communication profile » DS-401 « I/O module » . P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 35 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires d’E/S : FTM 1 CN 10 Process Data Objects = PDO Le logiciel CANconfig est utilisé pour générer un fichier EDS spécifique à chaque configuration modulaire. Le fichier généré peut contrôler jusqu ’à 5 receive PDOs et 5 transmit PDOs. Des PDOs adaptés peuvent être définis manuellement pour connecter plus de répartiteurs P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 36 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires d’E/S : FTM 1 CN 10 Service Data Object = SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d ’accéder par messagerie à n ’importe quel objet du dictionnaire. Ils permettent par exemple de paramétrer : La logique des entrées : La logique des sorties : La position de repli des sorties : en cas de problème de communication Le fonctionnement des voies 1. (pin 2) : La configuration des E/S analogiques : Contact NO - NC Etat NO - NC Maintien / repli à 0 / repli à 1 Entrée ou capteur avec diagnostic intégré -10 V/+10 V, 0/20 m. A, 4/20 m. A Ce paramétrage peut être effectué à l ’initialisation du réseau (Fenêtre Object Configuration) ou par application. P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 37 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur CANopen pour répartiteurs modulaires d’E/S : FTM 1 CN 10 Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Gère l ’émission et la réception des PDOs en mode synchrone Objet EMCY : Emis en cas de défaut du répartiteur Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état du répartiteur et détection absence de polling Objet Heartbeat : P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Supporté Diapositive 38 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB : STBNCO 2212 Coupleur de communication placé à l ’extrémité gauche du premier îlot (îlot primaire). Voyants de signalisation de l ’état du bus Connecteur de raccordement du bus 2 roues codeuses pour la configuration de la vitesse et de l’adresse sur le bus (2 étapes) Carte mémoire SIM optionnelle pour la sauvegarde de la configuration du bus îlot Connecteur male 8 pins HE 13 pour connecter le PC sur le STB (chargement de la configuration, mise au point) Alimentation du coupleur 24 VCC P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 39 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 10, 20, 50, 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s Adresse : 1 à 99 Conforme à CAN V 2. A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l ’adresse pour les 4 premiers PDOs Manuellement pour les suivant Profils : DS-301 « Communication profile » configurée par roue codeuse DS-401 « I/O module » . P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 40 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB Process Datas Objet supportés : PDO Le coupleur CANOpen gère au maximum 32 PDO en réception et 32 PDO en émission. Chaque PDO contient au maximum 8 octets de données. - Le fichier EDS fournit de base avec le coupleur CANopen permet de gérer au maximum 4 PDO en réception et 4 PDO en émission. - Le logiciel de configuration Advantys permet de configurer le bus îlot et de générer un fichier EDS propre à chaque configuration du bus. Le fichier généré permet de gérer jusqu ’à 32 PDO en réception et 32 PDO en émission. - Il est possible de définir ses propres PDO afin de transporter des objets spécifiques (diagnostic). P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 41 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB PDO supportés dans le fichier EDS de base 4 PDO en Réception (sorties) : PDO 1 : Sorties TOR (géré par bloc de 8 bits) PDO 2 à 4 : Sorties ANA (géré par bloc de 16 bits) 4 PDO en Emission (entrées) : PDO 1 : Entrées TOR (géré par bloc de 8 bits) PDO 2 à 4 : Entrées ANA (géré par bloc de 16 bits) Mode de transmission supporté par les PDO : n Emission : Synchrone et asynchrone, cyclique et acyclique n Réception : Synchrone et asynchrone P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 42 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB Service Datas Objets supportés : SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d ’accéder par messagerie à n ’importe quel objet du dictionnaire. P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 43 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB Objets Spécifiques fabriquant Ces objets sont accessibles par les services PDO ou SDO. - Global Bits (Index : 4000 H - Subindex : 0) Indique le type d ’erreur sur le bus îlot. - Communication Diagnostics (Index : 4001 H - Subindex : 0) Poids faible de 4001 : Etat du bus îlot ; Poids fort de 4001 : Diagnostic du bus). - Node Configured (Index : 4002 H - Subindex : 0 à 8) Chaque bit représente un module sur le bus îlot. Quant le module est configuré, le bit correspondant est positionné à 1. P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 44 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB Objets Spécifiques fabriquant (suite) - Node Operational (Index : 4003 H - Subindex : 0 à 8) Chaque bit représente un module sur le bus îlot. Quant le module est opérationel, le bit correspondant est positionné à 1. - Node Error (Index : 4004 H - Subindex : 0 à 8) Chaque bit représente un module sur le bus îlot. Quant le module est en erreur, le bit correspondant est