MATERIJALI ZA ELEKTORNIKU EKM 202021 Laboratorijske vebe asistent
MATERIJALI ZA ELEKTORNIKU (EKM, 2020/21) Laboratorijske vežbe asistent: Miloš Marjanović
MREŽNA UTIČNICA Nula – kroz taj provodnik TEČE STRUJA na svom povratnom putu prema električnoj mreži! Boje na postojećim instalacijama nikad ne uzimati zdravo za gotovo!
KONCEPT UZEMLJENJA Spajanje nule i uzemljenja vrši se samo na ulazu u instalaciju, u suprotnom može doći do stvaranja ground loops.
MULTIMETAR - 3½ CIFRE
VEŽBA 1. LEMLJENJE Postupak kojim se pomoću rastopljenog dodatnog materijala za lemljenje izvodi komponenata spajaju sa provodnim vezama na štampanoj poloči. Izvodi i metal na ploči se samo zagrevaju, a ne tope se. Materijal za lemljenje – tinol žica (60% kalaja, 40% olova), Ro. HS standard traži izbacivanje olova, kadmijuma, žive, hroma i broma. . . Izbacivanjem olova iz materijala za lemljenje: Više temperature topljenja, � Sporiji temperaturni odziv � Površina lema hrapava � Lošiji kontakti �
RUČNO LEMLJENJE KOMPONENTI SA IZVODIMA a. Postupak lemljenja b. Dobar lem c. Loš lem Hladan lem – spojevi koji vizuelno izgledaju ispravno, ali ne obezbeđuju dobar električni spoj. Višak tinola treba ukloniti vakuum pumpicom.
RUČNO LEMLJENJE KOMPONENTI ZA POVRŠINSKU MONTAŽU a. Nanošenje lemnog materijala b. Postavljanje SMD komponente c. Lemljenje uz pritiskanje komponente na dole Lemljenje duvaljkom toplog vazduha:
VEŽBA 2 – PREKIDAČI Prekidači – elektromehaničke komponente koje uspostavljaju provodni put između dva dela kola Klasifikacija: � Prema broju kontakata (pole) pomoću kojih prekidač uspostavlja provodni put � Prema broju položaja (throw) u kojima prekidač ostvaruje provodni put Oba kontakta se pomeraju istovremeno
PODELA PREKIDAČA Prema načinu uspostavljanja kontakata: 1. 2. 3. 4. Klizni (slider) Preklopni (rocker) Polužni (toggle) Potisni (push)
KRUŽNI PREKIDAČI (ROTARY) Ima više položaja, a kontakt se ostvaruje okretanjem prekidača oko centralne osovine Broj položaja: od 2 do 24; broj kontakata 1 -4; postoje i u SMD kućištu Prebacivanje iz položaja u položaj: Najpre prekinu prethodnu, a zatim uspostave narednu vezu (break before make - nonshorting switch) � Najpre uspostave narednu, a zatim prekinu prethodnu vezu (make before break – shorting switch) �
PREGIBNI PREKIDAČI (CENTER-OFF) SPDT polužni ili preklopni prekidač koji ima jedan centralni (OFF) i dva periferna (ON) položaja Postoje i u kliznoj varijanti DIP (DUAL-IN-LINE) PREKIDAČI SPST prekidači u jednom kućištu (1 -16 prekidača) za montažu na PCB Koriste se za konfigurisanje uređaja u proizvodnji ili nakon servisiranja, ređe se koriste za podešavanje parametara uređaja tokom eksploatacije
TATER (TACTILE SWITCH) SPST prekidač kojim se kontakt ostvaruje trenutno, pritiskom, a otpuštanjem se prekida Koriste se za unos podataka (tastature) ili za operacije kao što su uključivanje i reset uređaja MIKROPREKIDAČ Fukcioniše kao taster, ali može biti u različitim pole-throw kombinacijama Koriste se za interakciju sa korisnikom (miš); ugrađuju se u mehaničke sklopove koji ih automatski uključuju i isključuju
ELEKTROMEHANIČKI PARAMETRI Za sve prekidače karakteristični su sledeći električni i mehanički parametri: � Maksimalni DC i AC napon; � Maksimalna struja pri maksimalnom DC i AC naponu � Kontaktna otpornost � Minimalni garantovani broj ciklusa uključivanja/isključivanja Podrazumevani položaji prekidača mogu biti: � Otvoren (Normally Open - NO) � Zatvoren (Normally Closed - NC)
RELEJI Koristi se za prekidanje ili uspostavljanje strujnog kola putem elektromagneta koji otvara ili zatvara strujne kontakte Materijali za kontakte su plemeniti metali: platina, paladijum, iridijum, rodijum, srebro, zlato, volfram i molibden. Zbog visoke cene platine, zlata i rodijuma koriste se platinirani kontakti: osnova je bakar ili srebro, a iznad je pločica od platine ili zlata. Kontaktni releja: za mala opterećenja (struje do 1 A) � za srednja opterećenja (struje do 20 A) � za velika opterećenja (struje iznad 20 A) �
ŠEMA, MAKETA, REZULTAT EKSPERIMENTA. . .
