MATLAB 7 William J Palm III 9 Simulink

MATLAB 7 在 程上的應用 William J. Palm III 第 9章 Simulink © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 1– 1 . 方程式y = 10 f (t )的模擬圖。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 1– 2 . (a) 加總器元件。 (b) y = f (t) - 10 y 的模擬圖。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 2– 1 Simulink程式館瀏覽器 。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 3– 2 包含 State-Space 以及 Step 方塊的Simulink模型。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 4– 1 飽和非線性。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 4– 2 火箭推進的雪橇。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 4– 3 u = (80/9) cos(p t 2/ 100)的模擬圖。 圖 9. 4– 4 u = (80/9) cos(p t 2/ 100)的Simulink模型。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 4– 5 使用Saturation方塊的u = (80/9) cos(p t 2/ 100)的 Simulink模型。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 4– 6 在q = 0 以及 q ¹ 0 情況下雪橇速度的響應。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 4– 7 繼電器函數。 (a) 當On > Off 的情形； (b) 當 On < Off 的情形。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 4– 8 電樞控制直流馬達。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 5– 1 滯區的非線性現象。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 5– 4 滯區模型的響應。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 6– 1 單擺。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 7– 3 圖 9. 7– 2中系統的 Simulink 模型。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 7– 4 Subsystem方塊。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 7– 5 具有兩個水槽的液壓系統。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 7– 7 RC迴圈的網路。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 7– 8 一個振動系統。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 7– 9 一個電樞控制直流馬達。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

四種額外的Simulink方塊能夠幫助我們建立大部分非線 性性質以及輸入函數的模型，這四個方塊分別是 · · Derivative方塊 Signal Builder方塊 Look-Up Table block方塊 MATLAB Fcn方塊 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 9– 1 車輛懸吊系統的單一質量模型。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 9– 2 非線性彈簧函數。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 9– 3 非線性阻尼函數。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 9– 4 路面輪廓。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 9– 5 車輛懸吊模型的模擬方塊圖。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖 9. 9– 7 根據圖 9. 9– 6所示的Simulink模型得到的輸出。 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖P 26 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖P 30 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖P 34 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006

圖P 35 © The Mc. Graw-Hill Companies, Inc. , 2006