Nog veiliger verpakken Ronald Driesen account manager Electric

Nog veiliger verpakken Ronald Driesen account manager Electric Drives & Controls 14 -04 -2004

Nog veiliger verpakken Agenda Motivatie (waarom nog veiliger). Trends (wat willen onze klanten en waarom). Norm EN 954 -1. Mogelijkheden met techniek. Indra. Drive (de Rexroth oplossing). D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 2

Motivatie Media aandacht voor bedrijfsongevallen D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 3

Motivatie Kosten van bedrijfsongevallen D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 4

Motivatie Veilige (volgens norm) bewaking van bewegingen De Europese machinerichtlijn EN 60204 geeft aan, dat voor personenbescherming, de bewaking van gevaarlijke bewegingen in bijzonder bedrijf (met geopende veiligheidsdeuren) bewaakt moet worden. Deze bewaking moet redundant zijn. D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 5

Motivatie Verpakkingsmachines Het instellen van de machine of bij het oplossen van een productstatus (foutmelding). De operator bevindt zich dan vaak in de bewegende „onbeschermde“ delen van de machine. D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 6

Motivatie Inregelen van Pick & Place applicaties Bij het inleren van nieuwe posities voor pick en Place toepassingen Tijdens deze procedure kunnen er ongecontroleerde bewegingen optreden. Deze kunnen tot levensbedreigende situaties leiden. D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 7

Nog veiliger verpakken Agenda Motivatie (waarom nog veiliger). Trends (wat willen onze klanten en waarom). Norm EN 954 -1. Mogenlijkheden met techniek. Indradrive (de Rexroth oplossing). D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 8

Nog veiliger verpakken Agenda Motivatie (waarom nog veiliger). Trends (wat willen onze klanten en waarom). Norm EN 954 -1. Mogenlijkheden met techniek. Indradrive (de Rexroth oplossing). D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 14

Normen 60204 en 954 -1 Machine richtlijn en veiligheid Veilig voor operators maar ook Veilig voor ontwerpers D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 15

Nog veiliger verpakken Agenda Motivatie (waarom nog veiliger). Trends (wat willen onze klanten en waarom). Norm EN 954 -1. Mogelijkheden met techniek. Indradrive (de Rexroth oplossing). D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 17

Beweging Stilstand Actuele stand van techniek in verschillende situaties 4 Afschakelen van de primaire Power 4 Wachttijd, snelle veroudering 4 Beveiligingen in de motorleidingen 4 Kosten, Plaats 4 Positioneren naar een veilige positie 4 Tijdverlies 4 Afschakelen van vermogensdeel in de versterker 4 Alleen maar veilige stilstand 4 Reducering van de spanning 4 Transformator (kosten, plaats), vermogensafname 4 Separaat meetsysteem en bewakingsrelais 4 Kosten, plaats, langere reaktietijden 4„ 3 -delige toestemmingniveau“ 4 Beduidend langere reactietijden, geen veiligheid bij hoog dynamische toepassingen. D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 18

Uitvoeringen in verschillende oplossingen (cat. 0, 1 of 2) Startblokkering (conventioneel) Stop Categorie 0* Tweekanalig onderbreken van de voeding (Power) Gecertificeerd volgens Categorie 3, EN 954 -1 D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 Veiligheids in en uitgangen (modern) Stop in de Categorie 1 en 2* flexibeler in verwerking Gecertificeerd volgens Categorie 3, EN 954 -1 * volgens EN 60204 -1 19

Stopcategorieen Beveiliging tegen onverwachts starten van aandrijving 8 Startblokkering (Stopcategorie 0*) v 8 Vrijloop van de motor 8 Motor is gescheiden van het vermogensdeel t t 0 Veilige stop (Stopcategorie 1*) 8 Bewaakt (met gebruikmaking van elektronica) stilzetten van de aandrijving 8 Stilstand zonder koppel 8 Motor is gescheiden van het vermogensdeel v t 0 t 1 t v, s t 0 t 1 t D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 8 Veilige stilstand (Stopcategorie 2*) 8 Bewaakt (met gebruikmaking van elektronica) stilzetten van de aandrijving 8 Motor is niet gescheiden van het vermogensdeel 8 Houdt de motor in positie terwijl alle regelfuncties gehandhaafd blijven. * volgens EN 60204 -1 20

