Mzes Zoltn Digitalizls madrtvlatbl Multikopterektl a merevszrny UAVig

Mézes Zoltán: Digitalizálás madártávlatból… Multikopterektől a merevszárnyú UAV-ig Az adatok feldolgozása és a végtermékek

Pilóta nélküli repülőgépek kialakulása: - 1900 -as évektől a motoros repüléssel együtt a repülőmodellezés is fejlődésnek indult - 1960 -as években a katonaság kezdi el tovább fejleszteni a repülő modelleket és használja felderítésre majd a későbbiekben csapásmérésre - Majd a modellezés és a telekommunikáció fejlődésével, megjelentek a polgári felhasználásban is… - Hobbisták, Katasztrófa védelem, rendőrség, film iparban, földmérés/fotogrammetria… - Általános felhasználású drónok: DJI, FAE, Walkera, Align… - Geod. műszergyártók drónjai: TOPCON, Trimble, Leica… Multikoptereink : Merevszárnyú UAV: -DJI S 1000+ (Octocopter) -TOPCON MAVinci Sirius Pro -DJI Inspire 1 (Quadcopter)

DJI S 1000+ - 8 propeller 10 -15 perc repidő Canon 5 D Mark II 21 megapixel 3 tengelyű kamera mozgatás és stabilizálás Élőkép és telemetria közvetítése Fedélzeti GPS Biztonságos repülés Autópilóta rendszer Repülési terv Több kilónyi hasznos teher - Georadar - Termokamera

DJI Ispire 1 - 4 propeller - 15 -20 perc repidő - DJI Sony közös fejlesztésű kamera - 11 megapixel állókép - 4 k élőkép mozgókép - 3 tengelyű kamera mozgatás és stabilizálás - Élőkép és telemetria közvetítése - Fedélzeti GPS - Biztonságos repülés - Autópilóta rendszer - Beltéri repülés - optikai szenzor

Multikopterek alkalmazási területei - Fotogrammetria - Nagyfelbontás - Egyképes síkfotogrammetria - Ortofotó *(illesztőpontokkal) - CH kutak biztonsági övezetének felmérése - Vezeték lyukadások - Mozgókép felvétel - Kivitelezések állapotának szemrevételezése és rögzítése - Egyes ütemek ellenőrzése - Madártávlati képek - Azonos helyről és magasságból - Azonos perspektívából

Multikopterek alkalmazási területei Állag és állapotfelmérés állványozás és emberélet kockáztatása nélkül „Working at height remains one of the biggest causes of fatalities and major injuries” „A magasban végzett munka az egyik legfőbb oka a haláleseteknek és súlyos sérüléseknek” Korrózió vizsgálat A technológia előnyei: - Idő és pénz spórolás Nincs szükség állványozásra Rövidebb technológiai leállás Élőkép A személyzet a talajszintről irányít Fényképes és mozgóképes dokumentálás - A felvétel bármikor visszajátszható, kiértékelhető irodában - A nagy felbontás miatt biztonságos távolságból végezhető Szigetelés vizsgálat Thermografia

Multikopterek alkalmazási területei Állag és állapotfelmérés állványozás és emberélet kockáztatása nélkül - Kémények - Adótornyok - Szélturbinák

Multikopterek alkalmazási területei Állag és állapotfelmérés állványozás és emberélet kockáztatása nélkül Nagyfeszültségű oszlopok - Szerkezet - Porcelán szigetelők - csavarkötések

Multikopterek alkalmazási területei Állag és állapotfelmérés állványozás és emberélet kockáztatása nélkül Tetőszerkezetek cserepezés

TOPCON MAVinci Sirius Pro - 1, 63 m szárnyfesztáv 2, 7 kg felszálló súly Erős ellenálló könnyű test 45 -55 perc repülési idő Panasonic GX 1 16 megapixel állókép Telemetria közvetítése Fedélzeti RTK GPS UAS részei - (Unmanned Aircraft System) UAV(Unmanned Aerial Vehicle ) - Fedélzeti RTK GPS - Autopilóta - Kamera - Földi egység részei - Laptop - MAVinci Desktop - GPS Bázis állomás - MAVinci Connector - Távirányító

TOPCON MAVinci Sirius Pro Repülési terv - Google map domborzat modelljének használata - Automatikus repülésterv - Átfedések, terepi felbontás megadása

TOPCON MAVinci Sirius Pro Felszállás - „Checklist” lista szerinti ellenőrzés - Repülő szerkezet - Telemetriai adatok - Iránytű - GPS - Fényképezőgép - Repülési terv feltöltése - Repülő indítása

TOPCON MAVinci Sirius Pro Repülés - Repülés nyomon követése - Repülési adatok a kijelzőn - Esetleges vészjelzések

Feldolgozás folyamatábrája Ortofotó Képek Mavinci desktop Agisoft Photoscan Pro Végtermék Pontfelhő Digitális terep modell

Digitális képkiértékelő szoftver - Beépülő plugin - Nagy konfig: I 7, 32 GB ram, 2 TB rom - Átlag konfig: I 7, 8 GB ram 1 TB rom - Könnyű használat Terület: Felbontás: Nagy teljesítményű konfig. 6 ha 2, 0 cm 5 óra 10 ha 1, 8 cm 13 óra 36 óra 10 ha 5, 0 cm 4 óra 10 óra 35 ha 5, 0 cm 8 óra 21 óra Átlagos konfig. - Jelentés az eredményekről

Az ortofotó - Perspektív torzulás mentes - Nem látunk be az ablakon - Valós színű megjelenítés - 1 pixel 2 cm 2 színintenzitását tárolja - EOV helyes georeferálás

A pontfelhő - 10 millió 3 d-s pont megjelenítése Autocad Re. Capben - Valós színintenzitás - Virtuális valóság - 2 cm relatív és abszolult megbízhatóság - Bármilyen adat mérhető, digitalizálható

Erdészet, Erdőnyilvántartás - Fertőzések felderítése - Beteg facsoportok azonosítása - Jégkárok felmérése - Alaptérképi adatok alávetítése - Tényleges faállomány felmérése - Illegális fakitermelések felderítése - Termésbecslés

Fafajok csoportosítása - Fafajok azonosítása - Egyed számlálás - Magasság meghatározás - Törzsátmérő mérése (árnyékból)

Feltárások tervezése - Földfelszín közeli objektumok hatása a vegetációra - Tervezés - Feltárás nyomonkövetés - Földtömegszámítás

Mezőgazdaság - Permetezés tervezés - Kártevő felderítés - Öntöző rendszerek tervezése - Termésbecslés - Belvíz felmérés - Hótömeg számítás - Költségcsökkentés

Kataszteri geodézia - 60 napos állami átvétel után, - Bármely kataszteri munkára alkalmazható (vázrajzkészítés, keretmérés, stb)

Üzemi térképek alávetítése - Vektoros térképek alá raszteres háttér - Valós dimenzióban történő ábrázolás - Laikus számára is érthető információk - 2 cm-es pontosság magasságilag is - Digitalizálható adatok - Pótmérés

Nyomvonal felügyelet - Jelenlegi repülőgépes szemrevételezés kiváltása - Dokumentálható, visszanézhető - Költségcsökkentés - Lopások, károkozások felderítése - Illegális építkezések a biztonsági övezeten belül

Rekultiváció - Kivitelezések előtt, közben és után összehasonlítható a vegetáció - Túlhasználatok azonosítása - Dokumentálható, perdöntő tényező lehet