LOGIQUE FLOUE OBJECTIFS n LOGIQUE FLOUE n n

LOGIQUE FLOUE.

OBJECTIFS n .

LOGIQUE FLOUE n n HISTORIQUE PRINCIPES APPLICATIONS EXEMPLES

HISTORIQUE n 1965 LES ENSEMBLES FLOUS – DR ZADEH. n 197 X SYSTEME DE CONTROL DE MOTEUR – PROFESSEUR E. H. MAMDANI n n 1980 1 er APPLICATION : CIMENT 1980. . . MULTIPLICATION DES APPLICATIONS, PLUS DE 100 AU JAPON : – CONTROL DE METRO ET D'ASCENSEUR – TRAITEMENT DES EAUX – CONTROLE DU REFROIDISSEMENT DANS LES VOITURES, – TRAITEMENTS MEDICAUX,

CIRCUITS SPECIALISES n FC 110 DFP de Togaï (Irvine, Ca) – 8 x PC 386 20 Mhz – 2. 5 x sun 4 260 n FUZZY-166 – micro-contrôleur 16 bits SIEMENS 80 C 166 RISC 10 MIPS

ENSEMBLES FLOUS PRINCIPES n m(X) FONCTION D'APPARTENANCE – 0 : NON APPARTENANCE – 1 : APPARTENANCE TOTALE m LOGIQUE CLASSIQUE 1 0 X m 1 0 LOGIQUE FLOUE X

FONCTION D'APPARTENANCE PAR TABLE mchaud =. 02/65+. 12/70+. 50/75+. 88/80+. 98/85+1/90+1/95 n EST CHAUD

FONCTION D'APPARTENANCE PAR COURBE n EST CHAUD

FONCTION D'APPARTENANCE PAR EQUATION n EST CHAUD

ADVERBES n n 73 ETUDE DE Lakoff 84 LISTE DE Schmucker MODIFIER LA FONCTION D'APPARTENANCE EX : CHAUD -> TRES CHAUD

ADVERBES n n n ACTUALLY ALMOST ANYTHING BUT BARELY BASICALLY ESPECIALLY ESSENTIALLY EXCEPTIONALLY EXTREMELY FAIRLY HIGHER THAN n n n IN A SENSE IN ESSENCE INDEED KIND OF LAREGELY LITERALLY LOWER THAN MORE OR LESS MOSTLY MUCH NOMINALLY

ADVERBES n n n NOT OFTEN PARTICULARLY PRATICALLY PRETTY PRINCIPALLY PSEUDORATHER REALLY REASONABLY REGULAR n n n n n RELATIVELY ROUGHLY SOMEWHAT SORT OF STRICTLY TECHNIALLY TYPICALLY VERY VIRTUALLY

OPERATEURS FLOUS n n n INTERSECTION UNION COMPLEMENT opération a union b a intersection b complément a Zadeh max(ma, mb) min(ma, mb) 1 -ma Yager min(1, (maw+mbw)1/w) 1 -min(1, ((1 -ma)w+(1 -mb)w)1/w] 1 -ma

OPERATEURS FLOUS UNION opération a union b m aw Zadeh max(ma, mb) Yager min(1, (maw+mbw)1/w) m bw

AUTRES OPERATEURS concentration = mcon(a)(x) = ma 2(x) 1/2(x) n dilation = m (x) = m dil(a) a n intensification = m (x) int(a) n – 2 ma 2(x) pour 0<=ma(x)<=0. 5 – 1 -2(1 -ma(x))2 pour 0. 5<=ma(x)<=1

OPERATEURS FLOUS ET ALGEBRE DE BOOLE PROPRIETES COMMUNES n COMMUTATIVITE : n ASSOCIATIVITE : n IDEMPOTENCE : n AUTRES

OPERATEURS FLOUS ET ALGEBRE DE BOOLE PROPRIETES COMMUNES n ENSEMBLE VIDE n TOUT=E n THEOREME DE MORGAN

OPERATEURS FLOUS PROPRIETES NON CONSERVEES n TIERS EXCLUS n NON CONTRADICITON

OPERATEURS FLOUS PROPRIETES n MONOTONIE PAR INCLUSION

RELATIONS FLOUES e 1 e 2 e 3 f 1 0, 2 0, 1 0 f 2 1 0, 5 0, 3

SYSTEMES EXPERTS FLOUS n REGLE NON FLOUE if condition précise then action précise n REGLE FLOUE if condition floue then action précise ou action floue

