Nanos snovi z lakirnim robotom Mag Rok Koren

Nanos snovi z lakirnim robotom Mag. Rok Koren, univ. dipl. inž. el. Vodja oddelka za robotiko ABB d. o. o. Koprska 92 1000 Ljubljana AB

Nanos snovi z lakirnim robotom • Kaj potrebujemo za robotski nanos zaščitne snovi? • Investitorja z vizijo • Ponudnika z opremo • Robot • Lakirna komora • Dodatna procesna oprema • Aplikacijo nanosa snovi • Znanje pri investitorju in ponudniku 2/19 Mag. Rok Koren, univ. dipl. inž. el. : Nanos snovi z lakirnim robotom AB

Industrijski roboti in zaščita • Zaščite robotov za delo v: • Livarnah • Čistih sobah • Pralnih področjih • Lakirnicah 3/19 Mag. Rok Koren, univ. dipl. inž. el. : Nanos snovi z lakirnim robotom AB

Posebnosti lakirnih robotov • Velik delovni prostor • Simetrična zgradba • Balansirni sistem • Vitka ali procesna roka • Potek vodov • Votlo in fleksibilno zapestje • Učna enota v Ex izvedbi • Čistilna enota • Tirnica z vozičkom • IPS – Integriran Procesni Sistem • Čopiči, programske in prožilne pozicije • Sledenje tekočemu traku • PTP in CP programiranje • Visoke hitrosti in veliki pospeški 4/19 Mag. Rok Koren, univ. dipl. inž. el. : Nanos snovi z lakirnim robotom AB

Lakirna komora • Fizična zaščita pred vstopom • Varovalni elementi • Zaščita pred vplivom na okolico • Hlapljive snovi • Ventilacija s čistilno napravo • Vpihovanje in odsesovanje • Predelava odpadnih snovi • Zagotavlja konstantne parametre okolice • Temperatura, vlažnost 5/19 Mag. Rok Koren, univ. dipl. inž. el. : Nanos snovi z lakirnim robotom AB

Lakirni proces • Kaj je lakirni proces? • Je postopek nanašanja snovi na obdelovanec • Kaj nam nanos nudi? • Estetski izgled, zaščita, mimikrija, zmanjšanje trenja • Vrste lakirnih procesov: • Tekoči, procesi z visoko vsebnostjo suhe snovi in prašni procesi • Eno- in dvo-komponentni procesi • Procesi na osnovi topil / vodni osnovi • Elektrostatični procesi • Odprtozančni / zaprtozančni sistem distribucije snovi • Odprtozančni / zaprtozančni sistem izvedbe krmiljenja / regulacije 6/19 Mag. Rok Koren, univ. dipl. inž. el. : Nanos snovi z lakirnim robotom AB

Lakirni proces - materiali • Materiale delimo glede na: • Kemično sestavo (topila, voda) • Fizikalne lastnosti (tekočina, prah) • Izvor (naravni, umetni) • Zgradba snovi Snov 100% Barvilo 1 -40% Vezivo (smola) 20 -60% Organsko topilo ali voda 30 -80% Dodatki 0 -5% Sestavine končnega premaza oz. sloja (nehlapljive snovi) 7/19 Mag. Rok Koren, univ. dipl. inž. el. : Nanos snovi z lakirnim robotom AB

Lakirni proces – metode nanašanja • Potapljanje • Elektronanašanje • Pretočno nanašanje • Potapljanje z vrtenjem • Nanašanje z valji • Brezzračno razprševanje • Običajno zračno razprševanje • Brezzračno razprševanje s pomočjo zraka • HVLP razprševanje s pomočjo zraka • Nanašanje s pomočjo pištole z grelno komoro • Elektrostatično nanašanje • Prašno nanašanje • Rotacijsko razprševanje 8/19 Mag. Rok Koren, univ. dipl. inž. el. : Nanos snovi z lakirnim robotom AB

Lakirni proces – oprema • Nadgradnja robota 9/19 Mag. Rok Koren, univ. dipl. inž. el. : Nanos snovi z lakirnim robotom AB

