MAINE ZA ISKOP I UTOVAR ZEMLJE n Vrste

MAŠINE ZA ISKOP I UTOVAR ZEMLJE n Vrste u Bageri u Utovarivači u Grejderi u Dozeri u Skreperi n Parametri koji utiču na izbor u Topografija gradilišta u Stanje transportnih puteva u Geomehaničke karakteristike tla u Prisustvo podzemnih voda u Vrste radova u Pouzdanost mehanizacije i dr.

KATEGORIJE TLA n n n n I kategorija (vrlo slab teren)- pijesak, pjeskovita zemlja laka glinovita zemlja, šljunak tucanik; II kategorija (slab teren) –srednje vlažna glinovita zemlja, lake gline srednje i povećane vlažnosti III kategorija (teren srednje tvrdoće) – glinovita zemlja male vlažnosti, teška glinovita zemlja i srednje gusta glina IV kategorija (teren povećane čvrstoće) – slabi pješčari sa glinom, slabi laporci, gusta glina V kategorija tla (čvrst teren) – guste karbonske gline, slabi krečnjaci, mineralne stene i zamrznuti vlažni pijesak; VI kategorija tla (vrlo čvrst teren) guste gline, slabi pješčari, laporac, zamrznuti pijesak i glina do – 3΄C VII i VIII kategorija tla (veoma čvrsti teren) gušće i čvršće modifikacije iz VI kategorije, čvrste stijene i zamrznuta tla do – 20 ΄C

BAGERI n n Podjela prema: u konstrukciji (univerzalni, teleskopski, vedričari, rotacioni, tunelski, refuleri) u donjem stroju (na gusjenicama, na točkovima, šetajući, plovni, na kolosjeku) u vrsti pogona (dizel, električni, dizel – električni, hidraulični) u načinu rada (ciklično ili kontinualno dejstvo) u vrsti komandi (mehaničke, kombinovane, hidraulične) u načinu iskopa (horizontalni, visinski, dubinski, kombinovani) u vrsti iskopa (u suvom, u vodi) U građevinarstvu se koriste bageri sa kašikom od 0, 1 do 35 m 3

UNIVERZALNI BAGERI n n karakteristike prema podjeli bagera u iskop i utovar zemlje u suvom u ciklično dejstvo u na gusjenicama, pneumaticima i vrlo rijetko na kolosjeku ili šetajući, a ponekad i na šasiji kamiona u moguće sve vrste pogona (a elektro – pogon za velike bagere) u hidrauličke komande (najčešće) djelovi: u osnovni bager: t donji stroj t bagerska kućica sa bagerskom mašinom t priključna oruđa

VRSTE KAŠIKA I PRIMJENA n n Čeona (visinska) - za iskope usjeka sa čela i kod otkopa sa strane Dubinska – za iskope u dubini do 4, odnosno 9 m Zahvatna (grajfer) –za manji obim radova na iskopu temelja, iskope pod vodom, za produbljivanje korita i sl. Povlačna (skreperska) – za iskop kanala sa čela ili porečno u punom ili nepotpunom iskopu i kod sikopa velikih jama

ČEONA KAŠIKA

DUBINSKA KAŠIKA

SKREPERSKA KAŠIKA Bager "sajlaš" sa korpom od 4 m 3 kopa do 14 m dubine

SKREPERSKA KAŠIKA - kinematika

GRAJFERSKA KAŠIKA - kinematika

GRAJFERSKA KAŠIKA - kinematika

TELESKOPSKA KATARKA

TELESKOPSKA KATARKA

PRORAČUN UČINKA n n n Tc ( za okret od 90 i optimalnu visinu čela iskopa) od 20 do 40 sekundi za dubinsku i čeonu kašiku, a obuhvata operacije: iskop, okretanje, odlaganje, povratak Pored pomenutih kv, kp i kr, koriste se još: ko - koeficijent okreta, a mogu se primijeniti i u ki - koeficijent načina istovara u kz - koeficijent zahvatanja materijala u kut - koeficijent usklađenosti transporta u ku - koeficijent optimalnosti uslova rada

ko - koeficijent okreta n n n Koriguje učinak prema visini radnog čela i uglu okretanja bagera Iznosi 1, 0 za optimalnu visinu radnog čela i okretanje od 90 Kreće se u intervalu od 0, 59 do 1, 26

BAGERI VEDRIČARI n n n n Mašina za iskop i utovar zemlje sa rijetkom primjenom Mašina sa kontinualnim dejstvom Sastoji se od niza kofica (vedrica od 12 do 150 l) u beskonačnom lancu na katarci koja može da se prelama na 2 ili 3 zgloba Kofice kopaju zemlju u tankim slojevima Posebno pogodan za iskop kanala u zemlji bez krupnijeg kamenja Kretanje na gusjenicama ili kolosjeku Prilikom iskopa i utovara bager se kreće, a vozila stoje

