Membuat Minimum System Arduino PCB Arduino Uno Skematik

Membuat Minimum System Arduino

PCB Arduino Uno

Skematik Arduino Uno

Rangkaian diatas menggunakan catu daya 5 volt sebagai sumber tegangan ke IC mikrokontroler. IC catu daya atau regulator yang digunakan adalah IC LM 7805 yang mampu mensuplai arus sekitar 1 A. Untuk rangkaian osilator external digunakan crystal sebesar 16 MHz. Sedangkan untuk rangkaian antarmuka ISP tidak dipasangkan pada rangkaian tersebut, karena nantinya proses mengisi atau mendownload program dapat dilakukan melalui port USB secara langsung. Port USB terhubung langsung ke PD 2 dan PD 3 pada mikrokontroler ATMega 328 P. Perlu diketahui pin D+ USB harus terhubung ke pin INT 0 (interupt) yaitu pin PD 3. Sedangkan pin D- USB dapat bebas dihubungkan ke pin lainnya yang berada pada PORTD. Sementara ada satu buah switch push button yang terhubung ke PD 7. Switch ini nantinya digunakan ketika ingin mengisi atau mendownload program. Jika switch ini ditekan bersamaan dengan switch reset maka bootloader USBasploader akan aktif dan mikrokontroler akan masuk ke mode program. Namun jika switch ini tidak ditekan ketika reset maka mikrokontroler akan mengeksekusi program yang telah diisikan ke dalam memorinya. Konfigurasi hubungan pin D+ D- dan switch mode program akan disesuaikan pada sourcecode firmware USBasploader nantinya. Hasil layout PCB rangkaian minimum system arduino dapat dilihat pada gambar di bawah ini

Layout Ardoino

Setelah PCB dan komponennya semua terpasang, rangkaian minimum system diatas belum dapat digunakan. IC ATMega 328 P yang merupakan IC mikrokontroler pada minimum system arduino yang dibuat harus diisi dengan firmware bootloader USBasploader terlebih dahulu. Setelah firmware USBasploader diisi pada mikrokontroler, minimum system dapat digunakan diprogram

Persiapan Mengisi Firmware USBasp. Loader Sebelum melakukan proses pengisian firmware, ada beberapa tools dan software yang harus Anda siapkan terlebih dahulu. Beberapa tools dan software yang diperlukan antara lain sebagai berikut ini : ØDownloader atau programmer mikrokontroler AVR. Downloader yang digunakan boleh tipe apa saja asalkan support dengan IC mikrokontroler yang akan diprogram yaitu ATMega 328 P. Pada tutorial kali ini saya menggunakan downloader USBasp yang saya buat sendiri dan sudah saya jelaskan pada tutorial berikut ini http: //ekorudiawan. com/downloader-mikrokontroler-avr-usbasp/. ØSoftware Win. AVR sebagai IDE yang digunakan untuk meng-compile sourcecode dari USBasp. Loader agar dapat disesuaikan pada target mikrokontroler yang digunakan yaitu ATMega 328 P. Win. AVR dapat didownload secara gratis pada link berikut ini http: //sourceforge. net/projects/winavr/files/ ØSourcecode firmware USBasp. Loader yang dapat di download pada link berikut ini http: //www. obdev. at/products/vusb/usbasploader. html ØSoftware editor dengan fitur syntax highlighting untuk memudahkan proses mengedit sourcecode nantinya. Untuk software editor, Saya menggunakan Notepad++ yang dapat didownload secara gratis di internet. Setelah tools dan software diatas tersedia, proses pengisian bootloader firmware USBasp. Loader dapat dilakukan.

Langkah-Langkah Mengisi Firmware Bootloader USBasp. Loader Untuk mengikuti langkah-langkah berikut ini, Saya asumsikan bahwa semua tools dan software beserta driver yang dibutuhkan telah terinstall dengan baik di komputer Anda. Untuk melakukan kompilasi sourcecode diperlukan pengetahuan sedikit tentang penggunaan command prompt beserta perintah dasar yang digunakan. Saya anggap Anda telah familiar menggunakan command prompt di Windows. Tahapan mengisi bootloader USBasploader dapat dilihat di bawah ini :

1. Ekstrak file sourcecode USBasp. Loader pada lokasi yang mudah diingat. Sebagai contoh saya mengekstrak ke direktori C: . Supaya lebih mudah ganti saja nama foldernya menjadi USBasp. Loader cara mengisi bootloader usbasploader (1)

2. Buka file Makefile dengan Notepad++. Lokasi file ada di folder USBasp. Loader/firmware . cara mengisi bootloader usbasploader (2)

Anda perlu melakukan pengeditan pada baris 17 – 24. Samakan syntax Anda dengan syntax yang saya tuliskan berikut ini. 3. Buka file bootloaderconfig. h disini yang perlu diedit adalah konfigurasi pin D+ dan D- USB serta pin switch bootloader. Pada gambar desain yang telah saya posting pada artikel sebelumnya, pin D+ terhubung pada PD 2 dan D- terhubung pada pin PD 3. Sedangkan switch bootloader berada pada PD 7. Konfigurasi pin tersebut harus disesuaikan pada sourcecode bootloaderconfig. h. Lihat syntax program di bawah ini yang telah saya modifikasi sesuai dengan desain minimum system arduino yang telah saya buat.

4. Jika proses edit sourcecode telah selesai, selanjutnya adalah proses kompilasi program. Untuk melakukan kompilasi program jalankan Command Prompt. Jangan lupa untuk menghubungkan downloader USBasp yang sudah terhubung pada target board IC ATMega 328 P. 5. Jika semua telah terpasang selanjutnya melakukan kompilasi dan mengisi bootloader. Masuk ke folder USBasp. Loader/firmware melalui Command Prompt. Kemudian jalankan perintah Dengan menjalankan perintah make flash, sourcecode akan dikompilasi ulang serta diupload ke memori IC ATMega 328 P.

6. Setelah itu lanjutkan dengan menjalankan perintah

7. Setelah selesai Anda dapat melepaskan IC ATMega 328 P dari target board kemudian memindahkan ke minimum system arduino yang telah dibuat sebelumnya. Sekarang minimum system arduino sederhana yang telah Anda buat dapat digunakan http: //eko-rudiawan. com/menggunakan-arduino-metaboard/