MMD 2220 Mekanizma Teknii Mekanizmalarda Hz ve vme

  • Slides: 13
Download presentation
MMD 2220 Mekanizma Tekniği Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi

MMD 2220 Mekanizma Tekniği Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi

Öteleme = B r. B B’ A’ A r. A Öteleme yapan cisimlerde cisim

Öteleme = B r. B B’ A’ A r. A Öteleme yapan cisimlerde cisim üzerinde bulunan her noktanın hızı ve ivmesi birbirlerine eşittir.

Sabit Bir Eksen Etrafında Dönme B Dr. B A Dr. A B A r.

Sabit Bir Eksen Etrafında Dönme B Dr. B A Dr. A B A r. A Df Df r. B Açısal hız

Sabit Bir Eksen Etrafında Dönme A noktasının konum vektörü Yön A r. A q

Sabit Bir Eksen Etrafında Dönme A noktasının konum vektörü Yön A r. A q Şiddeti

Sabit Bir Eksen Etrafında Dönme A noktasının hız vektörü Teğetsel ivme r. A q

Sabit Bir Eksen Etrafında Dönme A noktasının hız vektörü Teğetsel ivme r. A q Normal ivme } } A

Genel Düzlemsel Hareket A B A A BA B B A B A A

Genel Düzlemsel Hareket A B A A BA B B A B A A Konum 1 Konum 2

Genel Düzlemsel Hareket B B B A A A A B B B A

Genel Düzlemsel Hareket B B B A A A A B B B A A B B AA A B

Genel Düzlemsel Hareket B B A A B A

Genel Düzlemsel Hareket B B A A B A

Genel Düzlemsel Hareket B noktasının A noktasına göre bağıl yerdeğişimi B B A A

Genel Düzlemsel Hareket B noktasının A noktasına göre bağıl yerdeğişimi B B A A B noktasının A noktasına göre bağıl hızı B noktasının A noktasına göre bağıl ivmesi

Genel Düzlemsel Hareket İki uzuv arasındaki bağıl hareket y B 3 B 2 2

Genel Düzlemsel Hareket İki uzuv arasındaki bağıl hareket y B 3 B 2 2 3 B r. B A q x

Genel Düzlemsel Hareket İki uzuv arasındaki bağıl hareket y VB 3/B 2 VB 2

Genel Düzlemsel Hareket İki uzuv arasındaki bağıl hareket y VB 3/B 2 VB 2 B r. B A q x

Genel Düzlemsel Hareket İki uzuv arasındaki bağıl hareket y } } VB 2 B

Genel Düzlemsel Hareket İki uzuv arasındaki bağıl hareket y } } VB 2 B } r. B A Corriolis İvme Bileşeni q x

Genel Düzlemsel Hareket İki uzuv arasındaki bağıl hareket ycor a B 3/B 2 at.

Genel Düzlemsel Hareket İki uzuv arasındaki bağıl hareket ycor a B 3/B 2 at. B 2 B an. B 2 A r. B q x