Metabolic energy Fatigue Optimiality Principle Torque Muscle activation
Sign up to view full document!
SIGN UP
근골격 보행 효율 질병/ 수술 운동 원리 Metabolic energy Fatigue 피로 Optimiality Principle 성장/ 노화 Torque 걸음걸이 Muscle activation Stride Step frequency Pathological traits Metabolic energy 생체 운동 시뮬레이션 안정성 경사 로 외부 조건 Perturbation Environment change 외력 Push recovery Lyapunov exponent 미끄러운 바닥 센서 알고리즘 보행 보조 Assistive device 보행 분석 구조 보조 기구 Power consumption
사람 의 보폭에 관한 연구 Tanawongsuwan, Rawesak, and Aaron Bobick. A study of human gaits across different speeds. Georgia Tech, Tech. Rep, 2003.
Gap
운동방정식 • Active force Passive force Contact force
운동방정식 • Active force Passive force Contact force
운동방정식 • Active force Muscle activation
- Slides: 16