Modele rozmyte Przegld na podstawie Modelowanie i sterowanie

Modele rozmyte Przegląd na podstawie: ‘Modelowanie i sterowanie rozmyte’ A. Piegat EXIT 1999 Marcin Jaruszewicz 2003 -03 -05 MODELE ROZMYTE 1

Zawartość Modele Mamdaniego Modele Takagi-Sugeno Modele relacyjne Modele lokalne Wielomodele Modele neuronowe 2003 -03 -05 MODELE ROZMYTE 2

Oznaczenia i skróty x A y B ozn. jeśli x jest A to y jest B x ozn. wejście modelu y ozn. wyjście modelu MM – model Mamdaniego MTS – model Takagi-Sugeno ML – model lokalny MD – model globalny MN – model neuronowy 2003 -03 -05 MODELE ROZMYTE 3

Modele Mamdaniego Reguły typu x A y B Punkty charakterystyczne systemu System typu ‘czarna skrzynka’ Wyjście modelu: 2003 -03 -05 MODELE ROZMYTE 4

Modele Mamdaniego Modelowanie poprzez kształt funkcji przynależności 2003 -03 -05 MODELE ROZMYTE 5

2003 -03 -05 MODELE ROZMYTE 6

Modele Mamdaniego Modelowanie poprzez punkty charakterystyczne 2003 -03 -05 MODELE ROZMYTE 7

2003 -03 -05 MODELE ROZMYTE 8

Modele Takagi-Sugeno Reguły typu x A y=f(x) Wiedza o systemie Punkty charakterystyczne Funkcje wejścia modelu Wyjście modelu: 2003 -03 -05 MODELE ROZMYTE 9

Modele Takagi-Sugeno Modelowanie poprzez kształt funkcji przynależności – funkcje trapezowe a gaussowskie – funkcje sumujące się do jedności 2003 -03 -05 MODELE ROZMYTE 10

Modele relacyjne Reguły typu x A p(y B 1)=p 1 i p(y B 2)=p 2 Prawdopodobieństwo a model 2003 -03 -05 MODELE ROZMYTE 11

2003 -03 -05 MODELE ROZMYTE 12

Modele lokalne Model globalny a model lokalny Zróżnicowany system Zróżnicowane modele Zachowanie ciągłości powierzchni modelu globalnego pomiędzy powierzchniami modeli lokalnych 2003 -03 -05 MODELE ROZMYTE 13

Wielomodele Niejednoznaczność systemu Wiele modeli dla konkretnego wejścia Zwiększenie wymiaru przestrzeni wejścia 2003 -03 -05 MODELE ROZMYTE 14

2003 -03 -05 MODELE ROZMYTE 15

Modele neuronowe Reguły typu x A y B z możliwością rozbudowanych przesłanek Struktura sieci neuronowej Nauka sieci neuronowej 2003 -03 -05 MODELE ROZMYTE 16

2003 -03 -05 MODELE ROZMYTE 17

Modele rozmyte Dziękuję za uwagę. 2003 -03 -05 MODELE ROZMYTE 18