LES MOTEURS PAS A PAS CLICK Moteur aimant

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LES MOTEURS PAS A PAS CLICK • Moteur à aimant permanent CLICK • Moteur à réluctance variable CLICK • Moteur hybride CLICK • Commande de moteur sur LPT 1 Cliquer sur l’un des carrés selon votre choix G. D’AQUINO

MOTEUR A AIMANT PERMANENT Le moteur se compose : - d’un rotor constitué par

MOTEUR A AIMANT PERMANENT Le moteur se compose : - d’un rotor constitué par un aimant. -d’une partie fixe constituée de deux noyaux. Sur ces noyaux, on trouve des bobines. Lorsqu’un courant positif traverse la bobine, elle produit un champ Nord - Sud. Lorsqu’un courant négatif traverse la bobine, elle produit un champ Sud - Nord. S N S N N S

MOTEUR A AIMANT PERMANENT Fonctionnement sur une phase N S B 1 N S

MOTEUR A AIMANT PERMANENT Fonctionnement sur une phase N S B 1 N S S N N S S N N S S N L’alimentation des bobines va se faire l’une après l’autre. On inversera le courant dans la bobine pour faire tourner le moteur dans le même sens. S N La séquence est : B 1 B 2 I+ 0 0 I+ I- 0 0 I- B 2 Si l ’on veut changer le sens de rotation on inverse l’ordre d’alimentation des bobines.

MOTEUR A AIMANT PERMANENT Fonctionnement sur deux phases S N N N S S

MOTEUR A AIMANT PERMANENT Fonctionnement sur deux phases S N N N S S S B 1 S N S N N S N L’alimentation des bobines va se faire simultanément. On inversera le courant dans les bobines pour faire tourner le moteur dans le même sens. N S La séquence est : B 1 B 2 I+ I+ I- B 2 Si l ’on veut changer le sens de rotation on inverse l’ordre d’alimentation des bobines.

MOTEUR A AIMANT PERMANENT Fonctionnement en demi-pas Le fonctionnement est une fusion des deux

MOTEUR A AIMANT PERMANENT Fonctionnement en demi-pas Le fonctionnement est une fusion des deux précédents. On va alterner l’alimentation d’une phase et de deux phases. B 1 S SN N NS N S S N N S N N La séquence est : B 1 B 2 0 I+ I- 0 I- I 0 II+ 0 I+ I+ N N SS B 2 Si l ’on veut changer le sens de rotation on inverse l’ordre d’alimentation des bobines.

MOTEUR A AIMANT PERMANENT Si l ’on augmente le nombre de pôles, on augmente

MOTEUR A AIMANT PERMANENT Si l ’on augmente le nombre de pôles, on augmente le nombre de pas. Ici 12 et 24 pas. N S Le nombre de pas dépend du nombre de pôles de l’aimant. Ici le nombre de pas est de 4 pour un fonctionnement à 1 ou 2 phases et de 8 pour le mode demi-pas. N S N S

MOTEUR A AIMANT PERMANENT Pour éviter d ’avoir une alimentation symétrique, certains noyaux ont

MOTEUR A AIMANT PERMANENT Pour éviter d ’avoir une alimentation symétrique, certains noyaux ont deux bobines. Les deux bobines ont un même point commun. L’application d’un courant positif dans la première bobine entraîne un champ Nord - Sud S N N S L’application d’un courant positif dans la deuxième bobine entraîne un champ Sud - Nord. On alimente jamais deux bobines sur le même noyau en même temps.

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MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE Le moteur se compose d’un rotor constitué par un matériaux

MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE Le moteur se compose d’un rotor constitué par un matériaux ferromagnétique non aimanté. B 1 B’ 3 B 2 La partie fixe est constituée par des bobines. On représente ici 3 bobines : B 1 -B’ 1/ B 2 -B’ 2/ B 3 -B’ 3 Lorsque l’on alimente une bobine, celle-ci crée un champ magnétique. B 3 ’ 2 B Ces lignes passent plus facilement par le circuit ferromagnétique dans l’air. La perméabilité étant supérieure à 1000. C’est la règle du flux maximum B’ 1

MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE B 1 Le rotor est monté sur un axe de

MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE B 1 Le rotor est monté sur un axe de rotation. B’ 3 B 2 Le rotor se déplace, facilitant le trajet du champ magnétique. Le sens du champ magnétique ’ 2 B est quelconque. Le sens du courant a alors peu d’importance. Donc la polarisation de la bobine peut se faire dans les deux sens. B 3 B’ 1

MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE Si on alimente la bobine B 3. On va pouvoir

MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE Si on alimente la bobine B 3. On va pouvoir à nouveau déplacer le rotor. B 1 B’ 3 Si on alimente la bobine B 1. On va pouvoir à nouveau déplacer le rotor. Et ainsi de suite. B 2 B 3 ’ 2 B B’ 1

MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE La commande du moteur se fait en alimentant successivement les

MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE La commande du moteur se fait en alimentant successivement les bobines. La commande de ces moteurs est relativement simple. B 1 B’ 3 B 2 B 3 ’ 2 B B’ 1

MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE Le nombre de pas dépend du nombre de dents. Ici

MOTEUR A RELUCTANCE VARIABLE Le nombre de pas dépend du nombre de dents. Ici c ’est un moteur à 12 pas. B 1 B’ 3 B 2 Si l ’on double le nombre de dents on double le nombre de pas. B 3 ’ 2 B B’ 1

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MOTEUR HYBRIDE Le moteur hybride est une fusion des moteurs à aimant permanent et

MOTEUR HYBRIDE Le moteur hybride est une fusion des moteurs à aimant permanent et à réluctance variable. Le rotor est un aimant N S S Le stator est constitué de bobine montée sur dents. N N S Il utilise alors la règle du champ maximum tout en permettant un couple plus important grâce aux aimants