Oblikovanje mehanizama http www fsb hrzkunicapostdipmehanizmi ppt UVOD
Oblikovanje mehanizama http: //www. fsb. hr/~zkunica/postdip/mehanizmi. ppt
UVOD Oblikovanje mehanizama (Mechanism Design) - uobičajena komponenta (task) integriranih PD (CAD/CAE/CAM) sustava. Svrha: simulacija i analiza mehaničkog ponašanja SKLOPA. Sklop je tvorevina - proizvod, koja se sastoji od više no jednog ugradbenog elementa. 2 2
Sklopom su definirani: - prostorna konfiguracija (orijentacija i pozicija) ugradbenih elemenata, - hijerarhija (struktura) - vrsta i brojnost ugradbenih elemenata po stupnjevima ugradnje. Termini: - ugradbeni element - dio ili sklop; - sklop - assembly; - "podsklop? ” - subassembly; - dio - part (pri oblikovanju dijelova), ili instance (pri oblikovanju sklopova). Dva su osnovna načina modeliranja sklopova. Bottom-up - za jednostavnije sklopove: 1. oblikovanje dijelova, 2. kreiranje sklopa, 3. orijentiranje i pozicioniranje dijelova. Top-down - za složenije sklopove: 1. definiranje hijerarhije sklopa, 2. oblikovanje dijelova, 3. orijentiranje i pozicioniranje dijelova. 3 3
MEHANIZAM tvore dva ili više krutih tijela, i to tako da se barem jedno tijelo pomiče prema drugome (drugima). Za simulaciju mehanizma definiraju se: - ograničenja (constraints) za kontrolu gibanja, - opterećenja. Rad s mehanizmima uključuje rješavanje mehanizma tzv. solverom. Solverom se izvodi kinematska analiza mehanizma - simulira gibanje u vremenu, te određuju: pomaci, brzine i ubrzanje krutih tijela, reakcijske sile. Mehanizmi koji posjeduju više od jednog stupnja slobode gibanja zahtijevaju dinamičku analizu (ADAMS Solver). Po rješavanju mehanizma mogu se izvoditi animacije (gibanja) mehanizma i grafički prikazivati rezultati. 4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
10 1
11 1
12 1
13 1
14 1
15 1
16 1
17 1
18 1
19 1
20 2
21 2
22 2
23 2
KONAC
- Slides: 24