Motion Capture Systeme Brinkbumer M 18 Januar 2022

Motion Capture Systeme Brinkbäumer M. 18. Januar 2022

Was ist Motion Capture? „Unter Motion Capture versteht man ein Tracking-Verfahren, das es ermöglicht, jede Art von Bewegungen so zu erfassen und in einen von Computern lesbares Format umzuwandeln, dass diese die Bewegungen analysieren, aufzeichnen, weiterverarbeiten und zur Steuerung von Anwendungen verwenden können“ - Wikipedia Zugriff 19. 11. 18 8: 20 Anwendung: • Militär • Entertainment • Sport • Medizin • Robotik, etc. 18. Januar 2022

Inertial Systeme • Inertial Measurement Units (IMU) Motion Capture auf Grundlage von Akzelerometern, Magnetometern & Gyroskopen • Wii Konsole • Ermöglicht Datenerfassung auf engem Raum • Ungenauere Positionsdaten (Positional Drift) 18. Januar 2022

Inertial Systeme – Positional Drift Skogstad, S. A. V. D. , Nymoen, K. , De Quay, Y. , & Jensenius, A. R. (2011). OSC Implementation and Evaluation of the Xsens MVN suit. 18. Januar 2022

Optische Systeme – ohne Marker • Auf Grundlage von Computer Vision Research von Stanford, MIT, Max Planck Institut, etc. • Keine Equipment an Versuchspersonen nötig • Computer-Algorithmen extrahieren menschliche Bewegungsmuster/Silhouetten aus optischem Input • Beispiel: Xbox Kinect, Playstation Move, Autopilot Tesla 18. Januar 2022

Optische Systeme – mit aktiven Marker • Marker erzeugen Licht mit LED • Verschiedene Farben möglich • Bessere Identifizierung einzelner Marker möglich • Wenig Nachbearbeitung • Outdoor Aufnahmen möglich 18. Januar 2022

Optische Systeme – mit passiven Marker • • 18. Januar 2022 Marker mit reflektierender Oberfläche System wirft (Infrarot-)Licht auf Marker Kamera fängt Reflektion ein Aufwendige Nachbereitung • Manuelle Kontrolle & Markerlabelling

Messsysteme – Zusammenfassung System Pro Kontra Optisches System mit aktiven Markern Outdoor Aufnahmen möglich Hohe Kosten Kabellos Hohe Kosten Kein Equipment an VP Komplexe Komputationen Aufnahme auf engem Raum Positional Drift Optisches System mit passiven Markern Optisches System ohne Marker Inertiales System 18. Januar 2022