Les moteurs courant continu Variation de vitesse des

Les moteurs à courant continu

Variation de vitesse des moteurs à courant continu 1 – Présentation de la machine à courant continu 1. 1 Vue d’ensemble ( d’après LEROY SOMMER )

Variation de vitesse des moteurs à courant continu 1 – Présentation de la machine à courant continu Détail des balais : Autre vue :

Variation de vitesse des moteurs à courant continu 1 – Présentation de la machine à courant continu 1. 1 Vue d’ensemble ( d’après LEROY SOMMER ) La machine comporte deux parties principales : - une partie fixe : le STATOR qui porte l’inducteur - une partie mobile : le ROTOR qui porte l’induit Rotor Stator

Variation de vitesse des moteurs à courant continu 1 – Présentation de la machine à courant continu 1. 2 Remarque La machine à courant continu est totalement réversible, elle peut fonctionner indifféremment en moteur ou en génératrice. OU

Variation de vitesse des moteurs à courant continu 1 – Présentation de la machine à courant continu 1. 3 Les différents types de moteurs à courant continu - Moteur à excitation séparée : l’induit et l’inducteur sont alimentés par des sources séparées

Variation de vitesse des moteurs à courant continu 1 – Présentation de la machine à courant continu 1. 3 Les différents types de moteurs à courant continu Moteur à aimants permanents : l’inducteur est réalisé avec des aimants permanents. Moteur de faible puissance ( jusqu'à 1 k. W ) utilisé en robotique et pour le VAE.

Variation de vitesse des moteurs à courant continu 1 – Présentation de la machine à courant continu 1. 3 Les différents types de moteurs à courant continu Moteur à excitation série : l’induit et l’inducteur sont alimentés par la même source de tension. Ce type de moteur présente un très fort couple au démarrage, il reste encore utilisé dans certaines applications de traction électrique ( train et métro).

Variation de vitesse des moteurs à courant continu 1 – Présentation de la machine à courant continu 1. 4 Equations de fonctionnement du moteur à courant continu ( rappel ) Avec : E’ : force contre-électromotrice ( V ) U : tension d’alimentation de l’induit ( V ) U = E’ + R. I R : résistance de l’induit ( ) I : courant absorbé par l’induit ( A ) E’ =K. n. : flux créé par l’inducteur ( Webers ) n = U –R. I / K. T : couple moteur ( Nm ) T = k. . I K et k sont des constantes de fabrication du moteur

Variation de vitesse des moteurs à courant continu 1 – Présentation de la machine à courant continu 1. 5 Réglage de la vitesse des moteurs à courant continu n = U – R. I / K. la résistance de l’induit R est très faible, elle peut être négligée ; on obtient donc n = U / K. Si on alimente l’inducteur sous tension fixe le flux est constant, on voit que l’on peut régler la vitesse du moteur par action sur la tension d’alimentation de l’induit U. La vitesse est pratiquement proportionnelle à la tension d’induit.

Variation de vitesse des moteurs à courant continu 2. Les dispositifs électroniques utilisés pour la variation de vitesse des moteurs à courant continu Redresseur contrôlé à tension variable Fournit à partir d’un réseau alternatif monophasé ou triphasé, une tension redressée de valeur moyenne variable Hacheur Fournit à partir d’une source de tension continue fixe, une source de tension « continue » dont on contrôle la valeur moyenne.

Le moteur du VAE

Le réducteur