Mechanics Kinematics of a particle 2 5 Kinematics

力学(Mechanics) 第二章 质点运动学 Kinematics of a particle 2. 5 自然坐标系中运动的描述 Kinematics in Path coordinate system 2007 -10 -22 8: 00 -9. 50 2. 4 自然坐标系中运动的描述 1

2. 5. 4 自然坐标系中的加速度 加速度矢量有两个分量: c a = at e^t + an e^n • 切向分量(Tangential component): o an a P a t path • 法向分量(Normal component) 或向心加 速度(Centripetal acceleration) 2007 -10 -22 8: 00 -9. 50 2. 4 自然坐标系中运动的描述 19

2. 5. 5 圆周运动(Circular Motion) 如果轨迹为半径为R的圆 R v ds d 定义角速率(angular speed): R Unit: rad/s 2007 -10 -22 8: 00 -9. 50 2. 4 自然坐标系中运动的描述 24

2. 5. 5 圆周运动(Circular Motion) a 切向加速度(Tangential acceleration) 法向(或向心)加速度(Normal or centripetal acceleration). an 的方向 总是指向圆心 2007 -10 -22 8: 00 -9. 50 2. 4 自然坐标系中运动的描述 25

2. 5. 5 圆周运动(Circular Motion) 加速度： z × r C R O A r y x 2007 -10 -22 8: 00 -9. 50 2. 4 自然坐标系中运动的描述 29