Nuevas Caractersticas Sysmac Abril 2012 Caractersticas ms importantes

Nuevas Características Sysmac Abril 2012 Características más importantes - Firmware NJ v 1. 01 - Sysmac Studio v 102 IA Iberia

Controlador: Nuevo NJ 3 • Soporte de NJ 3 Firmware v 1. 01 • Soporte de NJ 5 Firmware v 1. 00 y v 1. 01

Sysmac Studio: Soporte de Namespaces • Mejora la eficiencia en la programación • Namespaces de Tipos de datos, Funciones y Bloques de Función • Permite hasta 3 niveles de anidamiento root Name Space Datos FB Datos FUN FB FUN Para más detalles consultar W 501 -02 Sección 6 -7

Sysmac Studio: Soporte de Librerías • Programas • FBs • Funciones • Tipos de Datos • Soporte de librerías • Protección de la Librerías mediante Password Para más detalles consultar W 501 -02 Sección 6 -8

Sysmac Studio: mayor seguridad del proyecto • Protección de archivos exportados • Protección específica: – – – Perfiles CAM Programas Funciones FBs Librerías

Sysmac Studio: más opciones en el entorno

Sysmac Studio: Comparación Offline • Comparación Offline <> Online • Comparación Offline <> Offline

Sysmac Studio: Ventana Data Trace flotante

Sysmac Studio: Monitorización de Variables en ST • Las variables en ST pueden ser monitorizadas en el código del programa.

Ether. CAT: Soporte mejorado de archivos ESI de otros fabricantes Para facilitar el soporte a dispositivos de otras marcas: • Sysmac Studio ahora también soporta archivos ESI v 1. 0 Standard • Mayor compatibilidad con archivos ESI de terceros

Programación: COMPARACIÓN ELEMENTAL de tipos de datos Se soporta CUALQUIER COMPARACIÓN ELEMENTAL: • Sysmac permite comparaciones de CUALQUIER TIPO DE DATO ELEMENTAL, p. e. Strings, Time, Bit arrays, etc….

Ethernet/IP: CJ 1 W-EIP 21 • Soporte de CJ 1 W-EIP 1

Motion Control: Comando Síncrono de Posición a un Grupo de Ejes DESCRIPCIÓN: La instrucción MC_Group. Sync. Move. Absolute calcula y envía cíclicamente las posiciones desde el programa de usuario al Servo Drive cada periodo en modo de control síncrono de posición (CSP). Las posiciones a alcanzar son dadas en valor absoluto. • El límite superior de la velocidad es el valor configurado en el parámetro de eje de “Maximum Velocity”. • Los rangos de aceleraciones y deceleraciones máximas no se usan.

APLICACIÓN / EJEMPLO: CONFIGURACIÓN MECÁNICA PARA UNA DETERMINADA APLICACIÓN AXES_GROUP PROGRAMA DE APLICACIÓN DEL USUARIO CÁLCULOS CINEMÁTICOS ESPECIFICOS CALCULO DE LA REFERENCIA DE LA POSICIÓN PARA CADA EJE DEL GRUPO @ CADA CICLO Grupo de ejes MC_Group. Sync. Move. Absolute CALCULA LA REFERECIA DE POSICIÓN PARA CADA EJE EN EL GRUPO @ CADA CICLO Pos Eje 1 Pos Eje 2 Pos Eje 3 Pos Eje 4

Motion Control: Lectura de Posición de un Grupo de Ejes DESCRIPCIÓN: La instrucción MC_Group. Read. Position lee el comando y la posición real de cada eje del grupo de ejes en cada periodo de control. • Para un eje virtual, la posición real y la comandada es la misma. • Es posible ejecutar esta instrucción independientemente de si el grupo está habilitado o deshabilitado.

Motion Control: Cambio de la Composición de Ejes de un Grupo DESCRIPCIÓN: La instrucción MC_Change. Axes. In. Group cambia la composición de ejes de un Grupo • Cuando Execute se pone a TRUE, la instrucción MC_Change. Axes. In. Group añade el eje que está especificada en la entrada Axes al grupo de ejes • No se puede usar esta instrucción para cambiar el número de ejes de un grupo. Por ejemplo, si tu ejecutas la instrucción para un grupo de ejes que tiene una composición de tres ejes, la composición de ejes seguirá conteniendo tres ejes

Motion Control: MC_Write • Nuevo MC_Write permite modificar MCE Axis Parameters* en Runtime. *No todos los MCE Axis Parameters son editables

Tipos de datos: Offset en los miembros de una estructura • Simplifica la comunicación y el Data. Link Ethernet/IP con la serie de PLCs CJ 2

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