Les automates programmables 1 7 Fonction mmoire et
Les automates programmables « 1. 7. Fonction mémoire et différents types de logiques » A T Training On Line
Séquence 1 animation 7 – Fonction mémoire et différents types de logiques Fonction mémoire Cette fonction comporte 2 entrées. L’une pour la mise à 1 (S Set), l’autre pour la mise à 0 (R Reset). Elle possède également 2 sorties complémentaires (Q et /Q). C’est un opérateur qui a 2 positions stables. La sortie (Q) reste à l’état 1 après que le signal d’entrée (S) de mise à 1 ait disparu. La sortie (Q) revient à l’état 0 dès que le signal d’entrée (R) de mise à 0 apparaît. Symbole général Set S Reset R Q Q A T Training On Line 2
Séquence 1 animation 7 – Fonction mémoire et différents types de logiques Mémoire à déclenchement prioritaire C’est le schéma classique du contacteur avec son contact d’auto-alimentation. Lorsque les 2 entrées a et b sont mises simultanément à l’état 1, la sortie passe à l’état 0. état repos a relâché b relâché C’est le type de mémoire le plus utilisé en automatisme, entre autres pour les schémas de type marche arrêt : mise en route d’installation, démarrage de moteurs, … A T Training On Line 3
Séquence 1 animation 7 – Fonction mémoire et différents types de logiques Mémoire à enclenchement prioritaire Le relais à accrochage mécanique réalise cette fonction. Lorsque les 2 entrées sont mises simultanément à l’état 1, la sortie passe à l’état 1. état repos a relâché b relâché A T Training On Line 4
Séquence 1 animation 7 – Fonction mémoire et différents types de logiques Bascules RS Une bascule RS est une mémoire à 2 entrées qui possède en général 2 sorties complémentées. R S Qn +1 0 0 Qn 0 1 1 1 0 0 1 1 entrées A T Training On Line (S + Q) si R. S = 1 Q. Q sorties Set : mise à 1 mémorisée Reset : mise à 0 mémorisée Qn : état précédant de Q Qn + 1 : état suivant de Q : état indéterminé de Q Bascule RS à effacement prioritaire : Q = S R Bascule RS à inscription prioritaire : =0 5
Séquence 1 animation 7 – Fonction mémoire et différents types de logiques Bascules RS synchrones C’est une bascule qui reproduit, lorsque l’entrée de validation H=1 les informations présentes sur les entrées. Bascule RS à effacement prioritaire : R S H Qn +1 0 0 0 Qn 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 entrées Q R Q S H H : horloge, validation Set : mise à 1 Reset : mise à 0 Q = H. Q + R (Q + H. S) Si R. S. H = 1 Q & Q = 0 Bascule RSH à inscription prioritaire Q = H. S + H. Q + Q. R Si R. S. H = 1 Q & Q = 1 A T Training On Line 6
Séquence 1 animation 7 – Fonction mémoire et différents types de logiques La logique combinatoire Caractérisée par le fait qu’à chacune des combinaisons des états des variables d’entrée ne correspond qu’une et une seule valeur de la variable de sortie. Autrement dit, les états des Variables de sortie sont parfaitement définis par les combinaisons d’états des variables Indépendantes d’entrée. VIE Variables Indépendantes d’Entrée C C Circuit combinatoire Chaîne en boucle ouverte VS Variables de Sortie Exemples de circuit de logique combinatoire : les fonctions logiques NON, ET, OUI, ET NON, …, les circuits de codage et décodage, … Les méthodes de recherche des équations des circuits sont : - la table de vérité, - le tableau de Karnaugh. A T Training On Line 7
Séquence 1 animation 7 – Fonction mémoire et différents types de logiques La logique séquentielle Les états des variables de sortie ne sont pas seulement définis par les combinaisons d’états des variables indépendantes d’entrée; il est introduit une notion temporelle, d’actions ordonnées dans le temps. VPE Variables Primaires d’Entrée VS L Logique type circuit combinatoire Variables de Sortie Exemples de circuit de logique séquentielle : t VS Retard introduit par la réponse des Variables Secondaires - les temporisations, compteurs, auto-- alimentation, - mémoires, … Les méthodes de recherche des équations des circuits sont : graphe des états, A T Training On Line diagramme des séquences, GRAFCET 8
- Slides: 8