NOMBRE DEL PROYECTO CURSO CONTROL PTIMO Y MODERNO
NOMBRE DEL PROYECTO CURSO CONTROL ÓPTIMO Y MODERNO 2011 -II INTEGRANTES: Prof. Elizabeth Villota
NOMBRE DEL PROYECTO INSERTAR FIGURA AQUI OBJETIVO DEL SISTEMA DE CONTROL • Estabilización • Desempeño: tiempos de respuesta) LIMITACIONES • Sensado • Actuación IMPORTANCIA DEL PROBLEMA
NOMBRE DEL PROYECTO INSERTAR FIGURA AQUI OBJETIVO DEL SISTEMA DE CONTROL • Estabilización • Desempeño: tiempos de respuesta) LIMITACIONES • Sensado • Actuación IMPORTANCIA DEL PROBLEMA
MODELO MATEMÁTICO ECUACION DE MOVIMIENTO DIAGRAMA MODELO MECÁNICO/ELÉCTRICO /QUÍMICO/BIOLÓGICO (sistemas de referencia) --Ley de Newton, ley de Kirchhoff, otras-REPRESENTACIÓN ESPACIO DE ESTADOS LINEAL
LINEALIZACIÓN DIAGRAMA MODELO MECÁNICO/ELÉCTRICO /QUÍMICO/BIOLÓGICO (sistemas de referencia) REPRESENTACIÓN ESPACIO DE ESTADOS LINEAL --Pto de equilibrio--
DISEÑO DEL CONTROLADOR CONTROL POR UBICACIÓN DE POLOS (polos del sistema controlado) CONTROL ÓPTIMO (LQR) (matrices de ponderación Q y R)
SIMULACIONES SISTEMA CONTROLADO -usando planta no lineal--ASUMIENDO TODOS LOS ESTADOS CONOCIDOS- • Señales controladas • Señales de actuación --- ambos controladores---
DISEÑO DEL OBSERVADOR POR UBICACIÓN DE POLOS (polos del observador) FILTRO DE KALMAN (matrices de ponderación W y V)
SIMULACIONES SISTEMA CONTROLADO -usando planta no lineal---ASUMIENDO CIERTOS ESTADOS CONOCIDOS-- • Señales controladas • Señales de actuación --- ambos controladores---
COMENTARIOS FINALES • Se cumplió el objetivo? Si, no? Por qué? • Que aprendió con el proyecto? Es válido decir que no aprendió mayor cosa • Requirió más herramientas que las aprendidas en clase? • Fue bueno trabajar en grupo (ser sinceros al responder)
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