Navigace a mapovn pomoc GPS vedouc Doc Petr

Navigace a mapování pomocí GPS vedoucí: Doc. Petr Rapant Jiří Hanslian

Cíl projektu: Aplikace umožňující: plánování trasy na obrazovce počítače l generování traťových bodů pro navigaci l komunikaci s GPS přijímačem l tvorba mapy na základě dat z GPS l (určování polohy v reálném čase) l

Plánování trasy

Generování traťových bodů Generalizace linie Nalezení (definování) lomových bodů

Lomové body 1 Křižovatky Vynucené přechody (mosty, hraniční přechody) 2 3

Komunikace s GPS Použitý GPS přijímač GARMIN GPS 12 Komunikační protokoly l GARMIN GPS Interface l NMEA 0180 l NMEA 0182, 0183 verze 1. 5, 2. 0 l RTCM – 104 verze 1. 4 (DGPS – korekce)

GARMIN GPS Interface specifický formát užívaný GPS přijímači GARMIN k přenosu dat pomocí rozhraní RS-232 přenášená data l l l waypoint – traťové body routes – cesty track logs – záznam ušlé trasy proximity waypoints – nejbližší body (10 nejbližších) satelite almanac – almanach (parametry oběžných drah …)

NMEA National Marine Electronics Association standard pro elektrické rozhraní a komunikační protokol přístrojů užívaných v námořnictví rozhraní l RS-232 sériová komunikační linka protokol l l jednoduchý – jednotlivě vysílané byty (NMEA 0180) složený – bloky 37 bytů ASCII textu (NMEA 0182, 0183)

Vlastní navigace Vložení traťových bodů do GPS Definování cesty (tj. posloupnosti traťových bodů) (Vložení trasy v podobě track log linie) Aktivace definované trasy L P

Tvorba mapy na základě dat z GPS Data v podobě Zaznamenané prošlé trasy l Traťových bodů l Traťový bod Záznam prošlé trasy

Ukázka naměřených dat ~ 1 km ~ 50 m Traťové body Záznam prošlé trasy

Ukázka naměřených dat

Prostředky a literatura Microsoft Visual Basic 5 (ESRI Map. Objects 2. 0)* Přijímač GARMIN GPS 12 GARMIN GPS Interface Specification Neoficiální popis formátu NMEA 0183 WWW. GARMIN. COM

Děkuji za pozornost