LEGO MINDSTORMS EV 3 KOOLITUS II Heilo Altin

LEGO MINDSTORMS EV 3 KOOLITUS II Heilo Altin Ramon Rantsus Ranel Sarapuu

Päevaplaan • 1. päev • Meeldetuletuseks – Roheline Linn • EDU EV 3 data logging tutvustus – Heilo • LEGO We. Do, pneumaatika – Ramon • LEGO Power Functions – Heilo • Praktiline töö ülesannete baasil. Vaatame läbi kõik EDU EV 3 plokid. • 2. päev • Praktiline töö Hi. Technic, Vernier vahenditega • Õpime kasutama EV 3 õpetajamoodulit • Diskussioon • Teisel päeval toimub töö paaris, tööd vahelduvad

• Tutvustus (nimi, kust pärit, mis erakonnale raha olete annetanud? ? ? ) • Mida ootad koolituselt • Korraldus • FIRST® LEGO League

II astme koolituse väljund • Osalenud isik • Tunneb lisaandureid ning –võimalusi MINDSTORMS EV 3 platvormile • Oskab kõiki andureid kasutada “Tere maailm” režiimis • Oskab Edu EV 3 andmeid koguda ning neid analüüsida • Teab, mis on power functions, pneumaatika, We. Do ja Green City • Teab, kuidas kasutada EV 3 õpetajamooduleid

LEGO Green City – Roheline linn

Mis on LEGO Roheline linn? • Haridusliku eesmärgiga • Propageerib rohelist mõtlemist • Arendab meeskonnatööd • Võimalik katsetada roboti ehitamise ning programmeerimise oskusi

Mida sisaldab? • 1365 LEGO klotsi, millest ehitada missioonimudelid • 1 põhimatt ja 3 lisamatti • Ehitamise, õpetamise ja hindamise juhendid

Põhimatt • Põhimatt kujutab rohelist linna • Matil rohelise energia tootmise ehitised • Ülesanne käivitada roheline linn

Treeningmatid • Eesmärk õppida kasutama ja kinnistama teadmisi LEGO robotist • Võimalus lahendada kergemaid ülesandeid

Ehitised • Igas elektrijaamas energiaklots • Klotsid kokku käivitavad linna • Erinevad takistused energiaklotside kogumisel

Mehaanika • Ülesannete lahendamiseks on vajalik roboti ümberehitamine • Näidislahendused olemas

Ülesanne 1 – Green City missioon • Ülesandeks on valida Rohelisest linnast üks missioon

Ettekanded • Heilo – andmete kogumine • Ramon – We. Do (kevadel koolitus ka!) • Heilo – Power Functions, pneumaatika • Andurite üldine tutvustus

LEGO® We. Do™ • LEGO We. Do koosneb: • We. Do baaskomplekt • Wedo tarkvara + tegevustepakett (alates We. Do 1. 2) • We. Do lisakomplekt (valikuline)

We. Do ehitamise komplekt • We. Do ehitamise komplektiga saavad õpilased ehitada lihtsaid ja lustakaid roboteid. Ehitada saab erinevaid masinaid ja loomi, kasutada mootorit ja andureid • Koosneb 158 jupist • Sealhulgas mootor, liikumisandur, kallutamisandur ja USB jaotur • Eraldi saab juurde osta ka infrapuna (IR) vastuvõtja • Mõeldud vanusele 7 -11 • Töötab ainult USB porti ühendatult!

We. Do tarkvara • Versioon olemas Windowsile (XP ja uuemad) ja Mac OS’ile OS (ver 10. 5 ja uuemad) • Protsessor Intel Pentium 800+ • 256 Mb mälu • 150 Mb kõvaketta mahtu • 1 vaba USB port ja CD seade • Tarkvara on Lab. View baasil • Programmeerimine toimub ikoonide lohistamise teel • Programm tuvastab automaatselt USB jaoturi külge ühendatud andurid

We. Do tegevuste pakett • Paketti kuulub 12 lustakat ja õpetlikku tegevust, millega kaasneb kuni 24 tundi instruktsioone ja projektipõhist õppimist • Tegevuste pakett integreeritakse automaatselt We. Do tarkvaraga ja seda on hõlbus leida • Iga tegevusega kaasneb animatsioon, animatsioon mis seletab ülesande lahti • Samuti on kaasas märkmed õpetajale, sõnaseletused ja ehitusinstruktsioonid

Küsimusi We. Do kohta?

Andmete kogumine • Andmete kogumine otse ekraanile • Andmete analüüsimine • Ennustamine • Andmete kogumise programmi tegemine • Andmete importimine arvutisse • Andmete failina salvestamine

Ülesanne 2 – Värviliste joonte tuvastamine • Laualt leiate paberi koos värviliste joontega. • Tehke selgeks millise väärtuse annab igale joonele andmete kogumise programm • Jätke järjekord ja numbrid meelde (võite üles kirjutada) • Ülesandeks on välja selgitada, millises järjekorras on värvilised jooned meie paberil? !

Ülesanne 3 - Koodlukk • Uue asjana õpime Muutuja kasutamist • Ülesandeks on ehitada 3 puuteanduriga koodlukk • Esimese asjana tuleb joonistada (paberile) plokkidena algoritm! • Vihjeks: • Muutujad (Variable)

Näidisprogramm

Ülesanne 4 - Tants • Uue asjana õpime Taimeri kasutamist • Ülesanne on programmeerida robot tantsima. • Tantsuloo valite ise (kasvõi Youtube’ist ) • Tantsima peavad kaks robotit korraga ja sünkroonis. • Sünkroonimine on teie välja mõelda ; ) • Vihjeks: • Taimer (Timer)

Nutikas ahel (ingl k „daisy chain“) • Võimalik ühendada EV 3 kontrollereid jadasse USB kaabli abil • Esimene kontroller on ülem ning võimaldab kontrollida teiste mootoreid ning lugeda anduritelt informatsiooni

Ülesanne 5 - robottransportöör • Tehke robot, mis järgiks robootika I seadust !? ! • Robot ei tohi teha inimesele viga ega lasta inimesel viga saada läbi oma tegevusetuse – I. Asimov • Tehke robot, mis alluks järgmisele algoritmile tsüklis: 1. Robot sõidab otse kuubikuni 2. Robot võtab kuubiku haarade vahele 3. Robot lohistab kuubikut tagasi 2 meetrit ning 1 m paremale 4. Robot vabastab kuubiku 5. Robot ei tohi inimesele viga teha. Niipea, kui on kuulda inimese häält, peab robot oma töö seiskama.

Tsükli katkestamine • Uue asjana õpime Tsükli jätkamistingimus • Tsükli katkestamine (ingl k loop interrupt)

Lõpetuseks • Küsimused?