Veilige beweging Veilige gereducerde beweging of afstand 4 In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen. Zeker met het opstarten en inleren van de machine geeft dit een enorme flexibiliteit. v t 0 t 1 t 4 Indien deze waarden door een (onbekende) oorzaak overschreden wordt, dan wordt de aandrijving alsnog gestopt. v, s t D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 4 Deze grenswaarden zijn met wachtwoorden beveiligd 21

Draairichting Veilige draairichting 4 In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen. v 0 t 4 Additioneel op deze functionaliteit kan nog een veilige draairichting ingegeven worden (rechts, links). 4 Het alsnog aanvragen door een gebruiker van een andere draairichting heeft tot gevolg dat de aandrijving wordt stilgezet. D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 22

Veilig gebied Veilig absoluut gebied Veilig Absoluut gebied Position 1 Position 2 4 In een gecontroleerde bedrijfmodus bestaat er de mogelijkheid om met een gereduceerde snelheid of afstand te bewegen. 4 Additioneel is het mogelijk op een veilig absoluut gebied te definiëren (in combinatie met een absoluutgever in de motor en referentie schakelaars). 4 Bij het verlaten van het veilige gebied (door welke oorzaak dan ook) wordt de aandrijving stilgezet. D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 23

Veilig stilzetten Veilig bewaakte ramp naar stilstand n 8 Remmen op maximale kracht (stroom) 8 Remmen volgens een gedefinieerd patroon 8 Synchroon remmen (bij gekoppelde assen) t 1 8 Vrijloop Bij het niet bereiken van de stilstand na t 1 wordt het vermogensdeel alsnog afgeschakeld. D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 24

Geïntegreerde besturing (als optie veiligheidstechniek) Veiligheids in- en uit-gangen Veilige stop Veilige gereduceerde snelheid Veilige begrenste stap Veilige draairichting Veilig bewaakt afremmen(stopzetten) Veilige toegangsdeur bewaking (elektrisch slot) Veilige positie (absoluut) Veilige software-eindschakelaar Veilige maximale snelheid Veilig remmanagement (controle) D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 25

Nog veiliger verpakken Agenda Motivatie (waarom nog veiliger). Trends (wat willen onze klanten en waarom). Norm EN 954 -1. Mogenlijkheden met techniek. Indra. Drive (de Rexroth oplossing). D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 26

Indra. Drive Evolution in Motion kompleet intelligent veilig Indra. Drive Evolution in Motion Indra. Drive is de volgende stap in de evolutie van het automatiseringsplatform van Rexroth: Een platform dat duidelijk toegesneden is op de marktbehoeften. Indra. Drive is kompleterder*, intelligenter en veiliger als andere besturingen. D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 * Dit woord is pas uitgevonden sinds de Indradrive bestaat 28

Veiligheidsfuncties in de aandrijving Voordelen van deze oplossingen t. o. v. conventioneel Grote betrouwbaarheid door geïntegreerde en gecertificeerde soft- en hardware functionaliteit. Hele snelle reactietijden ( 2 ms) door direct ingrijpen bij aandrijving Tijdkritische benadering van de beweging in combinatie met de veiligheid te programmeren (met of zonder PLC functionaliteit) Geen additionele hard- of software nodig (alles zit in de aandrijfversterker en motor) Certificering niet meer noodzakelijk omdat de combinatie een keuring heeft. Vrij in het gebruiken van bovenliggende besturingen D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 29

Indra. Drive Basic en Advanced stuurdeel Optie 1 Standaardfeedback Memory Kaart Optie Startblokkering kompleet intelligent veilig Optie 1 Optie 2 Memory Kaart Optie Veiligheidstechniek of Startblokkering Optie 3 Interface-Velbus communicatie Interface-Veldbus communicatie HP B 5 Basic D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 Advanced 30

kompleet intelligent veilig Veiligheidsfuncties in de drive Aansluiting van veiligheidsfuncties 1 totaal vier redundante ingangen ter beschikking van veiligheidfuncties SERCOS, Veldbus Besturing PLC/PC Aandrijfversterker besturingsdeel Vermogensdeel E/A Kanaal 1 Prosessor M E/A Veiligheidsbus I/Okoppeling SI aktiv Kanaal 1 SI aktiv Kanaal 2 Co-Prosessor SI-Option In-uitgangen 24 Vdc D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 31

kompleet intelligent veilig Veiligheidsfuncties in de drive Aansluiting van veiligheidsfuncties 2 Alternatief: SERCOS, Veldbus, Geen Veiligheidsbus! Besturing V E L D B U S S E R C O S Kanaal 1 S E R C O S v E L D B U S aandrijfversterker Besturings Vermogens deel Kanaal 1 Processor I/O M I Kanaal 2 Co-Processor / O Veiligheidsbus I/OInterface SI aktief Kanaal 1 Kanaal 2 SI aktief SI-Optie Aansluiting en terugmelding 24 V I/O D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 32