DEBOUNCE SA ARDUINOM
DEBOUNCE SA ARDUINOM
VEŽBA 3 - OSIGURAČI Namenjeni prekidu električnog kola u slučaju pojave struje koja je veća od maksimalno dozvoljene za to kolo Svrha je zaštita korisnika, okoline i samo uređaja od incidentnih situacija koje mogu nastati pojavom kratkog spoja unutar uređaja usled otkaza neke komponente ili preopterećenja grane kola usled istovremenog rada više potrošača Prekidač u normalno zatvorenom položaju koji se otvara u slučaju incidenta Postavljaju se na ulazu kola, odmah iza izvora napajanja
PODELA OSIGURAČA PREMA NAČINU RADA Ireverzibilni – nakon otvaranja kontakata više se ne mogu koristiti, već se moraju zameniti novim, pod uslov da je otklonjen uzrok otvaranja kontakata Reverzibilni – nakon otvaranja kontakata mogu se vratiti u normalno zatvoreni položaj, pod uslovom da je otklonjen uzork otvaranja kontakata
PODELA PREMA BRZINI PREKIDANJA KONTAKTA U zavisnosti od vremena potrebnog za prekidanje, računajući od trenutka pojave kratkog spoja ili preopterećenja: � Brzi (fast acting) Super brzi Srednje brzi � Ttromi (slow blow) – koriste se kod uređaja kod kojih se prlikom uključivanja pojavljuje početna udarna struja (neki tipovi transformatora)
IREVERZIBILNI OSIGURAČI Koriste umetak od žice određenog poprečnog preseka i specifične električne otpornosti Prolazak velike struje izaziva topljenje (melting) žice Podela: u kućištima sa izmenljivim umetkom, sa podnožjem ili u monolitnim kućištima za montažu na PCB Parametri (daju se kao efektivne vrednosti naizmeničnih signala, osigurači se mogu primeniti i za kola sa jednosmernim signalima sako su za to deklarisani od strane proizvođača): Nominalna struja (rated current) – maksimalna struja koja može da prođe kroz osigurač u normalnim radnim uslovima � Nominalni napon (rated voltage) – maksimalni napon za koji osigurač garantovano prekida kontakt � Struja prekidanja (interrupting rating, breaking capacity) – maksimalna struja pri kojoj osigurač garantovano prekida kontakt pri nominalnom naponu �
MATERIJALI ZA IZRADU ŽICE bakar srebro, za struje ispod 5 A smeša olova i kalaja, u odnosu 2: 1, koriste se za struje od 5 do 30 A cink, nit se stavlja u kvarcni pesak jer prska pri pregorevanju pa može da metalizira keramičko kućište osigurača aluminijum, za struje niskog napona, za spore osigurače smeša bakra i srebra, u odnosu 1: 1, za jake struje platina, za slabe struje do 10 m. A (u telefoniji)
IREVERZIBILNI TERMIČKI OSIGURAČI Kada temperatura ili jačina struje pređe kritičnu vrednost, legura koja spaja most sa izvodima se topi, a opruga odvaja most od izvoda Koristi se za zaštitu grejača i namotaja motora
REVERZIBILNI OSIGURAČI Automatski (reset) osigurači � Sastoji se iz mehanizma sa polugom koja automatski prebacuje u OFF stanje, a ručno se postavlja u ON stanje � Automatsko aktiviranje se vrši pomoću solenoida (elektromagnetno) i bimetalne trake (elektromehaničko) � Koriste se za zaštitu električnih instalacija Kod kućnih električnih instalacija u upotrebi je kao zaštitini element i FID sklopka (Residual Current Device)