SYSTEMES EXPERTS FLOUS n AUTRE NOTATION as condition floue do action n DEGRE EXECUTION(ACTION) = DEGRE(CONDITION) floue

SYSTEME EXPERT FLOU LA DEMARCHE n IDENTIFIER, NOMMER, DONNER LE DOMAINE – DES ENTREES – DES SORTIES n n n CREER LES FONCTIONS D'APPARTENANCE POUR CHAQUE DOMAINE CONSTRUIRE L'ENSEMBLE DES REGLES DETERMINER COMMENT LES ACTIONS PEUVENT ETRE COMBINEES POUR PRODUIRE UNE EXECUTION

AUTOMATES FLOUS n n n S(N) : ETAT FLOU COURANT E : EVENEMENT FLOU S(N+1) : APPARTENANCE A L'ETAT FLOU SUIVANT – – – S(N) INTERSECTION E S(N) UNION E 1

AUTOMATES FLOUS LA DEMARCHE n n n IDENTIFIER LES ETATS CREER LES FONCTIONS D'APPARTENANCE POUR CHAQUE ETAT DETERMINER LES ACTIONS (SOUS FORME DE REGLE) A REALISER DANS UN ETAT IDENTIFIER LES EVENEMENTS QUI PEUVENT CAUSER DES TRANSITIONS ENTRE LES ETATS DETERMINER LES REGLES DE CALCUL D'APPARTENANCE A L'ETAT SUIVANT EN FONCTION DE L'ETAT ANTERIEUR ET DE L'EVENEMENT.

OBJETS FLOUS n n ETAT DEGRE D'APPARTENANCE A UNE CLASSE

OBJETS FLOUS LA DEMARCHE n n IDENTIFIER LES OBJETS CLASSER LE SYSTEME – CLASSES – LIENS D'HERITAGE ENTRE CLASSES n n FONCTION DONNANT LE DEGRE D'APPARTENANCE D'UN OBJET DECRIRE LES ATTRIBUTS DE CHAQUE CLASSE DETERMINER LES INTERRACTIONS ENTRE LES OBJETS REALISER CHAQUE OBJET

ARRET DE TRAIN n ENTREES – VITESSE – DISTANCE n SORTIES – COMMANDE MOTEUR – FREINS

ARRETE u(x) TRES LENT ARRET DE TRAIN ENTREE VITESSE LENT MOYENNEMENT RAPIDE vitesse mph

ARRET DU TRAIN ENTREE DISTANCE BON TRES PROCHE MOYENNEMENT LOIN distance feet

ARRET DU TRAIN MOTEUR/FREIN RIEN TRES PEU MOYEN A FOND %

ARRET DU TRAIN MATRICE DES REGLES

ARRET DU TRAIN COMBINAISON D'ACTIONS n n DISTANCE = 1 pied VITESSE = 2 mph A LA FOIS – en place et très proche – très lent et lent n COMBINER LES ACTIONS PAR UN OU – 0, 15 * freins moyens – 0, 6 * freins moyens n UTILISER LA COURBE DES COMMANDES – 0, 6 -> 33% de freins

ARRET DU TRAIN COMBINAISON D'ACTION n ex : – moteur faible u=0, 75 – moteur faible u=0, 40 – moteur moyen u=0, 20 n n OU FLOU (MAX) moteur faible 0, 75 ->27% COMBINAISON BARYCENTIQUE

ARRET TRAIN SCENARIO n CONDITIONS INITIALES – VITESSE = 90 mph, DISTANCE > 3. 5 miles – VITESSE RAPIDE(1) DISTANCE LOIN (1) – DONC AUCUN FREIN(1) et MOTEUR A FOND (1) n DISTANCE < 3, 4 miles – DISTANCE LOIN (<1) – DONC MOTEUR A FOND (<1) n DISTANCE = 3 miles, VITESSE = 50 mph – DISTANCE LOIN ET MOYEN – VITESSE RAPIDE ET MOYENNE – DONC MOTEUR A FOND ET MOTEUR MOYEN

ARRET DU TRAIN SCENARIO n VITESSE = 45 mph et DISTANCE = 2. 5 miles – – AUCUN FREIN (1) MOTEUR MOYEN 0, 25 MOTEUR A FOND 0, 38 MOTEUR = (. 38 * 80 +. 25*83 )/(. 38+. 25) = 82%

