Mehanika II Kinematika 1 predavanje dr Goran Janevski

Mehanika II - Kinematika 1. predavanje dr Goran Janevski, docent 1/30 18. 10. 2010.

Mehanika II - Kinematika q Obavezni – naučno stručni predmet q II godina, III semestar q 5 ESPB bodova q Cilj predmeta Da studenti ovladaju teorijskim znanjem iz geometrije kretanja, geometrije prenosnika i elemenata mehanizama q Ishod predmeta Osposobljavanje studenata za praćenje predavanja iz Dinamike, Mašinskih elemenata, Mehanike fluida i Teorije mehanizama q Uslov Predznanja iz Matematike – Vektorska analiza, diferencijalna geometrija, diferencijalne jednačine 2/30 18. 10. 2010.

Nastava q Teorijska nastava - 2 časa predavanja q Praktična nastava - 2 časa računskih vežbi q 4 domaća zadatka q 2 (4) odsustva sa predavaja q 2 (4) odsustva sa vežbanja Obavezno Dozvoljeno q Konsultacije - dr Goran Janevski Utorkom i četvrtkom u 12 sati q Konsultacije – Vlada Stojanović Preporuka Rusov L. , (1992). Mehanika II – Kinematika, IX izdanje, Naučna knjiga. Şimonović M. , Mitrović Z. , Golubović. , (1998). Mehanika – Kinematika, Univerzitet u Beogradu. Rašković D. , (1966). Mehanika II – Kinematika, III izdanje, Zavod za izdavanje udžbenika, Beograd. Stokić D. , Pavlović R. , (1996). Zbirka rešenih zadataka iz Mehanike II, Mašinski fakultet u Nišu. 3/30 18. 10. 2010.

Ispit ü Nakon završetka semestra q Pismeni deo ispita Eliminatoran, 3 zadatka po 10 poena q Usmeni deo ispita 3 pitanja, koncept, usmeno odgov. 6 7 8 9 10 ü U toku semestra, 2 kolokvijuma I kolokvijum – Kinematika tačke q 2 zadatka - 10 poena q 10 test pitanja II kolokvijum – Kinematika tela q 2 zadatka - 20 poena q 20 test pitanja 15 p. – 30 p. 6 7 4/30 18. 10. 2010.

Kinematika üKinematika je deo mehanike u kome se izučavaju geometrijske karakteristike kretanja tela ne vodeći računa o njihovoj materijalnosti i silama koje na njih dejstvuju üPod kretanjem se u mehanici podrazumeva promena položaja datog tela (ili tačke) tokom vremena u odnosu na druga tela. üOsnovne veličine u kinematici su dužina (L) i vreme (t). üNjutn (1643 -1727) je u mehaniku uveo pojam apsolutno (univerzalno) vreme koje se jednako menja (teče) u svim referentnim sistemima i ne zavisi od spoljašnjih faktora kao ni od kretanja jednog sistema referencije u odnosu na drugi. ü Dva osnovna zadatka kinematike su: 1. Ustanovljavanje analitičkih postupaka za definisanje kretanja kinematičkog objekta (tačke ili tela) u odnosu na određeni referentni sistem, 2. Na osnovu zadatih zakona kretanja određivanje svih kinematičkih karakteristika kretanja objekta (trajektorije, brzine i ubrzanja). 5/30 18. 10. 2010.

Podela kinematike 1. Kinematika tačke 2. Kinematika krutog tela üPod kretanjem tačke podrazumeva se prelazak tačke iz početnog položaja u krajnji u nekoj zavisnosti od vremena, tako da svakom trenutku vremena odgovara određen položaj tačke u prostoru. üZamišljena neprekidna linija koju opisuje pokretna tačka M u prostoru naziva se putanjom ili trajektorijom tačke. üDeo putanje između dva uzastopna položaja tačke M naziva se pređeni put. üDefinisanje proizvoljnog krivolinijskog kretanja tačke: v. Vektorski, v. Koordinanti v. Prirodni 6/30 18. 10. 2010.

Vektorski postupak 7/30 18. 10. 2010.

Koordinantni postupak Dekartov koordinanti sistem 8/30 18. 10. 2010.

Kretanje tačke u ravni Pravolinijsko kretanje 9/30 18. 10. 2010.

Koordinantni postupak Polarno-cilindrični koordinanti sistem 10/30 18. 10. 2010.

Kretanje tačke u ravni Polarne koordinate 11/30 18. 10. 2010.