Les moteurs pas pas Convertisseur lectromcanique MPP Sommaire

Les moteurs pas à pas Convertisseur électromécanique MPP

Sommaire • • • Introduction Description de leur constitution Principe de fonctionnement Types de moteurs Modes de commande Caractéristique couple/fréquence des pas Caractéristique dynamique Interfaces de puissance Circuits spécialisés de commande

Introduction • C’est un convertisseur électromécanique assurant un déplacement par pas angulaire • L’application d’une ou plusieurs impulsions de commande provoque le déplacement d’un nombre équivalent de pas • Valeurs du pas: 0, 9°; 1, 8°; 3, 75°; 7, 5°; 15°; 30°; 60°; 90°

Constitution • Le stator a p paires de pôles bobinés • Il existe 3 types de MPAP différenciés par leur rotor • MPAP à aimant permanent: le rotor est un aimant permanent • MPAP à réluctance variable: rotor à dents • MPAP hybride: combinaison des 2 précédents, rotor à dents aimantées

Principe de fonctionnement • Pour le MPAP à aimant permanent

Types de moteurs • Moteurs bipolaires: le sens du courant dans chaque bobine du stator peut être inversé (bidirectionnel) • Moteurs unipolaires: le courant dans chaque bobine du stator est toujours dans le même sens (unidirectionnel)

Modes de commande • Commandes par pas entier ou plein pas – Excitation une phase à la fois (one phase on) – Excitation deux phases à la fois (two phase on) • Commande par demi pas – Ce mode est obtenu en faisant alterner les deux modes précédents

Caractéristique couple/fréquence des pas • Zone de démarrage • Zone d’entraînement • Définitions et terminologie

Caractéristique dynamique • Risque d’oscillations • Éviter les fréquences de commande égales aux fréquences de résonance du MPAP

Interfaces de puissance • Pour les moteurs unipolaires: – Interface de puissance de type DARLINGTON • Pour les moteurs bipolaires: – Interface de puissance de type PONT EN H

Circuits spécialisés de commande • Pour une commande par microprocesseur, on place entre le µP et l’interface de puissance(driver) un contrôleur programmable – GS-D 200 (Siemens) – HCTL 1000, 2000…