MORFOLOGIA DEL ROBOT 1 6 Elementos terminales 118

MORFOLOGIA DEL ROBOT 1. 6 Elementos terminales 1/18

1. 6 Elementos terminales Mano del robot Categorías: o Pinzas o Herramientas 2/18

1. 6 Elementos terminales 1. 6. 1 Pinzas Tomar un objeto o pieza de trabajo Regla general: sujetar a la pieza de trabajo por su centro de gravedad 3/18

1. 6 Elementos terminales 1. 6. 1 Pinzas 4/18

1. 6 Elementos terminales 1. 6. 1 Pinzas Tipo Pivotante 5/18

1. 6 Elementos terminales 1. 6. 1 Pinzas Movimiento Lineal 6/18

1. 6 Elementos terminales 1. 6. 1 Pinzas Angulares Pinzas Radiales 7/18

1. 6 Elementos terminales 1. 6. 1 Pinzas Ventosa de Vacío 8/18

1. 6 Elementos terminales 1. 6. 1 Pinzas Especiales: 9/18

1. 6 Elementos terminales 1. 6. 1 Pinzas Mordaza simple móvil de impulsión directa Pinza movida por piñón y cremallera 10/18

1. 6 Elementos terminales 1. 6. 1 Pinzas Pinza de accionamiento por actuador lineal directo. Mordazas paralelas sobre deslizamientos lineales. 11/18

1. 6 Elementos terminales 1. 6. 1 Pinzas Mordazas paralelas usando vínculos de cuatro barras y actuador lineal. Mordazas paralelas usando vínculos de cuatro barras. 12/18

1. 6 Elementos terminales 1. 6. 2 Herramientas Realizar alguna operación en la pieza de trabajo 13/18

1. 6 Elementos terminales 1. 6. 2 Herramientas 14/18

1. 6 Elementos terminales 1. 6. 2 Herramientas Soldadura por puntos: Presión, Intensidad y Tiempo 15/18

1. 6 Elementos terminales 1. 6. 2 Herramientas Atornillador La estación de robots atornilladores permite a la industria electrónica reducir la mano de obra necesaria y los consiguientes costos 16/18

1. 6 Elementos terminales 1. 6. 2 Herramientas Cortadora por Laser Características: 1. Reducción de mantenimiento. 2. Limitado el tiempo de inactividad equipo para mantenimiento. 17/18

1. 6 Elementos terminales 1. 6. 2 Herramientas Cortadora por Laser Características: 3. Cabina sin necesidad de aislamiento acústico. 4. Posicionamiento simplificado. 5. Ningún contacto mecánico con la herramienta. 18/18