LUCRAREA 11 PROGRAMAREA ROBOTULUI SCORAER 14 PRO PAII

LUCRAREA 11 PROGRAMAREA ROBOTULUI SCORA-ER 14 PRO

PAȘII REALIZĂRII LUCRĂRII: PAS 1 CITIȚI LUCRAREA DE LABORATOR DISPONIBILĂ AICI: http: //rocon. utcluj. ro/sorin/SFIl. html PAS 2 VIZIONAȚI FILMUL DE PREZENTARE DISPONIBIL AICI: http: //rocon. utcluj. ro/sorin/SFIr. html PAS 3 RĂSPUNDEȚI LA ÎNTREBĂRILE DIN SLIDE-UL URMĂTOR 3/7/2021 2

ÎNTREBĂRI: 1. 2. 3. 4. Ce fel de robot este SCORA ER-14 PRO? Ce metode de comandă a robotului sunt prezentate în lucrare? Ce echipamente conține celula de asamblare? Ce intrări ale controlerului sunt utilizate în lucrare și căror elemente fizice le sunt atașate? 5. Ce ieșiri ale controlerului sunt utilizate în lucrare și căror elemente fizice le sunt atașate? 6. Cum se înregistrează o poziție a brațului robotic? 7. Ce este o subrutină, unde se scrie în program și cum se apelează din programul principal? 8. Să se descrie funcționalitatea secvenței de cod prezentate în figura 11. 20. 9. Câte corpuri cilindrice și câte corpuri paralelipipedice sunt utilizate în aplicația prezentată în filmul din slide-ul anterior? 10. Cate poziții au fost înregistrate în aplicația prezentată în slide-ul anterior pentru a transfera un palet de pe conveier în buffer-ul 2? Trimiteți răspunsurile la întrebări, pe grupul echipei, într-un fișier în format pdf, doc sau txt, a cărui nume este codul echipei, până cel târziu la data de 10 Mai 2020. Primirea răspunsurilor condiționează considerarea efectuării lucrării! 3/7/2021 3