N Schrittmotor Grundlagen und Ansteuerung S 1 SchrittmotorArten

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 1. Schrittmotor-Arten 2. Ansteuerung Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 1

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 1 a) Schrittmotor-Arten Um das links gezeigte vereinfachte Modell eines SMot auf die Praxis zu übertragen müssen folgende drei Begriffe (SMot-Arten) SMot-Arten geklärt werden: . . . Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 2

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 1 b) Schrittmotor-Arten Wodurch unterscheidet sich ein durch Permanentmagnet erregter SMot von einem Reluktanz SMot? -Führen Sie die wichtigsten Merkmale auf! Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 3

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 1 c) Schrittmotor-Arten Welchen Aufbau zeigt ein Hybrid-SMot? Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 4

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 a) Ansteuerung A A B B SMot mit 8 Anschlüssen und permanent erregtem Rotor N S D D C C Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 5

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 b) Ansteuerung A A S Der Rotor soll nach rechts drehen. N N D D S S N B B N S S Welche Magnetpole müssen an der Spulen entstehen? N C C Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 6

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 c) Ansteuerung + - S Wie müssen dazu die Spulen bestromt werden? N N + - S S N + N S Tipp: Rechte-Hand-Regel S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 7

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 c) Ansteuerung + - S Wie müssen dazu die Spulen bestromt werden? N S N N + - S S N + N S Tipp: Rechte-Hand-Regel S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 8

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 c) Ansteuerung + - S Wie müssen dazu die Spulen bestromt werden? N S N N + - S S N + N S Tipp: Rechte-Hand-Regel S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 9

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 c) Ansteuerung + - S Wie müssen dazu die Spulen bestromt werden? N + - S S N N S Tipp: Rechte-Hand-Regel S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 10

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 c) Ansteuerung + - S Wie müssen dazu die Spulen bestromt werden? N S + - N N + - S S N N S Tipp: Rechte-Hand-Regel S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 11

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N S S + - N N + - S S N N Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor 90° weiter dreht? S N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 12

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N N + - S NN SS S + N Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor 90° weiter dreht? S N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 13

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N + - S N N S N Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor 90° weiter dreht? S N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 14

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N S + - N S S N N + - S N Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor 90° weiter dreht? S N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 15

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N S N + - S + - N S N Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor 90° weiter dreht? S N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 16

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N S N + - S + - N S Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 17

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N S + S N + N S S N Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 18

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N S + S N NN S SS + N Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 19

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N S + S N Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 20

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N S N N S S N S + S N + Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 21

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N S N S + Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 22

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt + - S N N N S + S + Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 23

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt + - S N N NN SS + S N Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 24

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt + - S N N N S + S N Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 25

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt + - S N N S + S N Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 26

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt + - S N N N S + S N Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 27

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt + - S N N N + - S S N + - S Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 28

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt + - S NN SS N + N S Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 29

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt + - S N N N + - S S N + - S Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 30

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt + - S N S S + N N + - S N N S Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 31

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt + - S N S + - N N + - S S N N S Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 32

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N S N + - S N S + N S Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 33

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N N + - S NN SS S + N S Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 34

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N + - S N N S Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 35

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N S + - N S S N N + - S N S Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 36

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N S N + - S + - N S Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 37

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N S + S N + N S S N Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 38

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N S + S N NN S SS + N Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 39

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N S + S N Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 40

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N S N N S S N S + S N + Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 41

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt + - S N N N S + S + Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 42

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt + - S N N NN SS + S N Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 43

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt + - S N N N S + S N Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 44

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt + - S N N S + S N Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 45

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt + - S N N N S + S N Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 46

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt + - S N S + - N N + - S S N N S Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 47

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N S N + - S + - N S Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 48

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N S N S + Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 49

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt + - S N N N S + S N Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 50

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt + - S N S + - N N + - S S N N S Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? S N + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 51

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N S N + - S + - N S Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 52

N Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung S 2 d) Vollschritt - + N S N S + Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht? N S - + Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O. Scharnefski 53