MASALAH DESAIN SISTEM KONTROL Teknik Kendali Persoalan Sistem

MASALAH DESAIN SISTEM KONTROL Teknik Kendali

Persoalan Sistem Kontrol Secara umum persoalan sistem kontrol dibagi dalam beberapa tahap berikut : Kelompok spesifikasi kinerja sistem Penentuan spesifikasi kinerja suatu permasalahan kontrol Kelompok persamaan diferensial linier

Persoalan Sistem Kontrol Desain dengan pendekatan teori kontrol, meliputi : �Kinerja sistem dasar �Pemilihan metode kontrol desain �Penggunaan teori tertentu untuk plant yang memiliki struktur parameter tidak tentu Simulasi desain sistem Implementasi dan test sistem nyata

Masalah Sistem Kontrol? Desain sistem untuk mendapatkan kinerja yang diharapkan dari suatu sistem. Keperluan dasar perangkat adalah kemudahan merakit menjadi suatu sistem untuk membentuk fungsi kontrol yang diharapkan

Masalah Sistem Kontrol? Masalah yg harus dipecahkan: Memilih elemen feedback/sensor yang sesuai untuk mengukur keluaran plant Memilih aktuator yang sesuai untuk plant /proses yang dikendalikan Menyusun persamaan/model dari plant, aktuator dan sensor yang telah dipilih Merancang pengendali berdasarkan model yang dikembangkan dan kinerja/kriteria yang ingin dicapai

Masalah Sistem Kontrol? Melakukan evaluasi secara analitis terhadap rancangan yang dibuat dengan simulasi, dilanjutkan pengujian sistem fisik Jika tes fisik tidak memuaskan langkah di atas diulangi kembali

Diagram Masalah Desain Sistem Kontrol

Tahapan Pengembangan

Manfaat Sistem Kontrol Memudahkan manusia mendapatkan kinerja/hasil suatu sistem sesuai dengan yang diinginkan Meningkatkan kualitas, menurunkan biaya operasi, serta mempertinggi laju produksi Menggantikan manusia/mengurangi peran manusia untuk melakukan pekerjaan yang rutin & membosankan, berbahaya, ataupun memerlukan ketelitian tinggi

Kriteria Sistem Kontrol Kriteria yg harus dipenuhi sistem kontrol: Kemampuan menanggulangi gangguan Error pada kondisi steady state (keadaan mantap/stabil) Karakteristik tanggapan transient/peralihan yang sesuai Sensitifitas terhdp perubahan parameter plant/proses

Kesimpulan Untuk memahami kinerja sistem, kita harus mampu memodelkan sistem Teknik Kendali menyediakan metode dan analisis untuk memahami dan mengukur watak dan kinerja suatu sistem