Measure GRR1 Gage RR Study ANOVA Method Gage

Measure ● 비행거리 측정용 줄자 GR&R-1 Gage R&R Study - ANOVA Method Gage R&R for length Gage name: 줄자 Date of study: 2001. 4. 25 Reported by: BLACK BIRD R&R 0. 42% → 30% 이하 OK. Tolerance: Two-Way ANOVA Table With Interaction Source DF SS MS F P SAMPLES 9 2301021 255669 407260 0. 00000 OPERATORS 2 10 5 8 0. 00378 OPERATORS*SAMPLES 18 11 1 1 0. 17976 Repeatability 30 13 0 Total 59 2301055 Tolerenc Part간 차이로 인한 변동이 측정시스 Gage R&R e 템의 오차로 기인한 변동보다 크다 %Contribution 미 고려 상 태 결과임 Source Var. Comp (of Var. Comp) Std. Dev Study Var %Study Var (SD) (5. 15*SD) (%SV) Total Gage R&R 1 0. 00 0. 861 4. 44 0. 42 Repeatability 0 0. 00 0. 658 3. 39 0. 32 Reproducibility 0 0. 00 0. 555 2. 86 0. 27 OPERATORS 0 0. 00 0. 459 2. 37 0. 22 OPERATORS*SAMPLES 0 0. 00 0. 312 1. 61 0. 15 Part-To-Part 42611 100. 00 206. 425 1063. 09 100. 00 Total Variation 42612 100. 00 206. 427 1063. 10 100. 00 Number of Distinct Categories = 338 Rev. 08 -99 4 이상이면 측정시스템을 인정해도 좋다고 판정

Measure ● 비행거리 측정용 줄자 GR&R-3 Tolerance=+/-5 mm로 주었을때 계측오 차는 스펙공차에 비하여 22. 18%. → 30% 이하 : ACCEPTABLE Rev. 08 -99 Gage R&R Source Std. Dev (SD) Study Var %Study Var (5. 15*SD) (%SV) Total Gage R&R Repeatability Reproducibility OPERATORS*SAMPLES Part-To-Part Total Variation 0. 861 0. 658 0. 555 0. 459 0. 312 206. 425 206. 427 4. 44 3. 39 2. 86 2. 37 1. 61 1063. 09 1063. 10 0. 42 0. 32 0. 27 0. 22 0. 15 100. 00 Source Std. Dev (SD) Study Var (5. 15*SD) %Study Var %Tolerance (%SV) (SV/Toler) Total Gage R&R Repeatability Reproducibility OPERATORS*SAMPLES Part-To-Part Total Variation 0. 861 0. 658 0. 555 0. 459 0. 312 206. 425 206. 427 4. 44 3. 39 2. 86 2. 37 1. 61 1063. 09 1063. 10 0. 42 0. 32 0. 27 0. 22 0. 15 100. 00 22. 18 16. 95 14. 30 11. 83 8. 03 5315. 45 5315. 50

● Cause & Effect Matrix Rev. 08 -99 Measure

● Failure Mode & Effect Analysis Y인자 측정(현재상태) 도출 Rev. 08 -99 Measure

● Multi-vari(고무줄 Tension) Analyze 결 과 Box Plot을 보면 고무줄 Tension에 따라서 비행거리의 중심치에 차이가 있는 것으로 보인다. Two-Sample T-Test and CI: Y 1, TENSION * P-value = 0. 000로 0. 05 보다 작으며 Two-sample Tukey’s T for Y 1 TENSION N Comparison에서 신뢰구간 안에 0을 포함하고 있지 않으므로 Mean St. Dev T 25_center 10 271. 1 Tension에 14. 2 T 29_center 10 486. 4 SE Mean 4. 5 따른 비행거리에 차이가 12. 6 4. 0 있다고 할 수 있다. Difference = mu (T 25_center) - mu (T 29_center) Estimate for difference: -215. 30 95% CI for difference: (-227. 97, -202. 63) T-Test of difference = 0 ( vs not =): T-Value = -35. 84 -Value = 0. 000 DF = 17 Rev. 08 -99 P

