MLC 9000 682021 www westinstruments com 1 VISIN
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MLC 9000+ 6/8/2021 www. westinstruments. com 1
VISIÓN GENERAL DEL SISTEMA • Parte Trasera del Panel de Solución • Control PID Multi-loop • Diseño Modular • Montaje en Riel de DIN Modulo Bus 8 Módulos Loop 6/8/2021 www. westinstruments. com Next 2
DIAGRAMA DEL SISTEMA DE BLOQUE PC HASTA 8 MODULOS LOOP EN UN SISTEMA AL PROCESO MODULO DE INTERCONEXIÓN AL PROCESO www. westinstruments. com Salida(s) de Control MODULO LOOP Entrada(s) de Proceso MODULO LOOP Salida(s) de Control Entrada(s) de Proceso 6/8/2021 Intrabus Modulo Bus MODULO LOOP Al Dispositivo de Fieldbus Maestro MODULO DE INTERCONEXIÓN Entrada(s) de Proceso Puerto de Configuración MODULO DE INTERCONEXIÓN AL PROCESO 3
Funciones de Modulo Bus Entrada de Energía 18 – 30 V CD 30 W Max Puerto de Configuración Dedicado DIN Directo Montaje en Riel 6 Protocolos de Fieldbus Modbus RTU, Modbus/TCP, Device. Net, Profibus, Ethernet/IP y CANOpen Sostiene sistema de configuración Completa Back 6/8/2021 www. westinstruments. com 4
Comunicaciones de Modulo Bus • Puerto de Configuración 254 255 252 253 251 250 249 LECTURA ESCRITURA Parámetro 3 Parámetro 6 Parámetro 2 Parámetro 5 Parámetro 1 Parámetro 4 • Puerto Fieldbus – Reunión de Datos – Acceso directo al modulo Loop – Vigilancia 6/8/2021 www. westinstruments. com 5
Comunicaciones de Modulo Bus PLC MLC 9000+ Reuniones de Datos poblado por el usuario y descargado al MLC 9000+ 6/8/2021 Lectura Escritura Creación de Archivo. eds/gsd conteniendo la información de reuniones de datos de lectura y escritura www. westinstruments. com 6
Dirección del Parámetro Directo • Clase – Identifica la categoría del parámetro (entrada, salida, etc…) • Ejemplo Clase – Especifica el ejemplo de clase (salida 1, salida 2, etc…. ) • Parámetro Ejemplo 1 Ejemplo 2 Parámetro 1 – Este es un numero especifico dado a un parámetro Parámetro 1 Parámetro 2 6/8/2021 www. westinstruments. com 7
MODBUS RTU • BM 220 -MB • Hardware RS 485 • Soporte de 247 Direcciones • Soporte de Índices Baud – 2. 4 kbps, 4. 8 kbps, 9. 6 kbps, 19. 2 kbps • Funciones MODBUS – 01, 02, 03, 04, 05, 06, 08, 0 x 0 F, 0 x 10 y 0 x 17 Approval Pending 6/8/2021 www. westinstruments. com 8
MODBUS/TCP • BM 250 -MT • Ethernet 10/100 Base. T • MODBUS Functions – 01, 02, 03, 04, 05, 06, 08, 0 x 0 F, 0 x 10 y 0 x 17 Approval Pending 6/8/2021 www. westinstruments. com 9
Device. Net • BM 230 -DN • Soporte de 63 IDs MAC • Soporte de Índice de Datos – 125 kbps, 250 kbps o 500 kbps • Soporte de E/S y mensajes Explícitos Approval Pending 6/8/2021 www. westinstruments. com 10
Ethernet/IP • BM 250 -EI • Ethernet 10/100 Base. T • Soporte de E/S y mensajes Explícitos Approval Pending 6/8/2021 www. westinstruments. com 11
PROFIBUS • BM 240 -PB • Soporte de 126 Direcciones • Índice Baud auto detectable – 9. 6 kbps a 12 Mbps. • Soporte de mensajes cíclicos Approval Pending 6/8/2021 www. westinstruments. com 12
CANOpen • BM 230 -CO • Soporte de 127 Direcciones • Soporte de Índice de Datos – 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps o 1024 kbps. Approval Pending 6/8/2021 www. westinstruments. com 13
Funciones de Modulo Loop Terminales de Salida Palanca de Liberación Rápida Modulo de Interconexión LEDs de Diagnostico Terminales de Entrada Back 6/8/2021 www. westinstruments. com 14
Modulo Loop • Hasta 4 loops de control • Entrada Universal – Termopares, RTD, Lineal (m. V, m. A) • Hasta 6 Salidas – Relevadores, 10 V SSR, Lineal (m. V, m. A) • Detección de Resistencias 6/8/2021 www. westinstruments. com 15
Tipos de Modulo de Loop • Z 1200 Una entrada Universal, dos salidas de SSR/relevador • Z 1300 Una entrada Universal, dos salidas de SSR/ relevador y una salida lineal o tres salidas de SSR/relevador (seleccionable) • Z 1301 Una entrada universal, una entrada de Rompimiento de Resistencia, dos salidas de SSR/relevador y una salida Lineal o tres salidas de SSR/SP relevador • Z 3621 Tres entradas Universales, una entrada de Rompimiento de Resistencia, seis salidas de SSR • Z 3611 Tres entradas Universales, una entrada de Rompimiento de Resistencia, seis salidas de relevador • Z 3651 Tres entradas Universales, una entrada de Rompimiento de Resistencia, tres SSR y tres salidas de relevador • Z 4620 Cuatro entradas Universales, seis salidas de SSR • Z 4610 Cuatro entradas Universales, seis salidas de relevador • Z 4660 Cuatro entradas Universales, cuatro SSR y dos salidas de relevador 6/8/2021 www. westinstruments. com 16
