MMD 2220 Mekanizma Tekniği Mekanizmalarda Hız ve İvme Analizi
Öteleme = B r. B B’ A’ A r. A Öteleme yapan cisimlerde cisim üzerinde bulunan her noktanın hızı ve ivmesi birbirlerine eşittir.
Sabit Bir Eksen Etrafında Dönme B Dr. B A Dr. A B A r. A Df Df r. B Açısal hız
Sabit Bir Eksen Etrafında Dönme A noktasının konum vektörü Yön A r. A q Şiddeti
Sabit Bir Eksen Etrafında Dönme A noktasının hız vektörü Teğetsel ivme r. A q Normal ivme } } A
Genel Düzlemsel Hareket A B A A BA B B A B A A Konum 1 Konum 2
Genel Düzlemsel Hareket B B B A A A A B B B A A B B AA A B
Genel Düzlemsel Hareket B B A A B A
Genel Düzlemsel Hareket B noktasının A noktasına göre bağıl yerdeğişimi B B A A B noktasının A noktasına göre bağıl hızı B noktasının A noktasına göre bağıl ivmesi
Genel Düzlemsel Hareket İki uzuv arasındaki bağıl hareket y B 3 B 2 2 3 B r. B A q x
Genel Düzlemsel Hareket İki uzuv arasındaki bağıl hareket y VB 3/B 2 VB 2 B r. B A q x
Genel Düzlemsel Hareket İki uzuv arasındaki bağıl hareket y } } VB 2 B } r. B A Corriolis İvme Bileşeni q x
Genel Düzlemsel Hareket İki uzuv arasındaki bağıl hareket ycor a B 3/B 2 at. B 2 B an. B 2 A r. B q x