Projekt nanosa zaščitne snovi • Cilji projekta: • Izboljšati kvaliteto nanosa zaščitne novi • Izključitev človeškega faktorja pri nanosu • Izboljšati delovne razmere • Zagotoviti nadzor nad porabo materiala • Novosti: • Vpeljava robota v proizvodnjo • Simulacija robotskih programov • Nova lakirna komora 10/19 Mag. Rok Koren, univ. dipl. inž. el. : Nanos snovi z lakirnim robotom AB

Projekt – pomen zaščite plovila • Zaščita laminata iz steklenih vlaken pred vplivi okolja • Slana voda, UV žarki, mehanske obrementve, mikroorganizmi. . . • Zaščitna snov: močno tiksotropirana specialna ortofalna, izoftalna ali visokokvalitetna izoftal-neopentilglikol poliestrska smola “gel coat” • Problem negladke površine • Problem osmoze • Degeneracija laminata • Rešitev • Kvaliteten nanos zaščitne snovi 11/19 Mag. Rok Koren, univ. dipl. inž. el. : Nanos snovi z lakirnim robotom AB

Projekt – robotska celica Robot: IRB 5400 -03 Slim arm, Flex painter - Clean-Wall Rail. TM Nosilnost: 15 kg Število osi: 7 Ponovljivost pozicije: 0, 15 mm Točnost trajektorije: 6 mm ( 3 mm) Tirnica: Clean-Wall Rail. TM Dolžina: 11, 5 m Ponovljivost pozicije: 0, 1 mm Hitrost: 1, 5 m/s Eksplozijska zaščita: EEx pib IIB T 4 (cona 1) Učna enota: EExi 12/19 Mag. Rok Koren, univ. dipl. inž. el. : Nanos snovi z lakirnim robotom AB

Projekt – robotska celica 13/19 Mag. Rok Koren, univ. dipl. inž. el. : Nanos snovi z lakirnim robotom AB

Projekt – oprema za distribucijo materiala • Brizgalna pištola • Mešanje komponent v zraku • Konstantno razmerje • Izmenjevalnik barve • Namenska izvedba • Vgrajeno v robot • Črpalka • Hkratno doziranje 14/19 Mag. Rok Koren, univ. dipl. inž. el. : Nanos snovi z lakirnim robotom AB

Projekt – postopek nanašanja • Priprava kalupa • Čiščenje, preverjanje kvalitete, ločilno sredstvo • Pozicioniranje kalupa • Grobo, nagib • Zagon programa • Izbira številke kalupa, barve, točnejše pozicioniranje • Prvi nanos po conah na spodnji in zgornji del kalupa • Drugi nanos po conah na spodnji in zgornji del kalupa 15/19 Mag. Rok Koren, univ. dipl. inž. el. : Nanos snovi z lakirnim robotom AB

Projekt – izdelava trajektorij: simulacija • Možnosti za izdelavo trajektorij: 1. Ročno zajemanje vseh točk + interpolacija po conah 2. Ročno zajemanje vseh točk v RS + interpolacija po conah v RS 3. Zajem točk s pomočjo 3 D laserja – reverzni inženiring, obdelava točk in prenos v Robot. Studio, kreiranje trajektorij ter direktni prenos programa v robotski krmilnik 16/19 Mag. Rok Koren, univ. dipl. inž. el. : Nanos snovi z lakirnim robotom AB

Projekt – prednosti uporabe robotov pri nanosu • Dvig kvalitete • Enakomernost nanosa in debeline • Nadzor nad porabo materiala in kvaliteto • Merjenje pretokov in ostalih parametrov • Ekološko sprejemljiv proces • Večja varnost za operaterja • Boljše delovne razmere • Manj dodelavnih in zaključnih del na površini plovil • Krajši čas postopka nanosa zaščitne snovi (10 -15%) • Manjša oz. večja poraba materiala 17/19 Mag. Rok Koren, univ. dipl. inž. el. : Nanos snovi z lakirnim robotom AB

Video predstavitev 18/19 Mag. Rok Koren, univ. dipl. inž. el. : Nanos snovi z lakirnim robotom AB

19/19 Mag. Rok Koren, univ. dipl. inž. el. : Nanos snovi z lakirnim robotom AB