mgr in Krzysztof Fiok Plan dziaania 1 Prba

* mgr inż. Krzysztof Fiok

*Plan działania: *1. Próba zdefiniowania HMI *2. HMI w pojazdach samochodowych przyszłości * A) definicja inteligencji * B) przykłady urządzeń inteligentnych * C) obszary inteligencji dzisiejszych urządzeń

*HMI – Human Machine Interface – „system łączny człowiek – maszyna” ? ? ? pl. wikipedia. org/wiki/Interfejs [dostęp 03. 02. 2015]

*HMI – interface człowiek-maszyna *Zawsze zawiera człowieka jako element składowy *Zawsze zawiera maszynę jako element składowy *W zależności od specyfiki zadania/układu/systemu czasami zawiera otoczenie. *Przykład z dziedziny transportu: HMI w pojazdach samochodowych. Różne poziomy inteligencji interface’u <schematy z drugiej prezentacji>

* Tabela 1. Wybór systemów wspomagających proces kierowania pojazdami samochodowymi Skrót System wspomagający proces kierowania A AEB Autonomous Emergency Braking/ Emergency brake assist B LDW/LKA Lane departure warning & Lane keeping assist C D E F G H I J K L M ISAS IHS Intelligent speed advisory system Intelligent headlights systems Automotive Night Vision Blind spot warning & Lane change assist Adaptive Cruise Control Conventional Cruise System Collision Avoidance System Pedestrian detection & avoidance Park assist & backup aid Traffic Sign Recognition Speed Limit Monitoring ANV BSW/LCA ACC CCS CAS PDA PS/PS TSR SLM

* Tabela 2. Zestawienie wybranych urządzeń wejściowych interfejsu 1 2 3 Urządzenia wejściowe mikrofon dotykowy ekran informacyjny przyciski 4 kierownica standardowa/wielofunkcyjna (skręt) 5 6 7 Kierownica „skuterowa”(skręt + nacisk przycisków na kierownicy) pedał gazu (nacisk) pedał hamulca (nacisk) 8 joystick wraz z oprzyrządowaniem (przemieszczenie + nacisk przycisków) 9 „innowacyjne urządzenie sterujące”

* Tabela 3. Zestawienie wybranych urządzeń wyjściowych interfejsu 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Urządzenia wyjściowe głośniki HUD (Head Up Display) ekran informacyjny (nawigacji) kierownica (wibracje) kierownica (skręt) kierownica (opór skrętu) pedał gazu (opór) pedał hamulca (skręt) fotel (wibracje) 10 barwa wewnętrznego oświetlenia 11 światła przednie długie adaptacyjne

*Przewidywania rozwoju HMI w pojazdach samochodowych: (źródło: en. wikipedia. org/wiki/Autonomous_car#cite_note-28) * 2015, Tesla will introduce "Autopilot". This feature combines automatic lane change(after signal is applied), adaptive cruise control, and sign recognition to regulate speed and location. [79] * 2015, California will allow the testing of vehicles without wheels or pedals such as Google's on public roads. This will follow a 120 -day grace period after a rule to be introduced in late 2014. [80] * By the mid-2010 s, Toyota plans to roll out near-autonomous vehicles dubbed Automated Highway Driving Assist with Lane Trace Control and Cooperative-adaptive Cruise Control. [81] * By 2016, Audi plans to market vehicles that can autonomously steer, accelerate and brake at lower speeds, such as in traffic jams. [82] * By 2016, Mercedes plans to introduce "Autobahn Pilot" aka Highway Pilot, the system allow hands-free highway driving with autonomous overtaking of other vehicles. [83] * By 2016, Mobileye expects to release hands-free driving technology for highways. [84] * In 2016 (2017 model year), GM plans to offer a "super cruise" feature on select Cadillac models, with autonomous lane keeping, speed control, and brake control, so that parts of trips can be made without touching the wheel or pedals. [85]

*Przewidywania rozwoju HMI w pojazdach samochodowych: (źródło: en. wikipedia. org/wiki/Autonomous_car#cite_note-28) * By early 2017, the US Department of Transportation hopes to publish a rule mandating vehicle-to-vehicle (V 2 V) communication by an as-yet unspecified deadline. [86] GM says that by the 2017 model year, the Cadillac CTS will be V 2 V equipped. [87] * By 2018, Mobileye expects autonomous capabilities for country roads and city traffic. [88] * By 2018, Nissan anticipates to have a feature that can allow the vehicle manoeuver its way on multi-lane highways. [89] * Between 2017 to 2020, Google believes its Level 4 self-driving cars will be available to the public. [90] * By 2019 or 2020, Tesla expects that "true autonomous driving" where passengers can "get in the car, go to sleep and wake up at your destination" will be achieved. [91] * By 2020, Volvo envisages having cars in which passengers would be immune from injuries. [92] Volvo also claim vehicles will effectively be "crash free. " [93] * By 2020, GM, Mercedes-Benz, Audi, Nissan, BMW and Renault all expect to sell vehicles that can drive themselves at least part of the time. [57][94][95][96][97]

*Wiele systemów *Różne rodzaje urządzeń wejściowych/wyjściowych *Wielu producentów *Różny poziom automatyzacji pojazdów *A jak z wydajnością? Jakością? Jakie miary zastosować do ich oceny?

*Tabela 4. Wybrane parametry mogące służyć ocenie HMI w pojeździe samochodowym 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Wybrane parametry mogące służyć ocenie HMI w pojeździe samochodowym potencjał P 3 fal mózgowych siła [N] skrętu kierownicy siła [N] nacisku na pedał gazu ruch ciała człowieka dystrybucja czasu patrzenia w zakresie pola widzenia dystans [m] od zadanej trajektorii ruchu w funkcji czasu odchylenie [rad] od zadanej trajektorii ruchu(t) czas do identyfikacji wzorca myślowego prędkość jazdy [m/s] czas reakcji dostrzeganie znaków, istotnych elementów

*Tabela 4. Ciąg dalszy 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Wybrane parametry mogące służyć ocenie HMI w pojeździe samochodowym czas manipulacji pokrętłami liczba kolizji z pojazdami odległość od poprzedzającego pojazdu kąt skręcenia kierownicy czas patrzenia w lusterka i na inne instrumenty zmiana atencji na drogę w stosunku do zmiany jej skomplikowania pomiar tętna kierowcy liczba wykroczeń poza pas ruchu liczba błędów w reakcji na zdarzenia drogowe typu nagłe wtargnięcie pieszego na jezdnię liczba ruchów sakkadycznych oka NASA TLX formularz

*Parametry służące do oceny współpracy układu człowiek-pojazd samochodowy odnoszą się częściowo do człowieka – sygnałów biologicznych – a częściowo do pojazdu. Urządzenia do wyznaczania wartości tych parametrów są dostosowane do tego faktu. *Urządzenia człowieka: wykorzystywane do oceny pracy <Haveit pdf strona 15/16> *Przykład systemu monitorowania stanu kierowcy w pojeździe samochodowym <przykład systemu oceny word>