Momen inersia What Momen Inersia Pola distribusi massa

Momen inersia? What

Momen Inersia Pola distribusi massa terhadap sumbu putar. r m r Sumbu putar m I = mr 2

Momen Inersia Partikel • Jika terdapat banyak partikel dengan masssa m 1, m 2, m 3, … dan berjarak r 1, r 2, r 3 , …. terhadap poros, maka Atau jika benda merupakan bidang atau volume benda dengan kepadatan homogen : • Jika momen inersia terhadap pusat massa IPM diketahui, momen inersia terhadap sebarang sumbu yang paralel dengan sumbu pusat massa dapat dihitung • I = IPM + Md 2 • d = jarak sumbu yang paralel dengan sumbu pusat massa

Momen Inersia beberapa benda tegar l I = (1/12) M l 2 I = ⅓ Ml 2 l I = ½ MR 2 + 1/12 M 2 I= I = ⅔MR 2 R

Momen Inersia beberapa benda tegar R R I = 2/5 MR 2 R I = 2/3 MR 2 I = 7/5 MR 2 b a I = 1/12 M (a 2 +b 2)

Penyelesaian Masalah soal-soal rotasi benda tegar • Buat diagram yang jelas dan lengkap • Buat diagram benda bebas yang ditinjau dan gaya-gaya yang bekerja padanya, sehingga dapat mentukan torsi untuk setiap gaya. Gaya berat bekerja pada pusat beratnya. • Cari sumbu rotasi • Terapkan hukum II Newton untuk rotasi dengan satuan yang konsisten • Selesaikan persamaan untuk mencari besaran yang diinginkan • Buat perkiraan kasar untuk menentukan jawaban apakah jawaban anda masuk akal.

Manakah benda-benda berikut yang paling cepat bergerak ke bawah jika berawal dari ketinggian yang sama ? Cincin kaleng terbuka baterai kelereng dadu beroli Urutan dari tercepat : dadu beroli, kelereng , baterai, kaleng terbuka , cincin. Massa dan jari-jari tidak mempengaruhi percepatan hanya dipengaruhi bentuk. kasar Mengapa ?

Mengapa ? • Dadu beroli hanya akan bertanslasi, sehingga • . Ep awal = Ek di ujung akhir lintasan, Benda lainnya bertranslasi dan berotasi, jadi Ep awal = Ek rotasi + Ek translasi. Laju di ujung lintasan bergantung pada I, semakin besar I semakin kecil laju akhirnya.

Soal-soal latihan 1. • • • 2. • • • Sebuah silinder pejal dengan diameter 1 meter berada pada bidang datar kasar didorong tepat pada pusat massanya dengan gaya F = 6 kali massa benda sehingga menggelinding tanpa slip, maka percepatan liniernya adalah … (gaya dan massa bersatuan sesuai SI). A. 1 m/s 2 B. 2 m/s 2 C. 3 m/s 2 D. 4 m/s 2 E. 5 m/s 2 Jika sebuah bola pejal massa 5 kg pada bidang datar, jari 10 cm, ditarik dengan gaya 21 N dari titik pusatnya ke kanan dan menggelinding tanpa slip, maka percepatan anguler bola adalah … A. 0, 3 rad/s 2 B. 3 rad/s 2 C. 30 rad/s 2 D. 30, 47 rad/s 2 E. 50 rad/s 2 • Suatu bola pejal berada di atas bidang miring kasar dengan kemiringan 30 o menggelinding turun maka percepatannya : • A. 3/14 g • B. 5/14 g • C. 2/7 • D. 3/7 g • E. 9/14 g