Lego Mindstorm NXT Grzegorz Cyganiuk Czym jest lego

Lego Mindstorm NXT Grzegorz Cyganiuk

Czym jest lego mindstorms NXT? � LEGO Mindstorms NXT jest najnowszym zestawem z serii LEGO Mind. Storms. Zawiera on standardowe elementy LEGO (podstawowe klocki konstrukcyjne, łączniki, osie, koła) oraz szereg dodatkowych elementów pozwalających na zbudowanie robota oraz komunikowanie sie konstrukcji z otoczeniem. W zestawie NXT znajdują sie aż 4 czujniki i 3 silniki.

Twórcy robotów �Pomysł budowy robotów z klocków LEGO powstał na Massachusetts Institute of Technology (MIT USA), wyższej uczelni technicznej

Części robotów NXT

1. Kostka BRICK � 32 -bitowy procesor wyposażony w 4 wejścia i 3 wyjścia, mikrokomputer jest mózgiem konstrukcji, to on zbiera informacje z czujników i steruje silnikami.

2. Czujnik dotyku � Możemy za jego pomocą wykrywać uderzenia z przeszkodami, oceniać obecność przedmiotów w określonym położeniu lub po prostu traktować jako dodatkowy przycisk funkcyjny. Czujnik reaguje na trzy podstawowe typy zachowań: wciśnięcie, wyciśnięcie oraz szybkie naciśniecie i puszczenie.

3. Czujnik dźwięku �Jest to prosty mikrofon, który pozwala na analizowanie określenie poziomu dźwięku dochodzącego do robota. Dzięki niemu robot może na przykład reagować na głośne i ciche mówienie różną szybkością ruchu.

4. Czujnik światła �Czujnik pozwala na rozróżnianie kilkunastu barw podstawowych. Czujnik jest też odporny na zmiany oświetlenia zewnętrznego.

5. Dalmierz ultradźwiękowy � Dalmierz ultradźwiękowy pozwala na określenie odległości (z dokładnością do 1 cm) od przeszkody na podstawie pomiaru czasu propagacji w przestrzeni nadawanych paczek fal ultradźwiękowych (podobnie jak robią to nietoperze). Fale te są niesłyszalne dla człowieka, ale zachowują się podobnie jak fale dźwiękowe tzn. odbijają od przeszkód.

6. Serwomotory �To napęd dla konstrukcji, działają bez zarzutu oraz wyposażone są w czujniki położenia kątowego, oraz możliwość programowej regulacji ich prędkości i rodzaju hamowania.

7. Czujnik obrotu � Ściśle rzecz ujmując, nie jest to oddzielny czujnik, a część składowa każdego z trzech serwomotorów. Ma on postać prostego enkodera, stosowanego np. w myszkach komputerowych, a służącego do badania kąta obrotu wału silnika.

Po co stworzono te roboty? �Bardzo szybko został zaadaptowany przez wiele szkół i uczelni na świecie jako doskonały materiał dydaktyczny do nauki podstaw programowania.

Wykonał Grzegorz Cyganiuk