Istorija Selo Miliva je pocelo da se naseljava jos tokom sedmog veka. Miliva ima istoriju dugu preko hiljadu godina. Prvi pisani tragovi o selu su iz 1380 -godine i u to doba je sagradjena crkva za koju postoje dokazi da je knez Lazar sagradio tu crkvu svojoj cerci Milevi i da po njoj i danas selo nosi ime Miliva, ta crkva je obnovljena i danas je u sluzbi. U centru sela postoji jos jedna crkva koja je takodje u sluzbi. U selu postoji manastir koji je sagradjen u doba Mrnjacevica on jos nije odkopan ali se radi na tome. U selu je otvoren i prvi rudnik kamenog uglja u Srbiji. Za vreme Milosa Obrenovica rudnik je snabdevao i njegov dvor sa ugljom. Danas u muzeju rudarstva u Resavici izlozeni su eksponati iz rudnika ”Miliva”.
Sadasnjost Milive Danas u Milivi zivi oko 1500 stanovnika mnogi od njih su rasuti po celoj evropi. U selu i danas postoji fudbalski klub ”Buducnost” koji je uvek bio uspesan u nasem regionu. U selu postoji jedna osnovna skola do cetvrtog razreda. Selo je poznato po proizvodnji kreca. Moji drugari Dejan i Milan i njihovi roditelji proizvode krec. Selo moze da se pohvali po najvecem broju falkutetski obrazovanih ljudi u opstini Despotovac. Kroz selo protice reka ”Resava” takodje selo ima svoj atar u ravnici i vrlo plodno zemljiste i ima svoj brdski deo sa sumom.