Mquinas CC Corrente elctrica alternada Electromagnetismo Transformadores Mquinas

Máquinas CC • Corrente eléctrica alternada • Electromagnetismo • Transformadores • Máquinas corrente contínua • Máquinas corrente alternada • Outras máquinas

R VB 1, 5 V +

+ V 5 1, R VB VB femi I R VB I≈0 femi ≈ VB

(a barra está inicialmente parada) R I≈0 femi ≈ VB VB existe F Para VB constante : femi com v femi ii femi = VB i=0

Máquina CC, com variação de carga (Motor) Find carga v v v Fresultante = Find - Fcarga v femi I F O sistema volta a uma situação de repouso (Fresult = Find) mas com uma velocidade menor

Máquina CC, com variação de carga (GERADOR) Find v v Fresultante = Find + Fcarga v femi I VB femi F O sistema volta a uma situação de repouso, mas com uma velocidade maior

Motores de deslocamento linear não são de fácil construção / aplicação 1, 5 V + F F

Colocando uma espira num tambor e girando este ( GERADOR) + v b _ l B B l _ a + v wm c d vcd vab b a 2. v. B. l (face ao fio) 0 (resto) =

_ c b + eba edc + l Variáveis (para controle da máquina): Antesada Após máquina construída _ a d + _ femi = 2. v. B. l v = w. r f = B. S f = B. p. r. l S = p. r. l

Transformação de algo móvel em algo fixo espira Escovas Anéis [estacionárias) carga rotação femi + femi t – femi

N S carga I segmento escova

F N I B S I Ttotal = Tab + Tbc + Tcd + Tda S = 2 prl f = BS

P = Tmec. w P = V. I Potência Perdas mecânicas Perdas cobre P = VT. IL P = Tmec. w Perdas várias (~ 1% PN) Perdas ferro Perdas várias (~ 1% PN) Perdas mecânicas Perdas ferro Perdas mecânicas: v Fricção (rolamentos Perdas cobre v. Atrito (ar) (dependente do rolamento) v. Atrito (escovas-segmentos)

Tipos de máquinas CC • Excitação separada • Shunt • Série • Composto • Magneto permanente

Circuito eléctrico equivalente (para uma máquina CC) Pmec = T. w Raj Vesc IA RA RF VA LF Estator (campo) Rotor (armadura) Pele = V. I VA = K f w T i = K f IA

Excitação separada Ø circuito de criação do campo e da armadura, fornecido por fontes separadas (2 alimentações) Ø flexibilidade de controle ( T – DIA e w – DIF ) – interesse para dínamos apenas T = k f IA VA = k f w RA IL IF RF IA VA VF IL IARA VT LF Gerador VA VT T Motor w

Shunt (ou paralelo) Ø velocidade ~ cte, para variações de T Ø potências baixas RA IF IA RF IL VF VA VF VT T = k f IA LF VA = k f w Relação (T – w), linear Que sucede, variando RF ? => DF DRF => DIF V=RI RF Tind F = NI IF => Df => Dw F=Rf F f w w T (f cte)

Série Fluxo directamente proporcional à corrente na armadura RA RF IA LF IF IL VT VA VT = VA + IA (RA + RS) VA = k f w T f B f = c IA f I F Tind = k f IA = k c IA 2 H (maior binário por ampére) T=0 w= w !! (sem carga, o motor embala) Evitar ligar correias ou outros componentes que possam partir

Excitação Ligação em independente “Shunt” (paralelo) série VT VF

Magneto permanente RA IA VA IL VT Potências fraccionárias Semelhante ao “shunt” Não permite variação de RF Vantagens: não há perdas no cobre mais pequenos (enrolamentos de campo, desnecessários) Desvantagens: menor binário (pois menor fluxo) risco de desmagnetização