motor control special effects Aircraft control Digital Controller

  • Slides: 48
Download presentation

motor control special effects ดนตร เครองเสยง Aircraft control Digital Controller CD/ DAT Digital Filters

motor control special effects ดนตร เครองเสยง Aircraft control Digital Controller CD/ DAT Digital Filters การแพทย โทรคมนาคม Mobile Receivers Bluetooth Digital TV X-rays EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon 3 -D reconstruction ECG monitoring DSP 7 -3

ECG ทไมมสญญาณรบกวน EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -6

ECG ทไมมสญญาณรบกวน EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -6

ECG ทมสญญาณรบกวน EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon 50 Hz DSP

ECG ทมสญญาณรบกวน EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon 50 Hz DSP 7 -7

ECG ทถกกำจดสญญาณ EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon 50 Hz DSP

ECG ทถกกำจดสญญาณ EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon 50 Hz DSP 7 -8

GSM Downconverter Block Diagram EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP

GSM Downconverter Block Diagram EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -9

Spectral Mask EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -10

Spectral Mask EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -10

A cascaded integrated comb (CIC) decimation filter EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof.

A cascaded integrated comb (CIC) decimation filter EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -11

ชนดของตวกรองดจตอล ตวกรองอมพลสจำกด h(n) วกรองอมพลสไมจำกด h(n) (ตอ ( (Finite Impulse Response: FIR) (Infinite Impulse Response:

ชนดของตวกรองดจตอล ตวกรองอมพลสจำกด h(n) วกรองอมพลสไมจำกด h(n) (ตอ ( (Finite Impulse Response: FIR) (Infinite Impulse Response: IIR) … EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -13

ผลตอบสนองความถของ MATLAB code w = [0: 0. 01: pi]; % frequency points H =

ผลตอบสนองความถของ MATLAB code w = [0: 0. 01: pi]; % frequency points H = 0. 5+0. 5*exp(- i * w); subplot(2, 1, 1); plot(w, abs(H)) subplot(2, 1, 2); plot(w, angle(H)) เราได ตวกรองดจตอล แบบ วงจรกรองตำผาน (Low pass filter) EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon dsp_7_1. eps DSP 7 -16

โครงสรางของตวกรองดจตอล • FIR – – Direct form Cascade form Linear-phase form Frequency-sampling • IIR

โครงสรางของตวกรองดจตอล • FIR – – Direct form Cascade form Linear-phase form Frequency-sampling • IIR – Direct form I and II – Cascade form – Parallel form EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -17

FIR: Cascade Form (ตอ ) กรณ M=5 EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof.

FIR: Cascade Form (ตอ ) กรณ M=5 EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -20

012 3 45 การรวบเทอมชวยใหลดการคณลงไป EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon 50

012 3 45 การรวบเทอมชวยใหลดการคณลงไป EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon 50 % !! DSP 7 -22

FIR: Linear-phase Form TYPE I (กรณ N= เลขค ) . . . EEET 0485

FIR: Linear-phase Form TYPE I (กรณ N= เลขค ) . . . EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -23

FIR: Linear-phase Form TYPE II) กรณ N = เลขค ( . . . EEET

FIR: Linear-phase Form TYPE II) กรณ N = เลขค ( . . . EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -24

FIR: Frequency Sampling (1) เปนการสรางตวกรองโดยใช สมประสทธ จาก DFT EEET 0485 Digital Signal Processing Asst.

FIR: Frequency Sampling (1) เปนการสรางตวกรองโดยใช สมประสทธ จาก DFT EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -25

FIR: Frequency Sampling (2) เทยบเทากบ การ cascade ของ วงจรกรอง และตวกรองแบบหนงโพล จำนวน N ตว EEET

FIR: Frequency Sampling (2) เทยบเทากบ การ cascade ของ วงจรกรอง และตวกรองแบบหนงโพล จำนวน N ตว EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -26

FIR: Frequency Sampling (3) EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP

FIR: Frequency Sampling (3) EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -27

IIR: Direct Form I EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP

IIR: Direct Form I EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -29

สลบลำดบของ “เศษ”และ “สวน ” สวน EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon

สลบลำดบของ “เศษ”และ “สวน ” สวน EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon เศษ DSP 7 -30

IIR: Direct Form II EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP

IIR: Direct Form II EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -31

IIR: Cascade )ตอ ( EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP

IIR: Cascade )ตอ ( EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -33

IIR: Parallel Form )ตอ ( กรณ N =4 ( Ns=2) EEET 0485 Digital Signal

IIR: Parallel Form )ตอ ( กรณ N =4 ( Ns=2) EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -35

ตวอยางโจทย FIR 1 หาสญญาณ ณ แตละ “node” 0. 1 - 0. 2 EEET 0485

ตวอยางโจทย FIR 1 หาสญญาณ ณ แตละ “node” 0. 1 - 0. 2 EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -37

ตวอยางโจทย รวมสญญาณ ท FIR 1 node 0. 1 - 0. 2 EEET 0485 Digital

ตวอยางโจทย รวมสญญาณ ท FIR 1 node 0. 1 - 0. 2 EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -38

ตวอยางโจทย FIR 1 คณสญญาณ 0. 1 - 0. 2 EEET 0485 Digital Signal Processing

ตวอยางโจทย FIR 1 คณสญญาณ 0. 1 - 0. 2 EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -39

ตวอยางโจทย IIR 1 Direct form I EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol

ตวอยางโจทย IIR 1 Direct form I EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -42

ตวอยางโจทย IIR 1 Direct form II EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol

ตวอยางโจทย IIR 1 Direct form II EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -43

ตวอยางโจทย จงหา ฟงกชนถายโอน IIR 2 H(z) จาก โครงสราง direct form II ขางล EEET 0485

ตวอยางโจทย จงหา ฟงกชนถายโอน IIR 2 H(z) จาก โครงสราง direct form II ขางล EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -44

EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -45

EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -45

EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -46

EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -46

ไดฟงกชนถายโอนเปน EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -47

ไดฟงกชนถายโอนเปน EEET 0485 Digital Signal Processing Asst. Prof. Peerapol Yuvapoositanon DSP 7 -47