positionné à 1. - Node Assembly Fault (Index : 4005 H - Subindex : 0 à 8) Chaque bit représente un module sur le bus îlot. Quant le module est en défaut de configuration, le bit correspondant est positionné à 1. P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 45 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB Objets Spécifiques fabriquant (suite) - NIM Status (Index : 4006 H - Subindex : 0) Indique le type le status du coupleur de communication (NIM). P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 46 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Coupleur de communication CANopen pour STB Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Gère l ’émission et la réception des PDOs en mode synchrone Objet EMCY : Emis en cas de défaut sur l ’ilôt Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état de l ’ilôt et détection absence de polling Objet Heartbeat : P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Supporté. Envoi périodique de l ’état se l ’ilot. Diapositive 47 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte de communication CANopen pour ATV 38 / 58 : VW 3 A 58308 Carte électronique en forme de L connectée sur la carte contrôle du variateur. Switchs pour la configuration de la vitesse et de l ’adresse Voyants de signalisation Commutateur de fin de ligne Bornier de raccordement du bus Compatible avec toutes les cartes contrôle ATV 38, ATV 58 et ATV 58 F. P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 48 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte de communication CANopen pour ATV 38 / 58 : VW 3 A 58308 Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s Adresse : 1 à 63 Conforme à CAN V 2. A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l ’adresse Profils : DS-301 « Communication profile » DS 402 V 1. 1: «Drives & motion control-Velocity Mode» Drive. Com P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 configurée par swtichs configurée par switchs Diapositive 49 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte de communication CANopen pour ATV 38 / 58 : VW 3 A 58308 Process Data Objects = PDO La carte de communication CANopen pour ATV 58 gère : n 1 PDO pré-définis en émission n 1 PDO pré-définis en réception Mode de transmission supportés : n Emission : Asynchrone, cyclique et acyclique, sur Remote frame n Réception : Asynchrone P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 50 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte de communication CANopen pour ATV 38 / 58 : VW 3 A 58308 Services PDO supportés (pilotage) : 1 PDO en réception : 1400 (commande) = 2 mots : CMDD : registre de commande DRIVECOM LFRD : consigne de vitesse DRIVECOM en tr/mn 1 PDO en émission : 1800 (surveillance) = 2 mots : ETAD : mot d ’état DRIVECOM RFRD : vitesse moteur DRIVECOM en tr/mn * Les PDO émis par le variateur sont espacés au minimum de 50 ms et au maximum d ’une seconde. P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 51 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte de communication CANopen pour ATV 38 / 58 : VW 3 A 58308 Service Datas Objets supportés : SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d ’accéder par messagerie à n ’importe quel objet du dictionnaire. Ce paramétrage peut être effectué à l ’initialisation du réseau (Fenêtre Object Configuration) ou par application. P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 52 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte de communication CANopen pour ATV 38 / 58 : VW 3 A 58308 Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Non supporté Objet EMCY : Emis en cas de défaut du variateur Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état du répartiteur et détection absence de polling Objet Heartbeat : P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Non supporté Diapositive 53 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV 38 / 58 : VW 3 A 581131 Carte électronique en forme de L connectée sur la carte contrôle du variateur La liaison CANopen peut fonctionner en mode maître ou en mode esclave. Voyants de signalisation Switchs pour la configuration de la vitesse et de l ’adresse Bornier débrochable Cavalier résistance de fin de ligne 8 E/S configurables avec alim 24 V externe Connecteur SUD-9 pts de raccordement au bus CANopen Connecteur RJ 45 pour raccordement PC Compatibilité avec les cartes contrôle : ATV 38 : toutes versions - ATV 58 >=4. 2 P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 ATV 58 F >=3. 1 IE 27. Diapositive 54 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV 38 / 58 : VW 3 A 581131 Caractéristiques principales mode maître : Vitesse supportées : 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s si configurée par swtichs 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 Kbits/s ou 1 Mbits/s si configurés par logiciel Adresse : 1 à 32 nœuds 9 PDOs maximum par esclave Conforme à CAN V 2. A : Profils : Identifieur sur 11 bits DSP 301 V 4. 