TOPLJIVI OSIGURAČI Sastoji se od vatrostalne patrone sa metalnim kontaktima, sa dodatim peskom kako se pri pregorevanju ne bi metaliziralo keramičko kućiše osigurača ██ Ružičasta 2 A D-II-25 A ██ Smeđa ██ Zelena ██ Crvena ██ Siva Plava ██ Žuta Crna ██ Bela ██ Bakarna ██ Crvena ██ Srebrna ██ Žuta ██ Bakarna 4 A 6 A 10 A 16 A 20 A 25 A 35 A 50 A 63 A 80 A 100 A 125 A 160 A D-II-25 A D-II-25 A D-III-25 A D-IV-25 A D-V-200 A
REVERZIBILNI OSIGURAČI Polimerni osigurači (polyswitch, polyfuse) PTC otpornik od polimera sa dodatkom ugljeničnog praha koji obezbeđuje provodnost � Porast struje zagreva osigurač i menja strukturu polimera iz kristalne u amorfnu, raste otpornost (prelaz u stanje visoke otpornosti trip point se dešava nakon zagrevanja do određene temperature) � Nako isključenja struje, struktura polimera se tokom hlađenja ponovo vraća u kristalnu, opada otpornost, ali ne na početnu � Koriste se za zaštitu računarskih komponenti, zvučnika, punjivih baterija �
IZBOR OSIGURAČA Poželjno- normalni radni uslovi: temperatura 25°C, struja 25% manja od nominalne. . . Ako je nominalna vrednost struje u kolu 1 A, treba izabrati osigurač nominalne struje 1. 25 A Ako je veća radna temperatura, performanse osigurača degradiraju. Na pr. za 70°C, treba izabrati osigurač za 1. 6 A Prilikom postavljanja osigurača na PCB potrebno je da linije veze na njoj budu dovoljnih dimenzija da mogu da izdrže struju prekidanja
ŠEMA, MAKETA, REZULTAT EKSPERIMENTA. . .
VEŽBA 4 – ODREĐIVANJE DIELEKTRIČNE KONSTANTE I TANGENSA UGLA DIELEKTRIČNIH GUBITAKA DIELEKTRICI - Dielektrici su materijali koji ne sadrže slobodne elektrone. Elementarna naelektrisanja vezana su elastičnim unutrašnjim atomskim i molekularnih silama u dielektriku i mogu se pomerati samo na malim rastojanjima pod dejstvom spoljašnjeg električnog polja. Širina zabranjene zone Eg je mnogo veća nego kod ostalih vrsta materijala (veća od 3 e. V). Kada se dielektrik unese u spoljašnje električno polje, na čestice deluju elektrostatičke sile. Pod dejstvom tih sila pozitivno naelektrisane čestice se pomeraju u pravcu i smeru spoljašnjeg električnog polja, a negativno naelektrisane čestice u suprotnom smeru. Pomeranje je na mikroskopski male dužine jer se dejstvu elektrostatičkih sila suprostavljaju unutrašnje sile.
NEPOLARNI I POLARNI DIELEKTRICI • Ako je dielektrik izotropni, tj. takav da su električne osobine iste u svim pravcima, to bi makroskopski efekti polarizacije trebalo da budu isti za sve izotropne dielektrike. Dielektrici se mogu podeliti na nepolarne i polarne. • Nepolarni dielektrici – u nepobuđenom dielektriku je raspored elementarnih nosioca naelektrisanja takav da se molekuli ponašaju električno neutralno u odnosu na svoju okolinu, tj. u odsustvu električnog polja centri pozitivnog i negativnog naelektrisanja u molekulu se poklapaju. Kada se priključi električno polje dolazi do pomeranja centara naelektrisanja (javlja se indukovani dipolni momenat). • Polarni dielektrici – u nepobuđenom dielektriku su centri pozitivnog i negativnog naelektrisanja u molekulu ne poklapaju (međusobno su pomereni) i pri tom obrazuju električne dipole. Dakle, postoje stalni dipolni momenti koji se priključivanjem električnog polja orijentišu u pravcu polja.
