Modelagem Matemtica de Sistemas Dinmicos 3 6 Transformao

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Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos 3. 6. Transformação de Modelos Matemáticos com o MATLAB

Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos 3. 6. Transformação de Modelos Matemáticos com o MATLAB 3. 7. Sistemas Mecânicos 3. 8. Sistemas Elétricos e Eletrônicos Prof. André Marcato Livro Texto: Engenharia de Controle Moderno – Quarta Edição – Editora Pearson Prentice Hall – Autor: Katsuhiko OGATA 1

Transformação de Modelos Matemáticos com o MATLAB O MATLAB é amplamente utilizado para transformar

Transformação de Modelos Matemáticos com o MATLAB O MATLAB é amplamente utilizado para transformar o modelo do sistema de função de transferência para o espaço de estados e vice-versa. Aula 8

Transformação a partir da Função de Transferência (1) Aula 8

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Transformação a partir da Função de Transferência (2) Aula 8

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Transformação a partir da Função de Transferência (3) Aula 8

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Transformação no Espaço de Estados para a Função de Transferência Aula 8

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Exemplo 3. 6. (1) Aula 8

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Exemplo 3. 6. (2) Aula 8

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Sistemas Mecânicos – Exemplo 3. 7. (1) Aula 8

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Exemplo 3. 7. (2) Aula 8

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Exemplo 3. 7. (3) Aula 8

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Exemplo 3. 8. (1) Aula 8

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Exemplo 3. 8. (2) Aula 8

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Exemplo 3. 8. (3) Aula 8

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Exemplo 3. 9. (1) Aula 8

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Exemplo 3. 9. (2) Aula 8

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Exemplo 3. 9. (3) Aula 8

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Exemplo 3. 9. (4) Aula 8

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Sistemas Elétricos e Eletrônicos l Leis de Kirchhoff das correntes e tensões l Um

Sistemas Elétricos e Eletrônicos l Leis de Kirchhoff das correntes e tensões l Um modelo matemático de um circuito elétrico pode ser obtido pela aplicação de uma ou ambas as Leis de Kirchhoff Aula 8

Circuito RLC Aplicando Laplace (condições iniciais nulas): Aula 8 Função de Transferência

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Representação no Espaço de Estados Aula 8

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Função de Transferência de Elementos em Cascata(1) Aula 8

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Impedâncias Complexas (1) Para obter as funções de transferência de circuitos elétricos, é possível escrever diretamente a transformada de laplace das equações, sem a necessidade de escrever as equações diferenciais. Aula 8

Impedâncias Complexas (2) Aula 8

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Exemplo 3. 10. (1) Aula 8

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Exemplo 3. 10. (2) Aula 8

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Exemplo 3. 10. (3) Aula 8

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Funções de Transferência de Elementos sem Carga em Cascata Aula 8

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Exemplo (1) Aula 8

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Exemplo (2) Aula 8

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Controladores Eletrônicos Aula 8

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Amplificadores Operacionais (1) Aula 8

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Amplificadores Operacionais (2) Aula 8

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Amplificadores Operacionais (3) Aula 8

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Amplificador Inversor (1) Aula 8

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Amplificador Não-Inversor Aula 8

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Exemplo 3. 11. (1) Aula 8

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Exemplo 3. 11. (2) Aula 8

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Uso da Impedância para Obtenção das Funções de Transferência (1) Aula 8

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Uso da Impedância para Obtenção das Funções de Transferência (2) Aula 8

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Exemplo 3. 12. (1) Aula 8

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Exemplo 3. 12. (2) Aula 8

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Redes de Avanço ou Atraso Com Amplificadores Operacionais Aula 8

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Circuito Operacional Utilizado Compensador de Avanço ou Atraso (1) Aula 8

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Circuito Operacional Utilizado Compensador de Avanço ou Atraso (2) Aula 8

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Circuito Operacional Utilizado Compensador de Avanço ou Atraso (3) Aula 8

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Controlador PID com Amplificadores Operacionais (1) Aula 8

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Controlador PID com Amplificadores Operacionais (2) Aula 8

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Controlador PID com Amplificadores Operacionais (3) Aula 8

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Controlador PID com Amplificadores Operacionais (4) Aula 8

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Controlador PID com Amplificadores Operacionais (5) Aula 8

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Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores (1) Aula 8

Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores (1) Aula 8

Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores (2) Aula 8

Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores (2) Aula 8

Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores (3) Aula 8

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