Liaisons 1 Diffrence entre liaison et assemblage ensemble

Liaisons 1. Différence entre liaison et assemblage ensemble sous-ensemble X X LIAISON X pièce X X assemblage

Liaisons 2. Rappel des noms des assemblages (voir feuille « Assemblage ou liaison encastrement : solutions » ) Démontables : -par vis d’assemblage -par goupille -par boulon -par vissage -par pincement -par clavette et écrou

Liaisons 2. Rappel des noms des assemblages (voir feuille « Assemblage ou liaison encastrement : solutions » ) Non démontables : -par rivetage -par soudage Pas toujours démontables : -par ajustement serré -par collage -par sertissage

Liaisons 3. Exemple Soit l'articulation à chape ci-contre. L'assemblage entre les pièces 1 et 2 est : par vissage L'assemblage entre les pièces 3 et 4 est : 3 2 par ajustement serré 1 4

Liaisons 4. Classes d’équivalence Une fois que l’on a reconnu les assemblages, dans l’ensemble du mécanisme, on peut regrouper les pièces assemblées dans des sous-ensembles ou classes d’équivalence : Un sous-ensemble ou classe d’équivalence est l’ensemble des pièces ASSEMBLÉES pendant toutes les étapes du fonctionnement.

Liaisons 5. Six degrés de liberté Il existe 6 degrés de liberté car il y a 6 mouvements possibles entre 2 sousensembles : par rapport aux 3 axes X, Y et Z 3 rotations 3 translations

Liaisons Exemples de liaisons : Entre les sous-ensembles J et K : • Contact par 1 surface plane • Mouvements possibles : 2 translations 1 rotation • Degré de liberté : 3 • Liaison : appui plan K J

Liaisons Exemples de liaisons : Entre les sous-ensembles M et L : • Contact par 1 ligne droite • Mouvements possibles : 2 translations 2 rotations • Degré de liberté : 4 • Liaison : linéaire rectiligne M L

Liaisons Exemples de liaisons : Entre les sous-ensembles O et N : • Contact par 1 point • Mouvements possibles : 2 translations 3 rotations • Degré de liberté : 5 • Liaison : appui ponctuel O N

Liaisons 6. Liaisons les plus utilisées Le contact entre les sous-ensembles va permettre certains mouvements relatifs. La nature des mouvements dépendant de la nature des surfaces de contact. Ces mouvements sont appelés degrés de liberté.

Liaisons 6. Liaisons les plus utilisées Exemples : Entre les sous-ensembles A et B : • Contact par 4 surfaces planes • Mouvements possibles : 1 translation • Degré de liberté : • Liaison : 1 glissière A B

Liaisons 6. Liaisons les plus utilisées Exemples : Entre les sous-ensembles C et D : • Contact par 1 surface cylindrique • Mouvements possibles : 1 rotation 1 translation • Degré de liberté : 2 • Liaison : pivot-glissant C D

Liaisons 6. Liaisons les plus utilisées Exemples : Entre les sous-ensembles E et F : • Contact par 1 surface cylindrique 2 surfaces planes • Mouvements possibles : 1 rotation • Degré de liberté : • Liaison : pivot 1 E F

Liaisons 6. Liaisons les plus utilisées Exemples : Entre les sous-ensembles G et H : • Contact par 1 surface hélicoïdale • Mouvements possibles : 1 rotation 1 translation • Degré de liberté : • Liaison : 2 hélicoïdale G H

Liaisons 7. Noms et schémas des liaisons cinématiques 1 pivot 1 glissière 2 pivot-glissant 2 hélicoïdale

Liaisons 7. Noms et schémas des liaisons cinématiques 3 rotule appui plan linéaire rectiligne linéaire annulaire appui ponctuel encastrement

Liaisons 8. Méthode pour recher une liaison a. Recher les différents assemblages, en déduire les sous-ensembles. Sur l’articulation à chape vue à la page 1. On a 2 sous-ensembles : A = 3, 4 et B = 1, 2 b. Recher les surfaces de contact entre les sous-ensembles 1 cylindrique et 2 planes c. Recher le mouvement qui découle de ces surfaces une rotation d. En déduire la liaison cinématique entre les sous-ensembles une liaison pivot. D'où le schéma ci-contre.

Liaisons 9. Graphe des liaisons 1. Nous allons compléter le schéma d'un étau en suivant les explications du fonctionnement ci-dessous. L'étau est composé de 3 sousensembles A, B et C. Le sous-ensemble A comprend la mâchoire fixe qui est fixée sur l'établi

Liaisons 9. Graphe des liaisons Le sous-ensemble B comprend la mâchoire mobile, celle-ci est en liaison glissière avec le sous -ensemble A (mouvement de translation du sous-ensemble B). établi

Liaisons 9. Graphe des liaisons Le sous-ensemble C comprend la poignée sur la quelle agit l'utilisateur et une vis. Ce sous-ensemble C est en liaison hélicoïdale avec le sous-ensemble A. établi

Liaisons 9. Graphe des liaisons Le sous-ensemble C est lui en liaison pivot avec le sous-ensemble B. établi

Liaisons 9. Graphe des liaisons 2. Puis nous allons tracer le graphe des liaisons de cet étau. Ce graphe va permettre de voir comment circule l’énergie dans le système. Nous utiliserons uniquement 5 types d’énergie : * énergie manuelle (action d'un opérateur) * énergie mécanique ou cinétique (pièce en mouvement) * énergie pneumatique (air ou gaz sous pression) * énergie hydraulique (huile sous pression) * énergie électrique

Liaisons 9. Graphe des liaisons Chaque sous-ensemble est représenté par une bulle. La bulle reliée au symbole est fixe. Sur chaque segment reliant les bulles on indique le nom de la liaison. Puis on indique par des flèches le type d’énergie circulant dans le système. établi