Realisatie programmerings software Inbedrijfname-Assistent in Drive Top kompleet intelligent veilig Te gebruiken: 4 1. Inbedrijfname 4 2. Diagnose 4 3. Optimalisatie Benodigdheden: 4 Drive. Top 16 4 Dubbele ingaven (redundant) D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 33

Indra. Drive Veiligheidstechniek - Certificaat D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 kompleet intelligent veilig 34

kompleet intelligent veilig Indra. Drive (Een van de andere opties) PLC ingebouwd in versterker OPEN LOOP CLOSED LOOP BASIC § Alleen (prefab) BRC-Technologiepaketten, bv. : - Vliegende zaag - Temperatuurregeling - Drukmarkeringsregeling §. § Programmeersysteem voor AWL, ST, § § ADVANCED § Programmierbaar volgens IEC 61131 -3 § § § Geintegreerte logica besturing Een-assig Motion Control BRC-Technologiepaketten Systeembibliotheken Motion bibliotheek volgens PLC open Klanteigen bibliotheken D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 § § § AS, CFC, KOP, FUP (Online-switching, Debugging, Offline-Simulatie) RAM-geheugencapaciteit: 512 KB Programmgeheugencapaciteit: 64 KB met MMC: 512 KB Remanent geheugen: 256 Byte met I/O-Module: 2 KB Quellcodeablage auf Antrieb: mit MMC möglic Tot 4 Taken parralel te programmeren: periodiek: cyclustijd min. 1 ms event gestuurd : Reaktietijd min. 1 ms 35

Indra. Drive De belangrijkste eigenschappen Kompleet kompleet intelligent veilig Een platform voor servo- en frequentieregelaars Modulaire vermogensdelen van 1… 120 k. W Modulaire funktionaliteit van low- tot high-end Interfacetechniek van resolver tot veldbus Kompleet motorenprogramma - van lineair tot roterend D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 36

Indra. Drive De belangrijkste eigenschappen kompleet intelligent veilig Kompleet Motion Control met geïntegreerde PLC volgens IEC 61131, Geïntegreerde technologiefunkties Intelligent Snelle inbedrijfname door voortzetting van Drivetop (de inbedrijfname assistent) Automatische motoridentificatie en regelkringinstellingen Software-agent met bewaking van onderhoudstoestand D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 37

Indra. Drive De belangrijkste eigenschappen kompleet intelligent veilig Kompleet Geïntegreerde veiligheidstechniek gecertificeerd volgens EN 954 -1, veiligheidscategorie 3 Intelligent Extra opties, van startblokkering tot veilige beweging, positie etc. Veilig Eenvoudig Zeer korte reactietijden Slogan: D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 38

komplett intelligent sicher Indra. Drive Automation Award 2002 Indra. Drive bereikte de 3 de Plaats in de Automation Award 2002 van het tijdschrift „Elektro Automation“ Platz 1: Pilz 17, 7% Sicherheitsschaltgerät Pnozmulti Platz 2: ABB 17, 5% Drahtfreier Näherungsschalter Platz 3: Bosch Rexroth 16, 3% Platz 4: Schneider Electric Multifunktionssensor Osiris XUX Platz 5: Siemens A&D Antriebssystem Simotion D Platz 6: tarakos 3 D-Visualizer D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 Platz 7: Lenze Funktionales Engineering Antriebssystem Indradrive 14, 9% 10, 2% 6, 7% Add-on 6, 6% 39

Meer veiligheidstechniek Veilig remmanagement (in ontwikkeling) kompleet intelligent veilig 4 Veilig remmanagement ter beveiliging van vertikale bewegingen. 4 Scheidende vergrendeling van hekwerk met elektronisch slot. 4 Redundant stoppen van de as via veilige stilstand en houdrem. 4 Remtest voor inbedrijfname en tijdens veilige stilstand (in regeling). 4 Vrijgave van de vertikale applicatie na succesvol doorlopen van deze remtesten. D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 40

D&C Food and Packaging dag 14 -04 -2004 kompleet intelligent veilig 43