Funciones Comunes del Modulo Loop • 2 Alarmas por Loop • Inicio Suave • Alarma de Loop • Tres Métodos de Sintonía – Pre-sintonía – Sintonía-Sencilla – Auto-sintonía Continua • Loop Inhibido • Control de Calor/Enfriamiento Output Power 100% Heat Cool 0% 6/8/2021 www. westinstruments. com 17
Inicio Suave 1) Inhibición de rampeo de SP 2) Limite de Salida 1 usada 1) SP ramping inhibited 3) Ciclo rápido de Salida 1 2) Output 1 Limit used 4) Inicio 1 Suave 3)Uso Fastde Output cycle de SP Variable de Proceso Setpoint Si la VA arriba de SSSP al encenderlo, If PV above SSSP at power-up, el Inicio Suave termina inmediatamente Soft Start finishes immediately. Inicio Suave de SP Operación normal Normal operation A partir de este momento from this time on. Ambiente Tiempo de Inicio Suave Encendido 6/8/2021 www. westinstruments. com Tiempo 18
Métodos de Sintonía (1) • Pre-Sintonía Variable de Proceso (VP) Setpoint SP – Inicial PV 2 Inicial PV Pre-sintonía Comunicada aquí +100% Energía (Salida Primaria) Energía de Control -100% Energía (Salida Secundaria) 6/8/2021 www. westinstruments. com 19
Métodos de Sintonía (2) • Sintonía Sencilla Pico de exceso detectado Setpoint Exceso Almacenado Exceso previamente almacenado o 2/3 de setpoint en la primera corrida Tiempo al Pico Sintonía sensilla iniciada Variable de Proceso 100% Energía 6/8/2021 0% Energía Control PID Normal www. westinstruments. com 20
Métodos de Sintonía (3) • Continua Auto-sintonía Temperatura Setpoint 2 Interrupción de Carga Setpoint 1 Cambio de Setpoint Tiempo 6/8/2021 www. westinstruments. com 21
Funciones Especificas del Modulo Loop • Entrada de Corriente de Resistencia – Alarma Alta/Baja de Corriente de Resistencia – Alarma de Corto Circuito • 3 Loops de Control con una entrada de Corriente de Resistencia 6/8/2021 www. westinstruments. com 22
Modulo de 3 Loops de Rompimiento de Resistencia Los conductores de Calor son atravesados por un CT sencillo en dirección dos en una dirección y la tercera en la dirección opuesta. Esto asegura que en cualquier momento la entrada de corriente máxima de la entrada de Rompimiento de Resistencia no es excedida 6/8/2021 www. westinstruments. com 23
Modulo de 3 Loops de Rompimiento de Resistencia • Control Normal – En control normal los loops se encienden y apagan para regular el proceso • En un control normal Programado con anticipación se suspende y se toma una lectura de corriente – 6/8/2021 Si hay corriente fluyendo durante este periodo se establece una alarma de Corto Circuito www. westinstruments. com 24
Modulo de 3 Loops de Rompimiento de Resistencia • Se enciende un loop sencillo y se toma lectura de corriente – 6/8/2021 Esta lectura se usa para determinar una Alarma Alta o Baja de Rompimiento de Resistencia www. westinstruments. com 25
Modulo de 3 Loops de Rompimiento de Resistencia • Se apaga el loop previo y el siguiente loop se enciende – 6/8/2021 Esta segunda lectura se usa para determinar una alarma Alta o Baja de Rompimiento de Resistencia en el siguiente loop www. westinstruments. com 26
Modulo de 3 Loops de Rompimiento de Resistencia • El loop previo se apaga y el siguiente loop se enciende – 6/8/2021 Esta tercer lectura se usa para determinar una Alarma Alta o Baja del Rompimiento de Resistencia en el ultimo loop www. westinstruments. com 27
Modulo de 3 Loops de Rompimiento de Resistencia • El Control Normal entonces – 6/8/2021 Este proceso se repite en un ciclo definido por el usuario www. westinstruments. com 28
MLC 9000+ Taller • MLC 9000+Software de Configuración • Configuración en línea y desconectado 6/8/2021 www. westinstruments. com 29
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