VRSTE POLARIZACIJA Unešeni atom u spoljašnje električno polje se deformiše, jer će pod dejstvom polja, kojima se suprostavljaju unutrašnje sile, zauzimaju novi položaj ravnoteže, javlja se dipolni moment. . . Elektronska polarizacija- polarizacija u kojoj dolazi do deformacije elektronske orbitale, tj. pomeranja elektrona u odnosu na atomsko jezgro u pravcu polja Jonska polarizacija- javlja se u jonskim jedinjenjima kod kojih dolazi do pomeranja jona jednih u odnosu na druge pod dejstvom polja Dipolna (orjentaciona) polarizacija- usmeravanje polarnih molekula pod dejstvom polja kod kojih postoji stalni dipolni momenat
DIELEKTRIČNA KONSTANTA C - kapacitivnost kondenzatora kada je između njegovih elektroda vakuum C/ - kapacitivnost kada je ovaj prostor ispunjen nekim dielektričnim materijalom Odnos kapacitivnosti ne zavisi od oblika i veličine kondenzatora ako je dielektrični materijal homogen i ispunjava ceo prostor u kome postoji električno polje - relativna dielektrična konstanta
ZAVISNOST DIELEKTRIČNE KONSTANTE OD UČESTANOSTI F PRIKLJUČENOG NAIZMENIČNOG NAPONA sve veći broj polarnih molekula (dipola) ne uspeva da prati promene električnog polja Polarni dielektrik Nepolarni dielektrik: postoji samo elektronska polarizacija, koja se odigrava trenutno te može da prati promenu električnog polja u dielektriku postoji samo elektronska polarizacija, a ne i dipolna
ZAVISNOST DIELEKTRIČNE KONSTANTE MATERIJALA OD TEMPERATURE 1. Polarni molekuli ne mogu da se orijentišu u pravcu električnog polja, dominira elektronska polarizacija pa se dielektrična konstanta skoro i ne menja do T 1 Polarni dielektrik 3. Porastom temperature toplotna energija dipolnih molekula takođe raste a samim tim i njihovo haotično toplotno kretanje, otežana je njihova rotacija pod dejstvom električnog polja pa dielektrična konstanta počinje da opada Nepolarni dielektrik: smanjenje gustine dielektrika, odnosno smanjenje broja molekula u jedinici zapremine materijala, smanjuje se proces elektronske polarizacije, a samim tim i dielektrična konstanta dielektrika 2. Povećanjem temperature viskozitet dielektrika se smanjuje i polarni molekuli onda mogu da se obrću (rotiraju) pod dejstvom sila električnog polja, pa dielektrična konstanta raste sa povećanjem temperature
TANGENS UGLA DIELEKTRIČNIH GUBITAKA
MERENJE KAPACITIVNOSTI I ODREĐIVANJE DIELEKTRIČNE KONSTANTE KORIŠĆENJEM ARDUINO OKRUŽENJA Vremenska konstanta τ=RC, ako je R fiksno, merenjem vremena punjenja može se odrediti kapacitivnost Na osnovu dimenzija i izmerene kapacitivnosti određuje se dielektrična konstanta: εr=Cd/ε 0 S
MERENJE KAPACITIVNOSTI I ODREĐIVANJE DIELEKTRIČNE KONSTANTE KORIŠĆENJEM ARDUINO OKRUŽENJA Šema za merenje kapacitivnosti: preko otpornika R (1 MΩ) vrši se punjenje kondenzatora, a preko otpornika od 220 Ω se kondenzator prazni. Napon sa kondenzatora se očitava preko A/D konvertora mikrokontrolera 13 A 0 1 MΩ 11
MERENJE KAPACITIVNOSTI I ODREĐIVANJE DIELEKTRIČNE KONSTANTE KORIŠĆENJEM ARDUINO OKRUŽENJA - ALGORITAM Pin za pražnjenje podesiti kao INPUT U promenljivu upisati početno vreme, koristiti funkciju micros() Podesiti pin za punjenje kao OUTPUT i postaviti na njega HIGH U petlji sačekati dok napon na kondenzatoru ne dostigne 63. 2% od napona napajanja (1 vremenska konstanta) Nakon što se kondenzator napunio do ove vrednosti napona, oduzeti trenutno vreme od početnog vremena da bi dobili vreme za koje se kondenzator punio (τ) Izvršiti proračun kapacitivnosti i dielektrične konstanta, poslati rezultate na serijski port Isprazniti kondenzator: Pin za punjenje postaviti na LOW Postaviti pin za pražnjenje kao OUTPUT i podesiti njegovu vrednostn na LOW � U petlji proveravati da li se kondenzator skroz ispraznio; kada se ispraznio, pin za pražnjenje proglasiti za INPUT. � �
EKSPERIMENT. . . Nakon eksperimenta crtanje grafika u Origin-u. . .