PENDULE INVERSE n MAINTIENT D'UN BALANCIER a

AERONAUTIQUE ATTERRISSAGE SUR PORTE-AVION n n n EN EXPERIMENTATION ROCKWELL International CONSTITUTION – 2 CAPTEURS – 100 LOIS n PERFORMANCES – ATTERRISSAGES DE MEILLEURS QUALITE – MOINS DE CAS DE REMISE DES GAZ (SIGNIFICATIF) – PLUS DE MANQUES DE BRIN D'ARRET (TRES LEGER)

AERONAUTIQUE HELICOPTERES n n n COMMANDE A DISTANCE PAR LA VOIX PROTOTYPE JAPONAIS STABLE ET PROMPT – TRANSLATIONS AVANT, ARRIERE, A GAUCHE, A DROITE – DESCENTE, MONTEE – ATTERRISSAGE

TECHNIQUES DE PRODUCTION n n BELL HELICOPTER TEXTRON PERCAGE AUTOMATIQUE DE TROUS DE LUBRIFICATION – 1 mm – transmissions du convertible V 22 – PIECES COUTEUSES n AJUSTEMENT – PRESSIONS APPLIQUEE FONCTION DU COUPLE RESSENTI n PERFORMANCES – DEUX FOIS PLUS RAPIDE – - 95% DE MAUVAIS FORAGE – MECHES DURANT 5 FOIS PLUS LONGTEMP

APPAREILS PHOTO n CANON – AUTO-FOCUS n MINOLTA – AUTO-FOCUS – AUTO-EXPOSITION – AUTO-ZOOM

AUTO-FOCUS CANON DISTANCES SUR 3 POINTS G C D

AUTO-FOCUS CANON n n n Si C proche alors u(c) est grand Si G proche alors u(g) est grand Si D proche alors u(d) est grand G G C D C D D

AUTO-FOCUS CANON n n Si G loin, C moyen, D proche, u(c) très grand Si G proche, C moyen, D loin, u(c) très grand G G C C D D

AUTO-FOCUS CANON n n DISTANCE AU CENTRE : 73, 6% 3 MESURES + LOGIQUE FLOUE : 96, 5 %

MINOLTA n AUTO-FOCUS – 6 MESURES DE DISTANCE – 7 REGLES FLOUES – AMELIORATION DE 15% n AUTO-EXPOSITION – ECART LUMINOSITE ENTRE SUJET ET FOND – PRIVILEGIER SUJET OU SCENE ENTIERE – COMBINER LES DEUX PREMIERS POINTS n AUTO-ZOOM

CAMERA SANYO n AUTO-FOCUS – IMAGE NETTE=>MONTEE SIGAUX DES COMPOSANTS HAUTE FREQUENCE – EXPLOITATION D'AUTRES INFORMATIONS POUR COMPENSER LES MOUVEMENTS n AUTO-EXPOSITION – 64 CARRES EN 6 ZONES + CONDITIONS n AUTO-BALANCE DES BLANCS

CAMERA SANYO n n n MICRO CONTROLEUR 8 BIT ROM 1 KB VITESSE qq ms NB REGLES ENTREES SORTIES FOCUS EXPO BALANCE 21 11 9 8 6 8 const equ. lin. const

CAMERA n CANON – AUTO-FOCUS » PAR ANALYSE D'IMAGE n MATSUSHITA – STABILISATION D'IMAGE – 4 REGION * 30 PARCELLES ANALYSEES ENTRE DEUX TRAMES

PHOTOCOPIEUSE n CANON – CHOIX DE LA CHARGE EN FONCTION » TEMPERATURE » RATIO NOIR/BLANC » . . . n RICHOH – RESEAUX NEURONAUX » CORRECTIONS D'IMAGES – LOGIQUE FLOUE » PARAMETRAGE DU RESEAU EN FONCTION DES CONDITIONS n SANYO – CONTROLE DU TONER – CONTROLE DES COULEURS

TELEVISION n SANYO – REGLAGES » CONTRASTE, LUMINOSITE, VITESSE DE BALAYAGE – EN FONCTION DE » LUMINOSITE AMBIANTE » DISTANCE DU SPECTATEUR

BASE DE DONNEE n ACCES A BIBLIOTHEQUE D'OBJETS C++