Michael Riitto 5B ELETTRONICA ENCODER Cos un encoder

Michael Riitto 5°B ELETTRONICA

ENCODER • • Cos’è un encoder Funzionamento Tipi di encoder Utilizzi

COS’ è UN ENCODER? ( trasduttore di posizione angolare ) qÈ un dispositivo elettromeccanico, che può misurare la velocità angolare. q. Fornisce un segnale di tipo digitale. q al suo interno è Formato da un emettitore e rivelatore fra cui ruota un disco forato.

FUNZIONAMENTO E TIPOLOGIA DI UN ENCODER • IN GENERE IL LORO FUNZIONAMENTO é CON UN FOTO EMETTITORE E UN FOTO RILEVATORE SEPARATI DA UN DISCO. NE ESISTONO DI 3 TIPI : • TACHIMETRICI, sono i più semplice, avendo solo una fila di forellini sul disco. E misurano la velocità e la posizione angolare. • INCREMENTALI, hanno una seconda parte di forellini sfalsati che servono trovare il verso di rotazione. • ASSOLUTI , hanno molti forellini che stanno a significare il codice binario 01

TACHIMETRICI • Il funzionamento dell’ encoder tachimetrico è il più semplice di tutti , con un LED e un FOTOTRANSISTOR fra il quale rota un disco , con alternarsi di forellini si può misurare la velocità • Ma lo svantaggio e che non può far altro.

INCREMETALI • L’encoder INCREMENTALE ha lo stesso funzionamento del tachimetrico , ma in più può trovare il senso di rotazione grazie a una seconda fila di forellini leggermente sfalsata.

ASSOLUTI • L’encoder ASSOLUTO invece racchiude i procedimenti dei due encoder esaminati precedentemente , ma i fori dipendono dal codice binario 01 disposte in almeno 4 tracce , ogni numero binario varia a variare della posizione angolare. • Lineare

Utilizzi • Grazie agli encoder che sono molto affidabili si possono svolgere misure molto precise. Per questo vengono impegnati in ambito industriali, tecnologico , scientifico , ecc. .

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