01 et DSP 306 L ’ensembles des fonctionnalités du réseau CANopen : démarrage du réseau, échanges périodiques, surveillance, diagnostc se gère par l ’intégration de librairies dans l ’application automate. P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 55 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV 38 / 58 : VW 3 A 581131 Caractéristiques principales mode esclave : Vitesse supportées : 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s si configurée par swtichs 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 Kbits/s ou 1 Mbits/s si configurés par logiciel Adresse : 1 à 63 configurée par switchs ou par logiciel Conforme à CAN V 2. A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l ’adresse Profils : DS 405 Programmable Devices IEC 1131 L ’ensemble des fonctionnalités du réseau CANopen : démarrage du réseau, échanges périodiques, surveillance, diagnostc se gère par l ’intégration de librairies dans l ’application automate. P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 56 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV 38 / 58 : VW 3 A 581131 Process Data Objects = PDO La carte programmable CANopen pour ATV 58 gère : n 1 PDO en émission 8 octets dont l ’utilisation est libre n 1 PDO en réception 8 octets dont l ’utilisationest libre Mode de transmission supportés : n Emission : Synchrone : acyclique, cyclique Asynchrone device profile et manufacturer specific n Réception : Synchrone acyclique, cyclique Asynchrone device profile et manufacturer specific Possibilité de consommer directement un PDO émis d ’esclave à esclave (PDO linking) L ’affectation du contenu des PDOs se fait par programme applicatif. P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 57 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV 38 / 58 : VW 3 A 581131 Service Datas Objets supportés : SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Pour accéder aux entrées sorties de la carte. L ’écriture ou la lecture des paramètres du variateur peut être réalisée par programme applicatif en réservant 2 mots des PDOs utilisant un système d ’adressage indexé de type PKW. P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 58 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Carte programmable avec liaison CANopen pour ATV 38 / 58 : VW 3 A 581131 Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Supporté Objet EMCY : Géré à partir d ’un bloc fonction Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état du répartiteur et L ’utilisateur doit mettre le code dans le bloc fonction détection absence de polling Objet Heartbeat : P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Non supporté. Diapositive 59 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Variateur de vitesse ATV 31 avec liaison CANopen intégrée L’Altivar 31 est équipé d ’un connecteur femelle RJ 45 supportant les protocoles Modbus et CANopen. Les 2 protocoles peuvent être utilisés simultanément. La configuration de la vitesse de transmission et de l ’adresse se fait par l ’intermédiaire de l ’IHM intégrée. P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 60 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Variateur de vitesse ATV 31 avec liaison CANopen intégrée Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 10, 20, 50, 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s configurée par l ’IHM intégrée Adresse : 1 à 127 Conforme à CAN V 2. A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l ’adresse pour le premier PDO (PDO 1) Manuellement pour le PDO 5 Profils : DS-301 V 4 « Communication profile » DS 402 «Drives & motion control-Velocity Mode» Drive. Com P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 configurée par l ’IHM intégrée Diapositive 61 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Variateur de vitesse ATV 31 avec liaison CANopen intégrée Process Data Objects = PDO L ’ATV 31 gère : n 2 PDO pré-définis en émission n 2 PDO pré-définis en réception Mode de transmission supportés : n Emission : PDO 1 : PDO 5 : Asynchrone, acyclique Synchrone, asynchrone, et acyclique, sur Remote frame n Réception : PDO 1 : PDO 5 : P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Asynchrone Synchrone, asynchrone Diapositive 62 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Variateur de vitesse ATV 31 avec liaison CANopen intégrée Services PDO supportés (pilotage) : PDO 1 en réception : 1400 (commande) = 1 mot CMDD : registre de commande DRIVECOM PDO 5 en réception : 1405 (commande) = 2 mots CMDD : registre de commande DRIVECOM LFRD : consigne de vitesse DRIVECOM en tr/mn avec possibilité d ’ajouter 2 mots supplémentaires du dictionnaire d ’objet. PDO 1 en émission : 1800 (surveillance) = 1 mot ETAD : mot d ’état DRIVECOM PDO 5 en émission : 1805 (surveillance) = 2 mots ETAD : RFRD : mot d ’état DRIVECOM vitesse moteur DRIVECOM en tr/mn avec possibilité d ’ajouter 2 mots supplémentaires du dictionnaire d ’objet. P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 63 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Variateur de vitesse ATV 31 avec liaison CANopen intégrée Service Datas Objets supportés : SDO 1 SDO en émission, 1 SDO en réception Permettent d ’accéder par messagerie à n ’importe quel objet du dictionnaire. Ce paramétrage peut être effectué à l ’initialisation du réseau (Fenêtre Object Configuration) ou par application. P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 64 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Variateur de vitesse ATV 31 avec liaison CANopen intégrée Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Supporté Objet EMCY : Emis en cas de défaut du variateur Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état du répartiteur et détection absence de polling Objet Heartbeat : P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Supporté Diapositive 65 / 74