BAGERI VEDRIČARI

ROTACIONI KOPAČI n n kretanje na gusjenicama česta upotreba u rudarstvu, rjeđe u građevinarstvu iskop naniže ili naviše kofice (6 -12 kom) na točku koji se nalazi na kraju pokretljive katarke i transportna traka za utovar transportnih sredstava

ROTACIONI KOPAČI

ROVOKOPAČI n n vrste u sa koficama u sa rotacionim točkom u sa glodačem – (lancem) kretanje na gusjenicama iskop rova sa vertikalnim ili zakošenim stranama (čirina rova 0, 3 -0, 9 m, pa i do 2, 75 m) odlaganje iskopa pomoću transportne trake

http: //www. hardrocktrenching. com/ ROVOKOPAČI

OSTALE SRODNE MAŠINE n n Kabel-bageri u kombinacija kabel krana i bagera sa povlačnom kašikom u konstrukcija: fiksan toranj i pokretan anker između kojih je noseće uže po kome se kreće korpa bagera i vučno uže kojimse povlači kašika u rasponi 100 - 350 m, a zapremin akašike 0, 33 -4 m 3 u primjena kod eskploatacije šljunka, regulacionih radova i na građenju brana u moguć iskop pod vodom Kabel-skreperi u sličan prethodnom, ali sa korpom bez dna koja se povlači pomoću dva užeta u rasponi od 60 -130 , a kopre 0, 3 -3 m 3

KABEL BAGER

Mini bageri

UTOVARIVAČI n n n Mašine za utovar zemlje a u lakom i sipkom materijalu mogu da rade i iskop Vrste u Mašina sa cikličnim dejstvom t Utovarivači sa čela t Utovarivači preko glave u Mašina sa kontinualnim dejstvom t Utovarivači sa koficama Zapremina kašike od 0, 5 do 7, 5 m 3

UTOVARIVAČI SA ČELA n n n n Najčešći tip utovarivača Kretanje u na pneumaticima (najčešće) u na gusjenicama (znatno rjeđe) Znatno manje pokretan od bagera Znatno slabiji od bagera Znatno veća zapremina radnog organa Mnogo se manje koristi za kopanje, a mnogo više za utovar već iskopanog ili izminiranog materijala Vrijeme ciklusa se kreće od 75 do 90 sekundi

UTOVARIVAČI SA ČELA

UTOVARIVAČI PREKO GLAVE n n n Nešto ređi tip utovarivača Prednost u odnosu na utovarivač sa čela je što ne mora da se okreće Pogodan za tunele i rudarska okna Često na gusjenicama Vrijeme ciklusa se kreće od 60 do 75 sekundi

PRAKTIČNI UČINAK UTOVARIVAČA SA ČELA I PREKO GLAVE n n Vrijeme ciklusa u za utovarivač sa čela od 1, 25 do 1, 5 min u za utovarivač preko glave od 1 -1, 25 min Negdje u literaturi se koristi i kz - koeficijent zahvatanja materijala i zavisi od kategorije tla koje se iskopava

UTOVARIVAČI SA KOFICAMA n n n Mašina sa kontinualnim dejstvom Za utovar sipkih materijala na deponijama Sastoji se od niza kofica (vedrica) u beskonačnom lancu Nosač kofica nože da mijenja ugao nagiba kako bi se prilagodio visini vozila Kofice se pune preko spiralne zavojnice (puža)

Kombinovane mašine <iframe width="653" height="367" src="https: //www. youtube. com/embed/I 7 m. JEBo-J 8 o" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>

PRAKTIČNI UČINAK UTOVARIVAČA SA KOFICAMA n n n q - zapremina jedne kofice [m 3] a - razmak između kofica [m] v - brzina kretanja kofica [m/h]

MAŠINE ZA ISKOP POD VODOM n Mogućnost iskopa u suvozemnom mehanizacijom sa obale t univerzalni bager sa skreperskom ili zahvatnom kašikom t kabel – bager t kabel – skreper t bageri vedričari u u dubokoj vodi ili usljed nemogućnosti iskopa sa obale – plovni bageri t plovni bageri sa cikličnim dejstvom za radove na raščišćavanju u pristaništima i rad u stijeni • bageri (čeona ili zahvatna kašika) • specijalni plovni bageri sa grajfer kašikom za dubine i do 120 m t plovni bageri sa kontinualnim dejstvom • plovni bageri vedričari • bageri refuleri

MAŠINE ZA ISKOP POD VODOM Plovni bageri sa cikličnim dejstvom n n bageri (dubinska ili zahvatna kašika) – „obični“ bager montiran i ankerovan za plovno sredstvo specijalni plovni bageri sa grajfer kašikom za dubine i do 120 m

MAŠINE ZA ISKOP POD VODOM Plovni bageri sa kontinualnim dejstvom n plovni bageri vedričari u obrnut smjer kretanja kofica u odnosu na suvozemne u upotreba kod iskopa kanala u dubina iskopa i do 24 m ispod površine vode u isko koficama na čelu katarke, a transport materijala preko kosih ravni ili transportnih traka

