NAO Aldebaran Soft Bank Group 117 NAO QUIEN

NAO Aldebaran Soft. Bank Group 1/17

NAO ¿ QUIEN ES NAO ? Tipo: Robot humanoide Año de Nacimiento: 2006 Operanting Sistem: NAOqi Interface: Choregraphe NAO = Motores + Sensores + Software 2/17

NAO CARACTERISTICAS Versátil: 100% programable Alto: 58 cm Peso: 5. 4 Kg. GDL: 25 3/17

NAO 4/17

NAO SENSORES I • • 2 Cámaras 4 Micrófonos 2 Sonares 2 Emisores y receptores infrarrojos 1 Unidad de medición inercial 9 Sensores táctiles 8 Sensores de presión Dispositivos de comunicación Wi. Fi 5/17

NAO • • SENSORES II Sintetizador de voz Luces LED 2 Altavoces alta fidelidad CPU Intel ATOM 1. 6 GHz en la cabeza Linux Kernel y Middel. Ware NAOqi CPU Intel ATOM 1. 6 GHz de movimiento en el torso Batería 48. 6 Vatios-hora con 2 horas de autonomía 6/17

NAO SENSORES 7/17

NAO MOVIMIENTO • Modelo dinámico simple de péndulo invertido linealizado y programación cuadrática • Movimiento basado en un modelo generalizado de cinemática inversa en coordenadas cartesianas • Fall Manager Reflex protege al robot cuando colapsa. 8/17

NAO CONVENCION DE SIGNOS 9/17

NAO VISION I • 2 Cámaras para seguir, aprender y reconocer imágenes y caras. • 1280 x 960 pixels de resolución • 30 imágenes / segundo (fps) • 1 Cámara en la frente escanea el horizonte • 1 Cámara en la boca escanea los alrededores inmediatos 10/17

NAO VISION II • Algoritmos eficientes para detectar y reconocer caras y formas. • El SDK permite desarrollar módulos con Open. CV 11/17

NAO AUDIO • 4 Micrófonos direccionales • Conversión de texto en voz en 19 idiomas • Localización de la fuente del sonido a través de un algoritmo de Diferencia de Tiempo de Llegada (ITD) • Librería ALSA de arquitectura de sonido Linux 12/17

NAO SENSORES TACTILES Y SONARES • 3 Sensores táctiles capacitivos en la parte superior de la cabeza con LED´s indicadores • 3 Sensores en cada mano 8 moldura y ambos lados) • 2 Canales sonares (2 transmisores y 2 receptores) para estimar distancias entre 1 cm y 3 m. 13/17

NAO SONARES 14/17

NAO CONECTIVIDAD • Wi-Fi (BNG) y Ethernet • 2 Transceptores infrarrojos en los ojos direccionales para conectarse con su entorno • Estándar Wi-Fi IEE 802. 11 b / estandar g / n Wi-Fi IEE 15/17

NAO CODIGO ABIERTO Herramientas multi-plataformas de construcción, biblioteca central de comunicación y módulos esenciales Open Source 16/17

NAO 25 GRADOS DE LIBERTAD 17/17