VEŽBA 5 – KONDENZATORI – TIPOVI, ODZIV NA IMPULSNU POBUDU (PRELAZNI REŽIM) Simbol Sprezanje kondenzatora Označavanje kondenzatora 104= 10· 104· p. F= 10· 104· 10 -12 F= 10 -7 F= 100 n. F
ELEKTROLITSKI KONDENZATORI Al 2 O 3 je izolator! Elektrolit je provodnik!
KONDENZATORI – PRELAZNI REŽIM Kondenzator je pre dovođenja napona, na početku procesa prazan, odnosno obloge su mu elektroneutralne. Napon na kondenzatoru je vc=0 V. Kada je ulazni napon jednak naponu logičke jedinice, kondenzator se puni preko otpornika u RC kolu. Proces punjenja kondenzatora predstavlja nagomilavanje naelektrisanja na njegovim oblogama. U početku je taj proces brz, a zatim postaje sporiji – nagomilana naelektrisanja formiraju električno polje koje se suprostavlja spoljašnjem polju izvora. Kada ulazni napon padne na napon logičke nule, kondenzator se prazni preko otpornika R u RC kolu. Nagomilana naelektrisanja se vraćaju, tako da obloge ponovo postaju elektroneutralne. Da bi se na kondenzatoru uspostavio napon, kroz kolo najpre mora da protekne struja. Vremenska zavisnost promene napona na kondenzatoru je: Promena napona na kondenzatoru zavisi od amplitude V i proizvoda RC koji se naziva vremenska konsanta (τ) i izražava se u sekundama. Vremenska konstanta određuje vremensko punjenje i pražnjenje kondenzatora. Vremenska konstanta ne zavisi od dimenzija kondenzatora, već samo od fizičkih osobina dielektrika. Smatra se da se kondenzator napunio/ispraznio za vreme t 5.
10 k Vežbajmo: 1. Low=0 V, High=5 V, t=1 ms, T=2 ms, Vpp=? , Offset=? , Duty. Cycle=? 2. Vpp=5 V, Offset=0 V, Duty. Cyle=50%, T=1 s, Low=? , High=? , t=? = High Offset Low Vpp t
10 k 1 Trimer, potenciometar: 5 kΩ 3 = 2 1 2 3 Vežbajmo: 1. Klizač na 50%, koliki je otpor između 1 -2, 2 -3, 1 -3? 2. Klizač na 10%, koliki je otpor između 1 -2, 2 -3, 1 -3? 3. Koliki je otpor kada se 2 -3 kratkospoje?
10 k Otpornik: 2. 2 kΩ Naučite označavanje bojama! = 2 2 2 5% 22· 102 Ω = 2. 2 kΩ ± 5% 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2 2 0 0 1 220· 100 Ω = 220 Ω ± 1%
10 k =
Već znamo. . . 10 k Nisu na istom potencijalu! Sve na istom potencijalu! Ovde prekid!