MAŠINE ZA ISKOP POD VODOM Plovni bageri sa kontinualnim dejstvom n plovni bageri vedričari

MAŠINE ZA ISKOP POD VODOM Plovni bageri sa kontinualnim dejstvom n plovni bageri refuleri („sisavci“) u za vađenje pijeska i sitnog šljunka u usisavaju smjesu materijala i vode sa dna i potiskuju je po cijevnom plutajućem sistemu na obalu u za dubine do 25 m dubine pumpe montirane u tijelu bagera, a za dubine do 45 m podvodna pumpa montirana je na usisnu cijev u kod tvrdog dna koriste se različiti sistemi za usitnjavanje: "jetsistemi", rezni točkovi, stružne glave i lanci.

MAŠINE ZA ISKOP POD VODOM bageri refuleri (sisavci) 1. Discharge pipe 2. Control cabin 3. Suction head with jet-appliance 4. cutter wheel 5. Conveyor chain 6. Suction pipe winch 7. Derrick for the suction pipe 8. Front floaters for suction pipe guidance 9. Suction pipe

DOZERI n n n Mašina za iskop zemlje Mašina sa cikličnim dejstvom Prenos sila u mehanički (zastarelo) u hidraulički (najčešće) Kretanje u na gusenicama (najčešće) u na pneumaticima (znatno ređe) Konstrukcija u traktor na kome je pričvršćen nož u pokretanje noža gore-dolje i oko horizontalne osovine koja je upravna na pravac kretanja n U zavisnosti od pokretljivosti noža postoje: u buldozer - nož je upravan na pravac kretanja traktora u engldozer - nož se može okretati oko vertikalne osovine u tiltdozer - nož se može okretati oko horizontalne osovine koja je u pravcu kretanja traktora

PRIMJENA DOZERA n n n n Čišćenje terena i skidanje humusa Izrada usjeka i nasipa Nasipanje Iskop sa nasipanjem Razastiranje Izrada profila i iskop na manjoj dubini Guranje skrepera prilikom iskopa Raskopavanje tvrdog zemljišta rijačem

PRAKTIČNI UČINAK DOZERA n Operacije u u n n n iskop guranje razastiranje povratak Vrijeme ciklusa se kreće od 90 do 150 sekundi Vrijeme ciklusa zavisi i od daljine guranja Ekonomično je gurati zemlju dozerom na rastojanju do 100 m zapremina količine zemlje q koju dozer može da gura ispred sebe, utvrđuje se na osnovu posebnog proračuna q zavisi od snage motora dozera

GREJDERI n n n Mašina za zemljane radove Mašina sa kontinualnim dejstvom Kretanje na pneumaticima Koristi se za profilisanje, planiranje i razastiranje Radni organ je nož koji se može pomjerati: u oko vertiklane osovine u oko horizontalne osovine koja je upravna na pravac kretanja u gore-dole

GREJDER n Primjena u Skidanje humusa u Izrada kosina i kanala u Iskop i nasipanje na putevima u Popunjavanje iskopa u Lako skidanje materijala u Čišćenje snijega

PRAKTIČNI UČINAK GREJDERA n n n B - širina trake b - širina noža - ugao pod kojim je nož postavljen u odnosu na pravac kretanja

GREJDER

GREJDER

SKREPERI n n n Mašine za iskop, transport i istovar zemlje Mašina sa cikličnim dejstvom Prenos sila je hidraulički Kretanje na pneumaticima Kompleksna i samostalna mašina Konstrukcija u Koš sa poklopcem koji vuče traktor u Koš se može rotirati oko osovine koja je upravna na pravac kretanja u Koš ima na sebi nož za zasecanje zemlje u Može biti vučeni ili samohodni (najčešće je traktor jednoosovinski, kod samohodnog) u Skreper sam vrši iskop, utovar, transport i istovar

SKREPERI samohodni („moto“) skreper sa otvorenim košem

SKREPERI samohodni („moto“) skreper sa elevatorom

SKREPERI

SKREPERI vučeni skreperi

PRIMJENA SKREPERA n n Laki iskop i skidanje humusa Iskop i nasipanje Razastiranje Za tvrđe zemljište potrebna im je pomoć dozera u kao rijača u kao gurača

PRAKTIČNI UČINAK SKREPERA n Operacije ciklusa -pojedine komponente treba sračunati ili izmjeriti na licu mesta u Tc = t u + t v + t i + t o u tu – vrijeme iskopa i utovara u tv - vrijeme vožnje u ti - vrijeme istovara u to - vrijeme manevrisanja n n Vrijeme ciklusa Tc zavisi od daljine transporta Ekonomično je prevoziti zemlju skreperom na rastojanju do 1000 m za samohodne i 500 m za vučene