Mechanika tuhho tlesa Tuh tleso idealizovan tleso jeho

Mechanika tuhého tělesa Tuhé těleso = idealizované těleso, jehož tvar ani objem se působením sil nemění na rozdíl od hmotných bodů u tuhého tělesa nezanedbáváme tvar a rozměry posuvný = všechny body tělesa se pohybují stejnou rychlostí, trajektorie mají stejný tvar pohyby tuhého tělesa rotační = všechny body tělesa se pohybují stejnou úhlovou rychlostí, trajektorií jsou soustředné kružnice

Moment síly moment síly charakterizuje točivý účinek síly působící na tuhé těleso moment síly je součin velikosti síly a kolmé délky ramene, na němž síla působí r M=F∙r moment [Nm] síla [N] rameno [m] F bod moment síly se určuje vzhledem k nějakému zvolenému bodu F r

pokud na tuhé těleso působí více momentů, určíme výsledný moment jako jejich součet pokud je těleso v rovnováze, je nejen výsledná síla (viz. 1. Newtonův pohybový zákon), ale i výsledný moment roven nule F 1 Př. r 1 F 2 výsledná síla: M = F 1∙r 1 – F 2 ∙r 2 síla F 2 točí s krávou vzhledem ke zvolenému bodu obráceně, než síla F 1, proto má opačné znaménko!

Silová dvojice dvě síly, stejně velké, ale opačně orientované, které neleží na stejné nositelce, tvoří tzv. silovou dvojici F M=F∙r F r silová dvojice působí vzhledem k jakémukoliv bodu na tělese i mimo něj stejným momentem- tzn. nezáleží na volbě vztažného bodu