R ≈ 2. 2 kΩ, C=100 p. F τ=0. 22 µs t = T/2 = 5 µs > 1. 1 µs (=5τ) R ≈ 12. 2 kΩ, C=100 p. F τ=1. 22 µs t = T/2 = 5 µs < 6. 1 µs (=5τ) Tip kondenzatora Kondenzator sa plastičnim folijama (polistirolni, stirofleksni) Papirni Tantalni elektrolitski Keramički sa velikom vrednošću dielektrične konstante Aluminijumski elektrolitski sa nenagriženom anodom Vremenska konstanta Nekoliko dana Nekoliko sati Jedan do dva sata Nekoliko minuta Nekoliko sekundi
Raster ploča 4 fizička pina 2 na šemi? kraće – KATODA! KATODA
NAJČEŠĆE PRIMENE KONDENZATORA Bypass (decoupling) kondenzator za smanjenje uticaja slučajnih signala visoke učestanosti i sprečavanje pojave oscilacija blizu pinova za napajanje digitalnih kola najčešće keramički kondenzatori
NAJČEŠĆE PRIMENE KONDENZATORA Blok (Coupling) kondenzator propušta AC signale iz jednog dela kola u drugi, a blokira DC signale Poliesterski ili elektrolitski kondenzatori
NAJČEŠĆE PRIMENE KONDENZATORA Filtarski kondenzator Najčešće elektrolitski kondenzatori High-Pass � blokira signale niskih frekvencija � RC diferencijator
NAJČEŠĆE PRIMENE KONDENZATORA Filtarski kondenzator Najčešće elektrolitski kondenzatori Low-Pass � blokira signale visokih frekvencija � RC Integrator
NAJČEŠĆE PRIMENE KONDENZATORA Filtarski kondenzator Najčešće elektrolitski kondenzatori Power Supply Filter Spike Remover
VEŽBA 6. PIEZOELEKTRIČNI MATERIJALI Direktni piezo-efekat. Piezoelektrični materijali izloženi dejstvu mehaničke sile na svojoj površini indukuju naelektrisanje koje je proporcionalno primenjenoj sili. Do piezoelektričnog efekta dolazi kada se materijal savija, uvija, pritiska… Inverzni piezo-efekat. Kada se na komad piezoelektričnog materijala primeni napon u njemu se generiše naprezanje.
KRISTAL KVARCA
KRISTAL KVARCA U PIRSOVOM OSCILATORU Na frekvenciji oscilovanja kristal kvarca ima induktivni karakter => π filtar; sa izlaza na ulaz se vraća signal fazno pomeren za 180° C 1 i C 2 stabilišu povratnu spregu R 1 obezbeđuje stabilan početak oscilovanja kola R 2 sprečava nerealne oscilacije
POGLEDATI DATASHEET!
PIEZO ZVUČNIK, ZUJALICA - BUZZER Demonstracija rada buzzera korišćenje IC generatora melodije UM 66 T � ROM memorija sa integrisanim RC oscilatorom � Napon napajanja 1. 3 -3. 3 V � Različite serije za različite melodije
ARDUINO KLAVIJATURA SA PIEZO ZUJALICOM
ARDUINO KLAVIJATURA SA PIEZO ZUJALICOM int notes[] = {262, 294, 330, 349}; void setup() { } void loop() { int key. Val = analog. Read(A 0); if (key. Val == 1023) { tone(8, notes[0]); } else if (key. Val >= 990 && key. Val <= 1010) { tone(8, notes[1]); } else if (key. Val >= 505 && key. Val <= 515) { tone(8, notes[2]); } else if (key. Val >= 5 && key. Val <= 10) { tone(8, notes[3]); } else { no. Tone(8); }
DRUGI NAČIN ZA REALIZACIJU TASTATURE POVEZANE NA SAMO JEDAN PIN MIKROKONTROLERA
VEŽBA 7 - ODZIV KALEMA NA IMPULSNU POBUDU
Gde je kalem, tu je i dioda! ODZIV KALEMA NA IMPULSNU POBUDU Naponski pik može uništiti ostatak kola! U trenutku otvaranja prekidača, dioda provede i kalem se preko nje isprazni. Koristi se Šotkijeva ili brza prekidačka dioda. Bez diode Sa diodom
REALIZACIJA NA PROTO-PLOČI
POKRETANJE DC MOTORA KORIŠĆENJEM MOS TRANZISTORAA IRDUINA DC motor- induktivno opterećenje, MOS tranzistor
POKRETANJE DC MOTORA KORIŠĆENJEM MOS TRANZISTORAA IRDUINA
VEŽBA 8 - FERITI Feritne prigušnice/feritne perlice Otklanjanje konduktivnih smetnji, tj. šumova koji se prenose preko linija veza u kolu fin=50 Hz fšuma=200 k. Hz RIN=100Ω _______ 10 puta slabljenje: XL=1 kΩ @200 k. Hz L=? XL=? @50 Hz
FERITI Feritne prigušnice/feritne perlice � Ferrite choke: na linijama za napajanje � Ferrite bead: na linijama za prenos podataka
FERITI
PIEZO ELEKTRIČNA KERAMIKA (PZT) U ULTRAZVUČNIM PRETVARAČIMA - DEMONSTRACIJA
- Slides: 74