Variateur de vitesse LEXIUM avec liaison CANopen intégrée Port de communication Can open Sub. D 9 pts sur face supérieure du module Flèches de configuration de l ’adresse Diapositive 66 / 74

Variateur de vitesse LEXIUM avec liaison CANopen intégrée Caractéristiques principales : Vitesse supportées : 10, 20, 50, 125, 250, 500 Kbits/s ou 1 Mbits/s Adresse : 1 à 99 Conforme à CAN V 2. A : Identifieur sur 11 bits Allocation des identifieurs : Par l ’adresse Profils : DS-301 « Communication profile » DS 402 «Drives & motion control-Velocity Mode» Drive. Com P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 configurée par switchs ou logiciel Unilink Diapositive 67 / 74

Variateur de vitesse LEXIUM avec liaison CANopen intégrée Process Data Objects = PDO Le LEXIUM gère : n 2 PDO pré-définis en émission n 2 PDO pré-définis en réception Mode de transmission supportés : n Emission : Asynchrone, acyclique n Réception : Asynchrone P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 68 / 74

Variateur de vitesse LEXIUM avec liaison CANopen intégrée Services PDO supportés (pilotage) : PDO 1 en réception : 1400 (commande) = 1 mot CMDD : registre de commande DRIVECOM PDO 2 en réception : 1401 (commande) = 4 mots Canal ASCII PDO 1 en émission : 1800 (surveillance) = 1 mot ETAD : mot d ’état DRIVECOM PDO 2 en émission : 1805 (surveillance) = 4 mots Canal ASCII P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 69 / 74

Variateur de vitesse LEXIUM avec liaison CANopen intégrée Services PDO supportés (Echanges implicite ) : L ’adressage LEXIUM sur Les canaux de communication Supported PDO services (implicit exchange): CANopen est configuré Les canaux de communication sont configurés par l ’outil Sycon 8 octets par canal P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 par l ’outil Sycon sont configurés par l ’applicatif PL 7 via des WRITE_VAR suivant le type de PDO désiré Echange par %MW selon configuration PL 7 Diapositive 70 / 74

Variateur de vitesse LEXIUM avec liaison CANopen intégrée Services SDO supportés (configuration, réglage. . . ) : 1 SDO en réception : 1 SDO en émission : traitement requête d ’écriture ou de lecture La longueur est fonction du SDO ( Index / Sous Index ) varie de 1 à 4 octets. L ’adressage LEXIUM sur CANopen est configuré par l ’outil Sycon Gestion applicative des requêtes READ_VAR et WRITE_VAR P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 71 / 74

Variateur de vitesse LEXIUM avec liaison CANopen intégrée Special Function Objects : SFO Services NMT : CANopen minimum boot-up (pas d ’allocation dynamique des identifieurs) Objet SYNC : Non supporté Objet EMCY : Emis en cas de défaut du variateur Objet Node guarding : Supporté. Envoi sur polling de l ’état du répartiteur et détection absence de polling Objet Heartbeat : P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Non supporté Diapositive 72 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Logiciel de configuration maître CANopen Sycon de HILSCHER Permet de générer un fichier de configuration de la carte PCMCIA maître CANopen. Cette configuration peut être importer à partir de PL 7 PRO/PL 7 Junior ou charger directement à partir du logiciel Sycon. P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Diapositive 73 / 74

Chapitre 2 : Caractéristiques principales des produits Boîtier de dérivation pour raccordement de la carte maître Embase SUBD 15 points pour raccordement de la carte PCMCIA maître Embase SUBD 9 points pour raccordement des esclaves sur le canal A P&T - GPS - Training Ph. W - CANopen_offer_fr 09/2004 Voyants activité canaux A et B Connecteur SUBD 9 points pour raccordements des esclaves sur canal B Diapositive 74 / 74