Mathematical Sciences prof dr Richard Boucherie 20161024 1

Mathematical Sciences prof. dr Richard Boucherie 20161024 1

https: //www. youtube. com/watch? v=V-m. Cu. FYf. Jd. I r. j. boucherie@utwente. nl 20161111 2

Hoe zwermen Richard J. Boucherie Stochastic Operations Research – Applied Mathematics

Wat is zwermgedrag? § Collectieve beweging (van dieren) die zich gedragen alsof ze een organisme zijn. § Waarom? Veiligheid vissen, spreeuwen Energie trekvogels Voedsel mieren Sociale status duiven r. j. boucherie@utwente. nl 20161111 4

Zwermgedrag kom je overal tegen a: bacterie kolonie b: slijm c: sprinkhanen d: vuurmieren e: vissen f: spreeuwen g: robots h: met afstandsregel i: Hongaren in zwem r. j. boucherie@utwente. nl 20161111 5

Hoe zwermen § Repulsion : weg van vogels in directe omgev § Allignment : vlieg in zelfde richting als direct § Attraction : vlieg naar gemiddelde positie va § Andere : obstakels; voedsel; status; aanvalle r. j. boucherie@utwente. nl 20161111 6

Eenvoudig model: alleen richting van buren § N deeltjes § Iedere stap: interactie met particles in de buurt § Update richting di r. j. boucherie@utwente. nl 20161111 7

Eenvoudig model: alleen richting van buren § Zonder ruis (noise) zou het bijzonder saai worden r. j. boucherie@utwente. nl 20161111 8

Polarization: ruis en gemiddelde snelheid r. j. boucherie@utwente. nl 20161111 9

Polarization: dichtheid en gem. snelheid r. j. boucherie@utwente. nl 20161111 10

Nu ook met aantrekking en afstoting § Iedere stap: interactie met particles in de buurt § Update richting di r. j. boucherie@utwente. nl 20161111 11

Nu ook met aantrekking en afstoting r. j. boucherie@utwente. nl 20161111 12

Werkt het echt? § Iedere stap: interactie met particles in de buurt § Update richting di r. j. boucherie@utwente. nl 20161111 13

Werkt het echt? Een school vissen r. j. boucherie@utwente. nl 20161111 14

Wat kunnen we toevoegen? § obstakels, voedsel, § aanvallers r. j. boucherie@utwente. nl 20161111 15

Volg de leider § Artikel in Nature April 2010 § Echte duiven met zender op rug r. j. boucherie@utwente. nl 20161111 16

Vlucht ganzen § Vogel vliegt in turbulentie vleugeltips voorganger § Vogel in vlucht spaart 10 - 20 % energy r. j. boucherie@utwente. nl 20161111 17

Er is niets zo praktisch als een goede theorie § Iedere stap: interactie met particles in de buurt § Update richting di r. j. boucherie@utwente. nl 20161111 18

Er is niets zo praktisch als een goede theorie § Robotica: http: //www. gametrailers. com/user-movie/swarm-robotspulling-a-child/297612 § Filmindustrie sentinel – The Matrix stampede Lion King r. j. boucherie@utwente. nl 20161111 19

Zwerm spreeuwen http: //www. facebook. com/video. php? v=10150169671910650 r. j. boucherie@utwente. nl 20161111 20

Hoe zwermen Richard J. Boucherie Stochastic Operations Research – Applied Mathematics

r. j. boucherie@utwente. nl 20161111 22