Modlisation Sur Lve barrire Sinusmatic 1 Comprhension du

Modélisation Sur Lève barrière Sinusmatic 1

Compréhension du mécanisme Objectif : imaginer le mouvement global du mécanisme Plan d’ensemble Et/Ou Vue 3 D Idées • Repérer les pièces de frottement (coussinets, …) • Les roulements, les butées • Les pièces filetées

Groupes cinématiques Eliminer : roulements, ressorts … G 1 2 Arbre Réducteur {7, 8, 9, 10, As} Coussinets G 2 Rotule {6} 2 Roulements combinés à aiguilles G 3 Fourche {3} G 4 Arbre de Lice {2, 12, } G 0 Bâti {11}

Graphe des liaisons Identifier Liaison les G 1 G 4 G 2 G 3 liaisons –––G 2 G 0 G 3 G 4 Liaison G 0 G 1 Surface 2 roulements coussinets de contact àcombinés collerette sphérique cylindrique àpar aiguilles Pivot (énoncé) réalisée 2 q Surfaces de contact roulements à billes (non Ø Liaison rotule pivot glissant q Eléments visibles sur le roulants plan d’ensemble) q… Pivot G 0 Pivot C G 4 G 1 B Pivot Rotule en B G 2 Pivot glissant G 3

Schéma cinématique On trace les axes et les points On trace les liaisons (au bon endroit !!!) C B Schéma 2 D Schéma 3 D

Pour aller plus loin … un peu de Théorie des Mécanismes Peut-on simplifier le schéma ? ? ? G 1 Rotule en B G 2 Pivot glissant G 3 Liaison Equivalente R T 1 0 1 1 1 0 R T 1 1 0 0 Tableaux des mobilités exprimés au même point G 1 Linéaire annulaire G 3 Une mobilité de « trop » = Mobilité interne Rotation autour de

Schéma cinématique simplifié Schéma initial Schéma simplifié Peut-on encore plus simplifier ? ? ?

Isostatisme Point de vue statique 5 inc. Pivot G 0 Pivot G 1 Pivot G 2 Pivot glissant G 3 Total: : : 5 4 3 inconnues 5 inconnues 22 inconnues Ø On peut isoler 4 systèmes. G 4 Rotule en B 3 inc. 5 inc. 4 inc. Remarque : 1 équation : loi Entrée/sortie 1 équation : Mobilité interne Ø Le problème est 3 D donc 6 équations / isolement Total : 24 équations

Isostatisme Point de vue statique 5 inc. Pivot G 0 Pivot 5 inc. Ns = 22 rs = 22 G 1 G 4 Pivot Rotule en B 3 inc. h= 0 G 2 Pivot glissant G 3 Système isostatique 5 inc. 4 inc. Remarque : 1 équation : loi Entrée/sortie 1 équation : Mobilité interne rs = 22 Es = 24 mc = 2 mu = 1 mi = 1

Isostatisme Point de vue cinématique 1 ddl Pivot G 0 Pivot 1 ddl Nc =8 rc = 6 G 1 G 4 3 ddl mu = 1 mi = 1 Pivot Rotule en B G 2 Pivot glissant G 3 mc = 2 Système isostatique 1 ddl 2 ddl Remarque : 1 équation : loi Entrée/sortie rc = 6 Ec = 6 h= 0 1 équation : Mobilité interne Fin du diaporama

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