Lecture 6 6 Programmable modules 6 1 Introduction

Lecture 6 6 Programmable modules • 6. 1 Introduction • 6. 2 Corporations, products… • 6. 3 Common features • 6. 4 SW • 6. 5 Application fields • 6. 6 Case studies • 6. 7 Examples • 6. 8 References

Telemecanique Zelio Logic France

Siemens AG LOGO! Germany

Mitsubishi Electric Alpha Japan

Moeler – EASY Germany

Řídicí relé EASY firmy Moeller

Řídicí relé EASY firmy Moeller

Crouzet – Millenium II France

Programovacích jazyky podle standardu IEC 1131 -3 - názvosloví · Jazyky grafické (LD, FBD, SFC) · Jazyky textové (IL, ST)

Jazyk funkčního blokového schématu A: Function Block Diagram FBD N: Funktionsbausteindiagramm FBD • Funktionsbausteinsprache (FBS) · Jazyk funkčních bloků (FB) · Funkční diagram (FUP)

Logické moduly LOGO! latest version • nová modulární řada: • centrální jednotka (8 I/4 Q) – ve variantě Logo!Basic (s tlačítky a displejem) – ve variantě Logo!Pure (bez tlačítek a displeje) • u typů se stejnosměrným napájením dva ze vstupů použitelné jako analogové (0 až 10 V) nebo jako rychlé vstupy

Logické moduly LOGO! - nyní II

Logické moduly LOGO! - nyní III Rozšiřující moduly jednotná velikost (šířka poloviční oproti centrální jednotce): • digitální (vždy ve velikosti čtyři vstupy a čtyři výstupy) • analogové (dva vstupy 0 až 20 m. A nebo 0 až 10 V) • komunikační (kromě dřívější AS-i přibyla možnost připojení na instalační sběrnice EIB a LON).

Typické úlohy řešené pomocí LOGO! -I · Automatizace v instalační technice v domácnostech i ve veřejných budovách (osvětlení místností, osvětlení výloh, ovládání žaluzií, rolet, okenic, dveří, vrat, větrání, bezpečnostních zařízení, slunečních kolektorů, domácích vodáren apod. ) · Automatizace strojních zařízení (čerpadla, kompresory, míchadla, nádrže, sila, pohyblivé schody, dopravníky)

Typické úlohy řešené pomocí LOGO! - II · Automatizace zařízení používaných na lodích (především ve spojení s AS-interface ) · Speciální úlohy ve sklenících, zimních zahradách · Předzpracování signálů pro další řídicí systémy · Řízení jednoduchých jednoúčelových zařízení a strojů nejrůznějšího typu · Testovací zařízení, kde je nutno vykonávat velký počet jednoduchých sekvencí

Základní funkce GF v LOGO! – I

Časový diagram funkce AND s detekcí náběžné hrany

Základní funkce GF v LOGO! – II

Porovnání aplikace funkce zpožděného vypnutí v klasické spínací technice a v jazyku FBD v LOGO!

Znázornění jednoho bloku pro logický součet na displeji LOGO!

Programování logické funkce “odzadu” přímo na LOGO!

Struktura menu v LOGO! sloužící pro přímé programování

Příklad části spínacího programu vytvořeného v prostředí LOGO!Soft Comfort

Přiřazení fyzických vstupů/výstupů k virtuálním AS–i výstupům/ vstupům

Mikrokontroléry ALPHA

Vývojové prostředí pro Pneu. Alpha

LOGO! Soft

LOGO! Soft Comfort

Pneu Alpha Visual Logic

Easy – Soft

• • Logické moduly MOELLER EASY dostupné na trhu: Základní přístroje: EASY 412 -DC-RCX EASY 412 -DC-TCX EASY 412 -DA-RC EASY 412 -AC-RCX EASY 619 -DC-RCX EASY 619 -AC-RCX. EASY 621 -DC-TCX

• Rozšiřující přístroje: • EASY 620 -DC-TE EASY 618 -DC-RE EASY 618 -AC-RE EASY 202 -RE EASY 200 -EASY 205 -ASI EASY 204 -DP

• • • • • • • • • • 2. 3. 4 Crouzet – Millenium II Z označení typu Millenium II lze vyčíst jeho vlastnosti. XXxx–xx xxx EC přístroj bez tlačítek a bez displeje SA základní přístroj XT rozšiřitelný přístroj XC rozšiřující přístroj xx. XX–xx xxx 12 8 vstupů a 4 výstupy 20 12 vstupů a 8 výstupů xxxx–xx xx. X 1 napájení: 24 V DC, výstupy: reléové 2 napájení: 24 V DC, výstupy: tranzistorové 3 napájení: 100 -240 V AC, výstupy: reléové 4 napájení: 24 V AC, výstupy: reléové Logické moduly Crouzet – Millenium II dostupné na trhu: EC 12 -88 950 021 EC 12 -88 950 022 EC 12 -88 950 023 EC 12 -88 950 024 EC 20 -88 950 031 EC 20 -88 950 032 EC 20 -88 950 033 EC 20 -88 950 034 SA 12– 88 950 041 SA 12– 88 950 042 SA 12– 88 950 043 SA 12– 88 950 044 SA 20– 88 950 051 SA 20– 88 950 052 SA 20– 88 950 053 SA 20 -88 950 054 XT 20 -88 950 061 XT 20 -88 950 062 XT 20 -88 950 063 XT 20 -88 950 064 XC 01 -88 950 210 XC 01 -88 950 211 XC 01 -88 950 212 XC 02 -88 950 213

