MOTOR CODIFICADOR Con este elemento puedes mover slo

MOTOR CODIFICADOR Con este elemento puedes mover, sólo un motor una determinada cantidad de impulsos o 2 motores sincronizados con o sin especificación de distancia. Cuando especificas una distancia, el elemento no espera hasta haber alcanzado la distancia especificada, sino para en el elemento siguiente del programa. Para comprobar si el motor ha alcanzado su destino, hay una entrada interna M 1 E a M 4 E para cada motor, el que puedes consultar con el elemento de bifurcación o el elemento espera de entrada

MOTOR CODIFICADOR Si sólo deseas mover un motor con una cantidad de impulsos predeterminada, seleccionas como acción Distancia e introduces la velocidad, dirección y distancia deseadas. Con la acción Sincronización puedes mover 2 motores con revoluciones sincronizadas. Puede seleccionar una dirección para ambos motores. La velocidad sin embargo sólo puedes ajustarla conjuntamente para ambos motores, debido a que ambos deben rotar a la misma velocidad.

MOTOR CODIFICADOR La acción Distancia de sincronización combina, como ya se explicara antes, una cantidad de impulsos predeterminada con la sincronización de revoluciones de 2 motores. Con la acción Detener puedes detener los motores en todo momento, finalizar la sincronización y borrar en caso dado aún una distancia remanente existente.