Mezinrodn spoluprce na Fakult biomedicnskho inenrstv VUT Telemedicna

Mezinárodní spolupráce na Fakultě biomedicínského inženýrství ČVUT Telemedicína robotická chirurgie, tele-chirurgie (telesurgery) Vít Caithaml Projekt: Mezinárodní spolupráce na Fakultě biomedicínského inženýrství ČVUT Číslo projektu: CZ. 1. 07/2. 3. 00/20. 0093 Tento projekt je spolufinancován z Evropského sociálního fondu a státního rozpočtu České republiky.

Telemedicína „léčení na dálku“ telematika (telekomunikace + informatika) medicína pestré využití přenos informací a dat monitorování vzdělávání konzultace s expertem provádění výkonů

Tele-chirurgie Provádění chirurgických operací za pomoci robotických nástrojů, které jsou ovládány ze vzdálených terminálů 1. 2. 3. Chirurg (expert, třeba jen několik na světě) nemusí cestovat za pacientem, pacient nemusí cestovat za chirurgem. Snížení nákladů na přepravu, pacient není ohrožen transportem (infekce). Vzdělávání – online přenos z operace (konference).

Koncepty vedení operace Chirurg u vzdáleného terminálu je jediným lékařem provádějícím operaci 2. Expert u vzdáleného terminálu vede operaci ve spolupráci s méně zkušenými operatéry, kteří jsou přímo na chirurgickém sále u pacienta. 3. Robot provádí operaci sám. 1. Nelze, kdo bude odpovědný za pacienta? Výrobce? Programátor?

Koncepty vedení operace, ovládací terminál 1. Terminál může být kdekoliv na světě. Nutné zajistit kvalitní komunikační kanál s dostatečnou kapacitou a rychlostí. 2. Terminál je v blízkosti operačního sálu, v rámci budovy nebo i místnosti.

Historie robotické chirurgie 1995, USA – robot pro experimentální účely od roku 1999 se roboti dostávají do klinické praxe Historie tele-chirurgie první operace 7. září 2001 operatér v New Yorku, USA pacient ve Štrasburku, Francie platforma Zeus® Telesurgery systém privátní telekomunikační linka 7 Mbit endoskopické video 2 Mbit videokonferenční systém 1 Mbit ovládání systému Zeus® přenosové zpoždění 39 ms v obou směrech video v DVD kvalitě MPEG-2

Systém da. Vinci robotický systém pro laparoskopické operace, který simuluje pohyby lidských rukou v těle pacienta víceramenný systém 3 ramena pro ovládání nástrojů 1 rameno pro pohyb kamery Základní součásti systému 1. ovládací konzole 2. operační konzole 3. videověž

Historie systému da. Vinci původně systém vyvíjený pro NASA a pro armádu robot měl být např. na letadlové lodi nebo v ponorce ◦ chirurg měl provádět operaci dálkově z bezpečí vojenské základny ◦ „cena“chirurga (experta) je vyšší, než „cena“ robota

Ovládací konzole ovládání operačních nástrojů robota, řízení pohybů nástrojů uvnitř pacienta ovládání pomocí joysticků a nožních pedálů zobrazovací systém zobrazuje 3 D obraz operačního pole, stereoskopické snímání (běžná laparoskopie pouze 2 D) ergonomické ovládání, pohyby kontroluje počítač

Videověž zpracování obrazu ze stereoskopické kamery další přístroje potřebné pro laparoskopickou operaci (zdroj světla, koagulace, insuflace…) asistentský monitor poskytuje přehled operačního pole ostatnímu personálu

Operační konzole 2 nebo 3 pracovní nástrojová ramena plus 1 rameno se stereoskopickou kamerou pracovní nástroje mají dokonalou pohyblivost, lepší než lidská ruka a lepší než při běžné laparoskopii 7 stupňů volnosti, pohyblivost 90°

7 stupňů volnosti robotické ruky

Pracovní nástroje pracovní nástroje lze vyměňovat každý nástroj má omezené použití – výrobce dále nemůže ručit za požadované parametry počet použití nástroje hlídá čip, robot pak nástroj nepřijme (např. 15 použití)

Systém da. Vinci

Systém da. Vinci v akci

Výhody použití robota v chirurgii na robota se nepřenáší třas rukou operatéra robot je přesnější a obratnější než ruka operatéra robot se neunaví, může operovat x hodin v kuse zvládne i velmi náročné operace na dálku menší riziko komplikací

Nevýhody použití robota v chirurgii speciálně vybavený operační sál cena robota (asi 60 až 70 mil. Kč) operační nástroje mají omezen počet použití a jsou drahé (asi 100 tisíc Kč) vyšší cena operace oproti laparoskopii absence citu a odporu tkáně, operatér si musí zvyknout

Instalace systému da. Vinci v Evropě 1999 – 2011 Celkem instalací 1 840 na světě Z toho 330 v Evropě, 1 344 v USA Zbytek světa 166 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011

Instalace systému da. Vinci v ČR celkem ◦ ◦ ◦ ◦ 9 instalací v 7 nemocnicích Nemocnice na Homolce 2 x Ústřední vojenská nemocnice v Praze Fakultní nemocnice u sv. Anny v Brně nemocnice sv. Zdislavy v Mostištích Masarykova nemocnice v Ústí nad Labem 2 x Nemocnice s poliklinikou v Novém Jičíně Fakultní nemocnice Olomouc využití: chirurgie, urologie, gynekologie, kardiologie

Počet robotických výkonů v ČR dle specializací k 8. 7. 2011 využití: chirurgie, urologie, gynekologie, kardiologie

Mezinárodní spolupráce na Fakultě biomedicínského inženýrství ČVUT Děkuji za pozornost Projekt: Mezinárodní spolupráce na Fakultě biomedicínského inženýrství ČVUT Číslo projektu: CZ. 1. 07/2. 3. 00/20. 0093 Tento projekt je spolufinancován z Evropského sociálního fondu a státního rozpočtu České republiky.