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Maintenance Corrective sur le PALETTIC

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Problématique Il arrive parfois que le système se bloque lorsque la pince se ferme pour prendre une rangée de cartons. Au moment de la saisie d’une rangée de 2 cartons, le « capteur de présence cartons dans la pince Fc 9 » peut perforer le carton. L’information « carton entre pinces » n’est pas transmise. Le cycle se bloque et nécessite l’intervention de l’opérateur

Description du cycle : GRAFCET de coordination des tâches

Description du cycle : GRAFCET de la tâche “saisir une couche de 2 cartons”

Analyse de la cinématique de la pince

Analyse de la cinématique de la pince

Le capteur Fc 9 est indispensable au fonctionnement comme le montre le GRAFCET de la tâche 2 (réceptivité X 22 X 23). Le capteur doit suivre le mouvement de la pince. Lorsqu’une couche est serrée dans la pince, l’ouverture en mode manuel ne peut être obtenue que si le préhenseur est en position « ACCOSTAGE » (sur le convoyeur ou sur la palette) ; ceci afin d’éviter toute chute de cartons pleins dans la machine. Fc 9 doit donc suivre le mouvement de la pince pour contrôler à tout moment la présence des cartons dans la pince et d’empêcher l’ouverture de celle-ci en mode manuel. Un contact physique entre le capteur et les cartons n’est pas forcément nécessaire. Mais il faut tenir compte des dimensions des cartons (hauteur de 130 mm ou 150 mm). La portée utile du capteur devra donc être supérieure à 20 mm. Analyse du dysfonctionnement

Solution retenue Il n’y a pas en magasin d’autres modèles de détecteurs électromécaniques à tige souple. Parmi les détecteurs de proximité pouvant convenir, le choix se porte vers un détecteur à ultrasons de chez Schneider de référence XX 5 -12 A 1 KAM 8 et son prolongateur XZ-CP 1041 L 5.

Adaptations à réaliser Raccorder le détecteur ultrasonique sur le bornier X 4 (situé sous le préhenseur) Définir une solution pour fixer le détecteur ultrasonique à la place du détecteur à tige souple

Travail à réaliser Support capteur : Ouvrir sous SOLIDWORKS L’assemblage de la pince : Modifier cette zone afin de créer un nouveau support pour le détecteur à ultrasons “prehensic se pince_04018 R 202 E 01. SLDASM” Modèle 3 D du capteur présent dans le dossier « Détecteur Ultra. Sons » Réaliser la mise en plan, avec la cotation, du nouveau support afin de le fabriquer

Travail à réaliser Modification du schéma électrique : A l’aide de la documentation fournie sur le capteur, modifier le schéma électrique du PALETTIC afin de remplacer le détecteur actuel Fc 9 par le détecteur à ultrasons. Documentation du capteur présente dans le dossier « Détecteur Ultra. Sons »

GESTION DE L’INTERVENTION EN GMAO

DEMANDE D’INTERVENTION Le « DDFPT » du lycée LPEV, en charge de l’atelier "Zone BTS MS" fait la demande de travail suivante : Sur le matériel « PALETTIC » , situé dans l'atelier « ZONE BTS MS » et de référence GMAO « PEV-PALETTIC» , le DDFPT signale un problème qui empêche la suite de la production : « Le capteur « présence cartons dans la pince » a perforé les cartons. Le cycle est arrêté » . La défaillance est identifiable rapidement. Sa demande concerne donc une REPARATION et il la déclare donc sur l’élément « PREHENSEUR » . Le travail étant à réaliser immédiatement, il faudra passer le BT en « EN COURS » . Normalement, le BT précédemment déclaré est mémorisé sur l’écran principal. On peut donc retrouver la demande visible sur la zone paramétrée « EN COURS » du formulaire principal. S’il n’apparait pas, rafraichir l’écran en appuyant sur la touche F(5). Cette fonction permet de localiser rapidement tous les BT non terminés (ou non clôturés).

Compte-rendu d’intervention Etablir en GMAO le compte-rendu de l’intervention d’après le travail effectué précédemment et les informations suivantes : 1. Etude et modification du dossier technique : 2 h 2. Fabrication du support : 1 h (cout matière négligeable) 3. Dépose du capteur à tige souple et installation du détecteur à ultrasons : 1, 5 heures (ne pas oublier de prendre en compte le détecteur et son prolongateur) 4. Réglage du détecteur et test en mode manuel : 0, 5 h Imprimer la fiche d’intervention