● Multi-vari(발사대 각도) Analyze 결 과 Box Plot을 보면 발사대 각도에 따라 서 비행거리에 차이가 없는 것으로 Two-Sample T-Test and CI: Y 2, ANGLE 보인다. * P-value > Y 2 0. 05 Two-sample T for 이며 Tukey’s Comparison에서 신뢰구간 ANGLE N Mean A 10_center 10 안에 490. 3 A 5_center 10 486. 4 St. Dev SE Mean 0을 포함하고 있으므로 12. 6 4. 0 발사대 각도에 따른 비행거리에 차이가 있다고 할 수 없다. ) Difference = mu (A 10_center) - mu (A 5_center Estimate for difference: 3. 90 95% CI for difference: (-8. 02, 15. 82) T-Test of difference = 0 ( vs not =): T-Value = 0. 69 P-Value = 0. 499 DF = 17 Rev. 08 -99

● Multi-vari(동체 클립무게) Analyze 결 과 • Box Plot을 보면 동체 클립무게에 따라서 비행거리에 차이가 있는 것으로 Two-Sample T-Test and CI: Y 3, WEIGHT 보인다. * P-value = 0. 000로 0. 05 보다 작으며 Two-sample T for Y 3 Tukey’s Comparison에서 신뢰구간 WEIGHT N W 0_center 10 W 2_center 10 Mean 안에 398. 2 SE 있지 Mean 않으므로 0을St. Dev 포함하고 21. 3 6. 7 클립무게에 따른 비행거리가 차이가 271. 1 14. 2 4. 5 있다고 할 수 있다. Difference = mu (W 0_center) - mu (W 2_center) Estimate for difference: 127. 10 95% CI for difference: (109. 86, 144. 34) T-Test of difference = 0 ( vs not =): T-Value = 15. 71 P-Value = 0. 000 DF = 15 Rev. 08 -99

● Multi-vari(동체 무게중심) Analyze 결 과 • Box Plot을 보면 동체 무게중심에 Two-Sample T-Test and CI: Y 4, W-CENTER 따라서 비행거리에 차이가 있는 것으로 보인다. Two-sample T for Y 4 * P-value = 0. 000로 0. 05 보다 작으며 W-CENTER N C 0_center 10 C 1_center 10 Mean St. Dev SE Mean Tukey’s Comparison에서 242. 8 안에 271. 1 12. 8 신뢰구간 4. 1 0을 포함하고 4. 5 있지 않으므로 14. 2 동체 무게에 따른 비행거리에 Difference = mu (C 0_center) - mu (C 1_center) 차이가 있다고 Estimate for difference: -28. 30할 수 있다. 95% CI for difference: (-41. 08, -15. 52) T-Test of difference = 0 ( vs not =): T-Value = -4. 67 -Value = 0. 000 DF = 17 Rev. 08 -99 P

● Multi-vari(요약) Analyze Tool P-Value TENSION T-TEST 0. 000 ANGLE T-TEST 0. 499 WEIGHT T-TEST 0. 000 W-CENTER T-TEST 0. 000 구 분 1. TENSION, WEIGHT, W-CENTER 가 비 2. ANGLE은 비행거리 Y에 영 향이 없는 것으로 판단 됨. Rev. 08 -99 행거리 Y에 영향을 미침을 알 수 있다.

● 비행기 최적화(DOE) 1 -1. 2 k Full Factoial(3 Factors) 실험/핵심변수 추출 Rev. 08 -99 Improve

● 비행기 최적화(DOE) Rev. 08 -99 Improve

● 비행기 최적화(RSM) Rev. 08 -99 Improve

● 비행기 최적화(RSM) Rev. 08 -99 Improve

● Control Plan Rev. 08 -99 Control