• • • • • Logicke moduly Zelio Logic dostupné na trhu: Zelio SR 1 -A 101 BD Zelio SR 1 -B 121 BD Zelio SR 1 -A 101 FU Zelio SR 1 -B 201 FU Značení logických modulů Zelio Logic: BD FU B. . 10 12 20 - napájení 24 V ss. napájení 100 – 240 V st. reálný čas výstupy jsou reléové vstup/výstup: 6/4 vstup/výstup: 8/4 12/8

• • • • Z označení typu Alpha Controller lze vyčíst jeho vlastnosti. AL-a. Mb-c ECC-PNAL-a. Mb-c AL Alpha Logic PNAL Pneu Alpha a počet vstupů a výstupů 6 6 vstupů a výstupů 10 10 vstupů a výstupů 20 20 vstupů a výstupů b varianta použitého výstupu R reléové (kontaktní) výstupy T tranzistorové výstupy c napájení a jednotkové napětí A je napájení a jednotkové napětí vstupů 24 V DC D je napájení a jednotkové napětí vstupů 115/230 V AC

• • • • • Logické moduly Mitsubishi – Alpha Controller dostupné na trhu: AL-6 MR-A AL-10 MR-D AL-10 MT-D AL-20 MR-A AL-20 MR-D AL-20 MT-D Logické moduly Mitsubishi – Pneu. Alpha dostupné na trhu: ECC-PNAL-6 MR-A ECC-PNAL -10 MR-D ECC-PNAL -10 MT-D ECC-PNAL -20 MR-A ECC-PNAL -20 MR-D ECC-PNAL -20 MT-D

• • • • Vstupy I 1 I 2 I 3 I 4 I 5 I 6 I 7 I 8 - ON/OFF vypínač celého zařízení detektor setmění snímač pohybu testovací tlačítko vypínač minimálního osvětlení vypínač hlavního osvětlení vypínač osvětlení před obchodem vypínač osvětlení vývěsního štítu Výstupy Q 1 Q 2 Q 3 Q 4 - minimální osvětlení hlavní osvětlení před obchodem osvětlení vývěsního štítu

• • • Vstupy I 1 teploměr vnitřní I 2 teploměr vnitřní I 3 teploměr venkovní Výstupy Q 1 zavlažovací ventil Q 2 zavlažovací ventil Q 3 větrací klapka Q 4 přitápění

• Vstupy • Vstupní signály, kromě tlačítka “Žádost o přejití” umístěného na stojanu semaforu, ovládá školený policista. Jsou to přepínače chodu semaforu. • I 1 tlačítko “Žádost o přejití” • I 2 tlačítko “Žádost o přejití” • I 3 spínač “V provozu / Mimo provoz“ • I 4 spínač “Deaktivace automatického vypnutí“ • I 5 tlačítko “Krokování“ • I 6 spínač “Automaticky / Ručně“

• Výstupní signály jsou u této úlohy použity pouze k přepínání světel semaforů. • • Q 1 semafor “Zelená pro automobily” • Q 2 semafor “Oranžová pro automobily” • Q 3 semafor “Červená pro automobily” • Q 4 - semafor “Zelená pro chodce”

How much does it cost?

How to find „all“ to LOGO! • www. siemens. de • Suche: LOGO! (exclamation mark important) 1. LOGO! Innovative switching and control: LOGO! - Demo. Software – Manuals LOGO! (DE, EN, FR, IT, ES) – ……. . – ……

How to install demo Software • www. siemens. de • Suche: LOGO! (exclamation mark important) • 1. LOGO! Innovative switching and control LOGO! – Demo. Software (Deutch, English) – Manuals – ……. .

How to run examples Start Program Files Siemens Logo. Soft. V 4 Samples Doc Applications_en. pdf Example 1(open in Acrobat. Reader) Programm Ex_01. lsc (open in SW Tool Logo. Soft. V 4)

How to learn more • www. siemens. de • Suche: LOGO! (exclamation mark important) • 1. LOGO! Innovative switching and control LOGO! – Demo. Software (Deutch, English) – Manuals – Training Transparencies (German, English, French) – …. as ppt file zipped

How to learn more

References • www. siemens. de • www. crouzet. com • Comparison of programmable modules (comparison. xls)

Lectures at disposal: • http: //PLC-LECTURES. WZ. CZ • Password: 24 PLC 13 • Not public, only for our course ! – (first „edition“) – Simple web page • Lecture 1 • Lecture 2 • ………. .